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公开(公告)号：CN113700062B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110985603.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F3/36 , E02F9/20 , G06F16/903 , H04B17/318 , H04W4/029 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据定位信息的类型，将定位信息输入至匹配的定位子模型中进行数据处理，输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，控制挖掘机的工作状态。因此，采用本申请实施例，由于在挖掘机上设置有能够获取多种类型的定位信息的定位设备和包括多种定位子模型的定位模型，通过定位模型的数据处理，能够精准地输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，精准地控制挖掘机的工作状态，从而实现了对挖掘机的自动化、且智能地控制。
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公开(公告)号：CN113700062A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110985603.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F3/36 , E02F9/20 , G06F16/903 , H04B17/318 , H04W4/029 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据定位信息的类型，将定位信息输入至匹配的定位子模型中进行数据处理，输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，控制挖掘机的工作状态。因此，采用本申请实施例，由于在挖掘机上设置有能够获取多种类型的定位信息的定位设备和包括多种定位子模型的定位模型，通过定位模型的数据处理，能够精准地输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，精准地控制挖掘机的工作状态，从而实现了对挖掘机的自动化、且智能地控制。
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公开(公告)号：CN113688847A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110985602.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机运行模式切换的控制方法、装置、挖掘机、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据定位信息和预设工作区域的各个边界点的各个位置坐标信息，确定从当前运行模式切换至的目标运行模式；以及根据目标运行模式，向挖掘机发送切换控制指令。因此，采用本申请实施例，由于该控制方法能够精准地从多个视觉子模型中确定用于对挖掘机进行定位的视觉定位子模型，基于该视觉定位子模型对挖掘机进行精准定位，得到定位信息，以及根据定位信息和预设工作区域的各个边界点的各个位置坐标信息，确定从当前运行模式切换至的目标运行模式；这样，可以自动化且智能地控制挖掘机从当前运行模式切换至对应的目标运行模式。
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