公开(公告)号：CN115977610B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310110315.0

申请日：2023-02-14

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 马旭 ,  孙余 ,  顾波 ,  张永华 ,  孙超 ,  李旭 ,  侯思远

IPC分类号： E21B44/02 ,  E21B45/00 ,  E21B47/06

摘要： 本发明属于桩工机械控制技术领域，具体涉及一种动力头真实对地压力控制系统及方法。该方法包括基于加压油缸的加压力计算动力头的真实对地压力，调整加压油缸的加压力使动力头的真实对地压力达到当前地层、当前钻具对应的真实对地压力预设值；加压油缸停止加压，开始钻进；钻进时实时调整动力头的真实对地压力，包括，实时监测动力头的转速、动力头的扭矩、发动机的负载率，基于动力头的转速、动力头的扭矩和发动机的负载率，通过加压油缸调整动力头的真实对地压力。本发明通过多传感器的信息融合获知真实的对地压力，大幅降低了钻机的操作难度，并摆脱了对机手经验的过分依赖，可以适用复杂变化的地层并提高施工效率。

公开(公告)号：CN116221198A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310130386.7

申请日：2023-02-17

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 单俊云 ,  张永华 ,  刘志刚 ,  王凯 ,  马红冬 ,  侯思远

IPC分类号： F15B11/02 ,  F15B13/02 ,  F15B21/00 ,  F15B21/02

摘要： 本发明提出了一种旋挖钻机履带行走同步控制系统及方法，该系统包括行走控制油路、先导控制油路和反馈控制油路及控制器；先导控制油路包括先导泵、脚踏阀组、压力传感阀组、电磁阀Ⅰ和主阀，反馈控制油路包括主泵、主阀和电磁阀Ⅱ，压力传感阀组包括梭阀阀组、压力开关Ⅰ、压力开关Ⅱ、压力开关Ⅲ、压力开关Ⅳ。当控制器判断车辆处于前进方向或者后退方向时，由控制器发出指令信号，控制电磁阀线圈Y01和电磁阀线圈Y02得电，电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ动作，电磁阀Ⅰ动作使主阀a1、a2口的先导油压力相等，电磁阀Ⅱ动作使主泵一X1、主泵二X2口的反馈压力相等，进而使得控制左行走马达和右行走马达的流量一致，从而实现对行走速度的同步控制，避免车辆跑偏。

公开(公告)号：CN115977610A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310110315.0

申请日：2023-02-14

申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司

发明人： 马旭 ,  孙余 ,  顾波 ,  张永华 ,  孙超 ,  李旭 ,  侯思远

IPC分类号： E21B44/02 ,  E21B45/00 ,  E21B47/06

摘要： 本发明属于桩工机械控制技术领域，具体涉及一种动力头真实对地压力控制系统及方法。该方法包括基于加压油缸的加压力计算动力头的真实对地压力，调整加压油缸的加压力使动力头的真实对地压力达到当前地层、当前钻具对应的真实对地压力预设值；加压油缸停止加压，开始钻进；钻进时实时调整动力头的真实对地压力，包括，实时监测动力头的转速、动力头的扭矩、发动机的负载率，基于动力头的转速、动力头的扭矩和发动机的负载率，通过加压油缸调整动力头的真实对地压力。本发明通过多传感器的信息融合获知真实的对地压力，大幅降低了钻机的操作难度，并摆脱了对机手经验的过分依赖，可以适用复杂变化的地层并提高施工效率。