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公开(公告)号：CN115929193B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211297178.8
申请日：2022-10-21
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法，包括动力源与电驱动系统，所述动力源为半主动式复合电源，所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统，所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动，所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻，所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案，每个电机在工作时具有较为单一的控制目标，降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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公开(公告)号：CN114738551B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210520070.4
申请日：2022-05-13
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种可变径自锁式顶管机机头支撑结构，属于顶管机技术领域。包括机头支架、均压环、顶铁、油缸和滑架；所述的机头支架和油缸安装在滑架上，油缸上固定顶铁，顶铁上固定均压环，均压环和机头支架支撑管材；所述的机头支架包括承托板、中间板、规格转换板和底板，机头支架支撑管材的外径，管材的内径通过均压环与顶铁连接，机头支架安装在滑架上，油缸推动顶铁在滑架上前后滑动，顶铁移动不会经过机头支架的上方。本发明的有益效果是：在同一始发井中可进行多种机头与管材的顶进作业；保证机头与管材在导轨上轴线一致；结构紧凑，转换过程简单，操作方便；适配性强，可定制加装。
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公开(公告)号：CN116006084A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310154634.1
申请日：2023-02-22
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机，包括旋挖钻机本体、设置旋挖钻机本体底部的回转机构、设置于回转机构活动端的机械臂以及设置于机械臂端部的料斗；当所述旋挖钻机本体完成一次回转装土并提升钻具至地面卸土时，通过所述回转机构以及机械臂将料斗调整至钻具下方承接料土并完成卸土；本发明能够解决旋挖钻机在钻进过程中由于回转卸土所造成的作业时间浪费，效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN115637935A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211311220.7
申请日：2022-10-25
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了工程机械技术领域的一种可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，包括：动力头、三轴并联装置、上圆板、下圆板和压力传感器；所述上圆板和下圆板分别安装于三轴并联装置的上下两侧，所述上圆板用于连接三轴并联装置与动力头，所述下圆板用于支撑三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个等距分布于上圆板与下圆板之间的支腿，所述支腿用于伸缩调整动力头与地面间的垂度；所述压力传感器设于支腿上，用于实时采集支腿所受压力。本发明提供的可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，通过压力传感器实时监测各支腿压力大小，以判断桅杆与桅杆地面垂度情况，从而通过对分腿的伸缩控制带动动力头进行一定角度的变化实现调垂。
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公开(公告)号：CN114321053B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210235754.X
申请日：2022-03-11
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电液控制系统及履带式采矿台车，包括凿岩电比例控制阀、推进电比例多路阀、回转电比例多路阀和行走多路阀；凿岩电比例控制阀连接冲击器和梭阀组，用于电比例调节冲击压力；推进电比例多路阀连接推进油缸和梭阀组，用于电比例调节推进压力和推进速度；回转电比例多路阀连接电比例溢流阀和回转马达，用于电比例调节回转压力和回转速度；行走多路阀连接先导控制阀组、液控先导比例手柄、行走远程控制阀组和行走减速机，用于实现车上及车下控制行走动作。本发明可实现对冲击压力、推进压力和推进速度的精确控制，满足多种回转速度工况对不同回转速度的要求，实现操作人员在车上及车下控制行走动作。
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公开(公告)号：CN113848920A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111149580.7
申请日：2021-09-29
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。
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公开(公告)号：CN115637935B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211311220.7
申请日：2022-10-25
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了工程机械技术领域的一种可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，包括：动力头、三轴并联装置、上圆板、下圆板和压力传感器；所述上圆板和下圆板分别安装于三轴并联装置的上下两侧，所述上圆板用于连接三轴并联装置与动力头，所述下圆板用于支撑三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个等距分布于上圆板与下圆板之间的支腿，所述支腿用于伸缩调整动力头与地面间的垂度；所述压力传感器设于支腿上，用于实时采集支腿所受压力。本发明提供的可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，通过压力传感器实时监测各支腿压力大小，以判断桅杆与桅杆地面垂度情况，从而通过对分腿的伸缩控制带动动力头进行一定角度的变化实现调垂。
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公开(公告)号：CN115853848A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211505063.3
申请日：2022-11-29
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/041 , F16L1/028 , F16L1/06
摘要： 本发明属于流体传动控制领域，涉及一种顶管机专用集成插装式多路阀，包括安全控制阀联，机头旋转控制阀联，主顶进退控制阀联，加压合流方向控制阀联，机头主顶加压合流阀联以及纠偏/中继控制阀联，各联尺寸大致相同，采用插装阀控制方向及流量，插装阀采用阀芯反馈式闭环控制，提高控制精度，插装阀先导油路由小通径三位四通换向阀提供，各联之间通过密封圈以及长螺栓连接在一起。本发明通过将顶管机各个执行部分功能高度集成化，并采用插装阀作主阀芯控制，解决了顶管机泵站管路堆积，控制精度不高的问题，从而大大提高了顶管机的施工效率，降低功率损失，使之操作更加便捷，更加适用于各种地层的施工中。
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公开(公告)号：CN114738551A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210520070.4
申请日：2022-05-13
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种可变径自锁式顶管机机头支撑结构，属于顶管机技术领域。包括机头支架、均压环、顶铁、油缸和滑架；所述的机头支架和油缸安装在滑架上，油缸上固定顶铁，顶铁上固定均压环，均压环和机头支架支撑管材；所述的机头支架包括承托板、中间板、规格转换板和底板，机头支架支撑管材的外径，管材的内径通过均压环与顶铁连接，机头支架安装在滑架上，油缸推动顶铁在滑架上前后滑动，顶铁移动不会经过机头支架的上方。本发明的有益效果是：在同一始发井中可进行多种机头与管材的顶进作业；保证机头与管材在导轨上轴线一致；结构紧凑，转换过程简单，操作方便；适配性强，可定制加装。
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公开(公告)号：CN113944805A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111267416.6
申请日：2021-10-29
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 一种等位提拉剖分平衡式顶管机卡板装置，包括顶铁，顶铁上位于油缸上方的位置设有两个剖分式夹爪卡板，两个剖分式夹爪卡板通过平衡连接销连接在一起，剖分式夹爪卡板上设有张开限位和导向销，剖分式夹爪卡板通过牵拉装置连接有手柄，牵拉装置上设有固定手柄的限位装置，限位装置设置在顶铁上，剖分式夹爪卡板的外侧设有回拉挡板，回拉挡板上设有与平衡连接销和导向销配合使用的提拉平衡槽和导向槽。本发明的等位提拉剖分平衡式顶管机卡板装置，在狭小始发井中操作可拆卸式手柄驱动卡板张开、闭合便捷省力；结构紧凑，不过多占用主顶装置轴向空间，不削弱顶铁强度；适配性强。
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