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公开(公告)号：CN113250270A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110459645.1
申请日：2021-04-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明涉及一种动臂操作控制系统及挖掘机，其中，动臂操作控制系统包括：油箱；油缸，包括有杆腔和无杆腔；蓄能装置；第一油路，连接油箱和油缸；第一换向阀，设于第一油路，第一换向阀被配置为可操作性地使第一油路中的油进入有杆腔或无杆腔；第二油路，连接无杆腔和蓄能装置；能量回收阀，设于第二油路，能量回收阀被配置为在打开状态下使第二油路中的油进入蓄能装置；第三油路，连接有杆腔，以及能量回收阀与蓄能装置之间的油路；以及再生阀，设于第三油路，再生阀被配置为在打开状态下使第三油路中的部分油进入有杆腔。本发明能够防止有杆腔吸空，在控制动臂平稳下降的同时，提升动臂下降速度。
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公开(公告)号：CN111071360A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010034592.4
申请日：2020-01-14
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种履带式挖掘机的引导装置及履带式挖掘机，引导装置，包括设置有轴向通孔的引导轮体；导向圆环，导向圆环的内环面与引导轮体的轮面通过键或销连接，引导轮体带动导向圆环做圆周运动；分别设置于导向圆环两侧的第一踏面圆环和第二踏面圆环，第一踏面圆环和第二踏面圆环用于对导向圆环和引导轮体进行轴向限位，第一踏面圆环可拆卸固定连接于引导轮体和/或导向圆环上，第二踏面圆环可拆卸固定连接于引导轮体和/或导向圆环上，且导向圆环的外径大于第一踏面圆环的外径和第二踏面圆环的外径。该引导装置通过分别设置引导轮体、导向圆环和踏面圆环，可根据需求设置相对应的导向圆环，提高了引导装置的通用性和互换性，降低了更换成本。
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公开(公告)号：CN109778938A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910065582.4
申请日：2019-01-22
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制装置及方法，包括主控制器，以及与所述主控制器相连的发动机控制器、转速传感器、第一主泵压力传感器、第二主泵压力传感器、回转先导压力传感器、破碎先导压力传感器、第一主泵比例阀和第二主泵比例阀；转速传感器还与发动机控制器相连。本发明通过主控制器采集破碎压力传感器或者回转压力传感器输出的压力值，并基于获得的压力值有效识别破碎工况下破碎作业和非破碎作业状态，并对两种不同作业状态的功率控制进行自动切换，从而满足不同工况下功率需求不同的需求，通过功率自适应能够有效提升挖掘机节能效果。
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公开(公告)号：CN108222114A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810199382.3
申请日：2018-03-12
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 一种混合动力挖掘机能量储存装置，油活塞密封滑动连接油缸体且将其分隔成两个独立的腔体B2、腔体A2，气活塞密封滑动连接气缸体且将其分隔成两个独立的腔体A1、腔体B1，活塞杆的左端穿过气缸体的右侧壁固定连接气活塞的右侧壁，活塞杆的右端穿过油缸体的左侧壁固定连接油活塞的左侧壁，气活塞向左移动时对腔体A1中的气体加压，当动臂上升或回转匀速转动时腔体A1中的气体对气活塞产生向右的压力并推动油活塞向右侧移动，动作控制装置连通能量控制装置，能量控制装置连通腔体A2。本发明通过液压油和氮气之间的能量转换实现推动气活塞，节约了能源；本装置有效防止油气互渗，避免氮气渗入液压系统，延长了本装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105526199B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610075495.3
申请日：2016-02-03
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机驾驶室升降液压系统，包括升降控制阀、升降换向阀、压力保持阀、梭阀以及升降油缸，升降油缸的活塞杆与驾驶室传动连接；升降控制阀的上升控制油口与升降换向阀的上升控制油口相连，升降控制阀的下降控制油口与升降换向阀的下降控制油口相连，同时升降控制阀的下降控制油口还通过梭阀的进油口、出油口与压力保持阀的控制油口相连；升降油缸的无杆腔与压力保持阀的出油口相连通，有杆腔与升降换向阀的A口相连通，压力保持阀的进油口与升降换向阀的B口相连通，压力保持阀的回油口连接回油箱。本发明使驾驶员可根据实际需要调整驾驶室的高度，便于作业。
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公开(公告)号：CN106050771B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610467372.4
申请日：2016-06-23
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
发明人： 刘邓 , 秦家升 , 费树辉 , 刘实现 , 简立瑞 , 尹超 , 王振兴 , 牛东东 , 王禄 , 孙忠永 , 崔广伟 , 张升霞 , 孙本强 , 胡义 , 张马永 , 武佰全 , 刘文龙
摘要： 本发明公开了一种用于挖掘机多功能机具的液压回路，它涉及挖掘机液压技术领域。备用阀芯的Xa先导侧与梭阀连接，梭阀的两端分别连接破碎先导控制阀、先导电磁阀，备用阀芯的Xb先导侧与先导电磁阀连接，主泵连接备用阀芯，备用阀芯的油路上设置有端口溢流阀，端口溢流阀接至液压油箱，备用阀芯的油路连接无控制阀块的工作装置管路至多功能机具，油路连接的工作装置管路上安装有二位三通换向阀，备用阀芯的油路还通过截止阀、破碎溢流阀连接至液压油箱。本发明优化管路，可维护性高，有效提高了单套管路的利用率，具有配备多种附属机具的功能，成本低。
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公开(公告)号：CN107246044A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710443632.9
申请日：2017-06-13
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/226 , E02F9/2267
摘要： 本发明公开了一种底盘涨紧阀组、多级缓冲液压涨紧系统和挖掘机，包括阀体，阀体具有用于进油的油口P1和油口P2，用于出油的油口A和油口B，以及用于回油的油口T；阀体内具有减压阀、溢流阀、第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀；第一单向阀的进油口连接油口P1，出油口连接减压阀的进油口；第二单向阀的进油口连接和油口P2，出油口连接减压阀的进油口；第三单向阀的进油口连接减压阀的出油口，出油口分别连接油口A、油口B和溢流阀的进油口；油口T分别连接减压阀的回油口、溢流阀的回油口和出油口。本发明具有的有益效果：能够进行多级缓冲，有效对挖掘机结构件进行保护。
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公开(公告)号：CN107178114A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710441568.0
申请日：2017-06-13
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机重载工况控制系统，包括信号采集模块、信号处理模块、显示模块、驱动控制模块和执行模块。本发明提供的液压挖掘机重载工况控制系统，通过信号采集模块实时采集九个手柄行程信号、九个伺服控制压力信号、第一主泵压力信号和第二主泵压力信号并传送至信号处理模块进行功率预期估算，根据功率需求及其变化趋势，通过驱动控制模块对主泵的吸收功率进行动态修正，同时对发动机的工作状态参数进行在线调节，使发动机动力系统的输出功率能满足主泵的需求，确保挖掘机在重载工况下的工作效率，实现了挖掘机在变载荷工况条件下动力系统输出和主泵功率需求的动态实时匹配，提升挖掘效率，有效解决了挖掘无力的问题。
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公开(公告)号：CN106320421A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610777181.8
申请日：2016-08-31
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/22 , E02F9/2217
摘要： 本发明公开一种挖掘机回转能量回收及利用系统，包括变量液压泵、第一液压马达、第二液压马达、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、液压蓄能器以及溢流阀，变量液压泵为挖掘机系统主工作泵，第二液压马达为主回转马达，用以驱动挖掘机上车回转作业。在挖掘机回转制动和向左、向右回转作业时，可将回收油液存储于液压蓄能器，实现回转动能的直接回收。液压蓄能器的油液可驱动第一、第二液压马达同时旋转，为第二液压马达提供一定的辅助动力，实现了能量的直接利用，同时使变量液压泵的输出能量减少，实现节能。本发明实现了挖掘机的回转作业的同时，实现了回转动能的直接回收和利用；结构简单，操作性好，传动效率高。
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公开(公告)号：CN106223392A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610788067.5
申请日：2016-08-31
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开一种挖掘机回转能量回收系统，主要由回收回路和补油回路构成，包括液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、用于能量回收的回收阀组、回转马达总成、第一溢流阀、第二溢流阀以及主控阀，回收阀组、第二蓄能器及第二溢流阀构成系统的回收回路；液压泵、溢流阀、第一单向阀、第二单向阀及第一蓄能器构成系统的补油回路。本发明不仅可实现回转能量的回收，还消减了回转加减速的冲击性，避免了马达吸空现象的发生，确保回转能量的正常回收。
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