一种挖掘机斜坡作业滑坡预警装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN118563878A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410972448.3

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: E02F9/26 E02F9/24 E02F9/08

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机斜坡作业滑坡预警装置、系统及方法,属于挖掘机测试技术领域,方法为挖掘机斜坡作业时,获取所处斜坡角度、各执行机构角度、回转马达扭矩及各执行机构的液压压力;基于已获取数据而计算挖掘机姿态及各执行机构的输出力;从而计算出挖掘机作业受到的阻力、整机重力、回转力在所处斜坡方向上的第一分力及履带地面间摩擦力;将其阻力、重力及回转力在所处斜坡方向上的第一分力之和与履带地面间摩擦力对比,判断存在滑坡并在滑坡时检测挖掘机滑坡距离;根据滑坡距离生成挖掘机滑坡评估信息、驻坡能力信息及滑坡预警信息并输出,提醒用户。本发明为驾驶员或智能终端提供精确的挖掘机斜坡作业信息及预警,保护驾驶员和挖掘机。

    高原高寒地区挖掘机驾驶室温度控制系统、方法及挖掘机

    公开(公告)号:CN118082456A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410435514.3

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: B60H1/00

    摘要: 本发明公开一种高原高寒地区挖掘机驾驶室温度控制系统、方法及挖掘机,包括步骤:S1、控制器接收驾驶室信息获取装置传输的驾驶室信息、空调信息获取装置传输的空调信息,得到驾驶室内的温度上限值;S2、控制器判断驾驶室信息中的驾驶室内温度是否低于温度上限值,如果低于温度上限值,则控制驾驶室内的空调进入制热模式;控制器判断驾驶室内温度不低于所述温度上限值时,或者驾驶室内温度不低于设置的空调温度且空调出风口制热能力为很热时,则空调退出制热模式。本发明的驾驶室温度控制系统,适用于高原高寒地区空调进入或退出制热模式,快速的提高驾驶室温度,进而满足用户制热需求。

    一种液压油高温报警方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117967645A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410218882.2

    申请日:2024-02-28

    摘要: 本发明公开了一种液压油高温报警方法、系统及存储介质,所述方法包括将获取的挖掘机液压系统信息,输入预先构建的挖掘机液压系统评价模型中,得到挖掘机液压系统评价因子;将获取的挖掘机冷却系统信息,输入预先构建的挖掘机冷却系统评价模型中,得到挖掘机冷却系统评价因子;将获取的挖掘机整机性能信息,输入预先构建的挖掘机整机性能评价模型中,得到挖掘机整机性能评价因子;计算得到不同生命周期阶段的液压油高温报警温度,获取当前液压油温度,判断当前液压油温度是否大于液压油在此生命周期阶段的高温报警温度,若是,则满足液压油高温报警条件;本发明动态地获得当前生命周期阶段的液压油高温报警温度,有利于液压油高温精确报警。

    一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及倾翻预警系统

    公开(公告)号:CN116562438A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310493027.8

    申请日:2023-04-28

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及系统,属于挖掘机控制技术领域。方法包括:当挖掘机工作方式为斜坡挖掘作业,获取挖掘机所处斜坡的倾斜角度;基于所述倾斜角度获取挖掘机重心位置以及挖掘机重力在垂直于斜坡方向上的第一分力;获取挖掘机的实际倾翻力矩,并基于所述挖掘机重心位置以及挖掘机重力的第一分力,获取挖掘机的稳定力矩;至少根据所述稳定力矩与所述实际倾翻力矩的大小关系判断当前工作方式下挖掘机是否会倾翻。倾翻预警系统则提供了倾翻预测方法时间的结构基础。本发明能够实现对挖掘机在斜坡作业时是否会发生倾翻情形的预测,提升倾翻预测的准确度,保障挖掘机斜坡作业时的安全稳定性。

    一种车辆在坡道行驶速度的预警方法、系统及轮式挖掘机

    公开(公告)号:CN118288776A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410711534.9

    申请日:2024-06-04

    IPC分类号: B60K31/18 B60Q9/00

    摘要: 本发明公开了轮式挖掘机测试技术领域的一种车辆在坡道行驶速度的预警方法、系统及轮式挖掘机,旨在解决缺少提前预警功能,未能给司机预留充足的反应时间的技术问题。其包括:在计算车辆行驶报警速度时考量了司机松油门和油门响应期间车辆行驶的速度变化值和司机踩踏刹车和刹车响应期间车辆行驶的速度变化值,提高了车辆行驶报警速度的预见性,使司机在收到警报后拥有充足的反应时间;引入历史行驶工作日志数据计算,实现个性化预警,采用司机开始干预时的行驶速度和车辆行驶报警速度进行对比,考量了不同司机的反应时间,提高预警的安全准确性;实时获取坡道倾角,以根据不同坡道倾角修正车辆行驶报警速度,对个性化预警做出准确性补充。

    改善挖掘机高寒高原排放性能的方法及系统

    公开(公告)号:CN117759413A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311555670.5

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: F01N11/00 F01N3/20

    摘要: 本发明公开了一种改善挖掘机高寒高原排放性能的方法,包括:获取发动机信息;根据发动机信息判断当前SCR上游温度是否低于历史SCR上游温度的上限,若是则发动机进入加热模式;根据发动机信息判断当前SCR上游温度是高于历史SCR上游温度的上限,若是则发动机退出加热模式或者当前的DOC上游温度高于历史DOC上游温度上限、当前SCR转化效率高于历史SCR转化效率上限、当前SCR上游温度高于预设的尿素喷射SCR上游温度阈值均满足,亦退出加热模式,本发明中发动机进入和退出加热模式方法可使挖掘机在高寒高原始终保持最佳运行状态,快速提高排气温度,有利于提高排放性能,进而减少排气污染物排放量。

    挖掘机清洗装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219817208U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202320323020.7

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: B08B3/02 B08B13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种挖掘机清洗装置,包括挖掘机摆放工位、污水流沙过滤装置、清水过滤消毒装置和清洗工位;挖掘机摆放工位包括挖掘机摆放平面、支撑柱和防护钢板;防护钢板位于挖掘机摆放平面两侧,防护钢板下方设有过滤网;污水流沙过滤装置包括一级过滤组件、二级过滤组件和污水收集池;清水过滤消毒装置包括一级污水泵、沉淀池、二级污水泵、杀菌池、清水泵、清水池、清水输送泵、清洗液泵和混合液控制器;一级污水泵与沉淀池连接,二级污水泵与杀菌池之间设有石英砂过滤层和活性炭过滤层;混合液控制器控制清水输送泵和清洗液泵开闭;清水池上连接有补水组件。本实用新型提高水资源回收利用率的同时对操作人员起到了防护作用。