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公开(公告)号：CN113844332A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111244692.0
申请日：2021-10-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种电动挖掘机及电动挖掘机的充电方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取电池包参数；根据电池包参数及各参数的预设权重，确定电池包的衰减率；根据电池包的衰减率确定当前电池容量，计算得到实际剩余电量值；根据剩余电量值及当前选择的工作模式，计算电动挖掘机在当前工作模式下的工作时长，并依据该工作时长选择下一个充电节点。本发明通过识别电动挖掘机当前工作模式、工作环境和当前电池包容量，计算电动挖掘机电池包继续放电到预设剩余电量的时间，为电池包选择充电时机提供科学依据，防止电池在低电量下长时间放电，减缓电池包的衰减速率。
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公开(公告)号：CN114659810B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210224683.3
申请日：2022-03-07
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开一种实时转弯半径测试装置及测试方法，包括实时动态定位模块、实时数据采集模块、数据计算模块和数据显示模块，实时动态定位模块设置在车辆驱动轴中心处，用于获取车辆行驶过程中实时坐标信息和方位角信息；实时数据采集模块用于接收并存储实时动态定位模块获取的所有信息，并将信息传输至数据计算模块；数据计算模块内预设有数学计算模型，用于数据计算和比较，并将计算得到的实时转弯半径数据信息传输至数据显示模块；本测试装置结构简单，易于安装和使用，减少了各种传感器的安装，通过在驱动轴中心处设置所述实时动态定位模块，能够实时测量测量转弯信息，得到实时转弯半径，不局限于最小转弯半径的测试。
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公开(公告)号：CN116242517A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310157097.6
申请日：2023-02-21
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置，包括位于定滑轮可升降支撑柱上方的定滑轮、位于加力装置可升降支撑柱上方的加力装置；加力装置包括电机、控制器、蜗轮蜗杆减速机与卷绳机；卷绳机通过钢丝绳与拉力计连接。并公开了该装置的使用方法，回转摩擦阻力矩的测试方法与回转力矩测试方法。本发明可对回转力矩、回转摩擦阻力矩进行一体化测试，拉力计与铲斗回转方向不共线时也能测试，提高测试精度，也提高装置的利用率。
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公开(公告)号：CN115754143A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211412587.8
申请日：2022-11-11
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本说明书实施例提供了一种挖掘机排放测试系统、方法和挖掘机，包括PEMS测试系统、远程监控系统和本地终端；所述PEMS测试系统用于在预定的总测试时间内采集不同工况在不同档位下的发动机瞬时NOx排放量测量值及发动机ECU信息；所述远程监控系统用于远程采集不同工况在不同档位下车机发送的发动机ECU信息；本地终端用于将所述PEMS测试系统转发的发动机ECU信息与远程监控系统采集的发动机ECU信息进行一致性对比，对比通过时，实时估算不同工况在不同档位下的发动机单位功的NOx排放量mNOx。本说明书实施例实现了在采集过程中对污染物排放进行实时监控的目的。
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公开(公告)号：CN115115498A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210721214.2
申请日：2022-06-24
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉识别的挖掘机作业物料判定装置及方法，包括：视觉识别信息传输单元，其用于识别铲斗作业过程中的作业信息，并将作业信息传输至信息接收单元；信息接收单元，其用于接收视觉识别信息传输单元传输的作业信息并将该作业信息传输至数据分析统计平台；数据分析统计平台，其用于对信息接收单元传输的作业信息进行分析统计，计算铲斗作业量定量判定。本发明装置简单、方法简便，省去了大量过程参数引入的误差，能够保留作业信息数据实现作业过程可追溯，实现了实际作业过程中挖掘机物料的定量测量。
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公开(公告)号：CN113882457A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111134090.X
申请日：2021-09-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机工况识别与统计方法、系统及液压挖掘机，液压挖掘机工况识别与统计方法包括如下步骤：响应于监测模块传输的信号，判断整机工况，并统计该工况下的时长；汇总各工况及对应持续时间，通过GPS控制器发送至总服务器。通过行走踏板状态，识别挖掘机的行走工况；通过主泵压力识别挖掘机的怠速、挖掘、平地或破碎工况。本发明直接利用现有设备精确识别工况并实时进行工况时长的记录、汇总。
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公开(公告)号：CN113959741B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111241028.0
申请日：2021-10-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆转弯半径测试方法、装置及存储介质，在车辆任意位置固定与处理器连接的GNSS接收机及三轴角速度传感器，在车辆待测位置上安装与GNSS接收机通过同轴电缆连接的GNSS接收天线，同步采集GNSS接收机的瞬时速度信号和三轴角速度传感器信号，将三轴角速度传感器信号进行均值滤波处理，再通过运动学方程计算得到车辆最终转弯半径，解决车辆转弯半径测量精度不高，且测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116147936A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310249109.8
申请日：2023-03-15
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/03
摘要： 本发明属于工程机械性能测试技术领域，具体涉及一种工程机械行驶性能测试装置及方法。该方法包括提供施加到工程机械的履带上的第一作用力，第一作用力的方向与工程机械行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；调节第一作用力以及牵引力，获得满足第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值；根据获取的第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。本发明能够精确测出工程机械的最大牵引力。
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公开(公告)号：CN113844332B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111244692.0
申请日：2021-10-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种电动挖掘机及电动挖掘机的充电方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取电池包参数；根据电池包参数及各参数的预设权重，确定电池包的衰减率；根据电池包的衰减率确定当前电池容量，计算得到实际剩余电量值；根据剩余电量值及当前选择的工作模式，计算电动挖掘机在当前工作模式下的工作时长，并依据该工作时长选择下一个充电节点。本发明通过识别电动挖掘机当前工作模式、工作环境和当前电池包容量，计算电动挖掘机电池包继续放电到预设剩余电量的时间，为电池包选择充电时机提供科学依据，防止电池在低电量下长时间放电，减缓电池包的衰减速率。
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公开(公告)号：CN113882457B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111134090.X
申请日：2021-09-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机工况识别与统计方法、系统及液压挖掘机，液压挖掘机工况识别与统计方法包括如下步骤：响应于监测模块传输的信号，判断整机工况，并统计该工况下的时长；汇总各工况及对应持续时间，通过GPS控制器发送至总服务器。通过行走踏板状态，识别挖掘机的行走工况；通过主泵压力识别挖掘机的怠速、挖掘、平地或破碎工况。本发明直接利用现有设备精确识别工况并实时进行工况时长的记录、汇总。
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