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公开(公告)号：CN104030162A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410266925.0
申请日：2014-06-16
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明属于机械检测技术领域，具体涉及到一种回转区域的检测装置、系统及检测方法。一种回转区域检测装置，包括：第一刷体、第二刷体、第一层滑环、第二层滑环；两层滑环和刷体同时相对滑动；第一层滑环和第一刷体为单点接触、第二层滑环和第二刷体为单点接触，第一层滑环和第二层滑环为导体部与绝缘体部相间结构，且第一层滑环和第二层滑环结构不同。该装置解决了用户可以在不安装接近开关或编码器等额外传感器的情况下实现回转区域的检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN103896157B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310742739.5
申请日：2013-12-30
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本发明涉及一种侧面吊同步控制系统及方法，系统包括：设置在侧面吊的前和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过CANBUS总线进行连接，形成CANBUS总线控制网络；多个倾角传感器通过CANBUS总线向PID控制器提供实时检测到的前后吊机的变幅角度信号，无线遥控器的接收器通过无线方式接收无线遥控器的发射器所发射的遥控信号，PID控制器根据遥控信号和变幅角度信号向前后吊机分别对应的比例电磁阀输出用于调整比例电磁阀开度的电流，使前后吊机同步运动。本发明能够使侧面吊在起吊和装卸集装箱时运动平稳，防止集装箱较大角度的倾斜造成危险，进而提高了工作效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104803292A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510091499.6
申请日：2015-02-28
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
CPC分类号： B66C13/48 , B66C13/44 , B66C2700/08
摘要： 本发明公开了一种侧装卸起重机自动装卸控制系统及侧装卸起重机，包括安装在起重机车架上的主控制器(1)和与主控制器连接的遥控接收器(8)；以及与遥控接收器匹配的遥控发射器(9)；还包括通过主控制器控制的，安装在起重机前吊臂上的前吊电磁阀组(7)、前吊上臂倾角传感器(5)和前吊下臂倾角传感器(6)；以及通过主控制器控制的，安装在起重机后吊臂上的后吊电磁阀组(2)、后吊下臂倾角传感器(3)和后吊上臂倾角传感器(4)。本发明实现了侧装卸起重机自动装卸的功能，减少了操作者对操作熟练程度和经验的依赖，极大地提高了侧装卸起重机的吊装效率，降低了劳动强度，避免集装箱或吊机频繁出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN103896157A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310742739.5
申请日：2013-12-30
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本发明涉及一种侧面吊同步控制系统及方法，系统包括：设置在侧面吊的前和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过CANBUS总线进行连接，形成CANBUS总线控制网络；多个倾角传感器通过CANBUS总线向PID控制器提供实时检测到的前后吊机的变幅角度信号，无线遥控器的接收器通过无线方式接收无线遥控器的发射器所发射的遥控信号，PID控制器根据遥控信号和变幅角度信号向前后吊机分别对应的比例电磁阀输出用于调整比例电磁阀开度的电流，使前后吊机同步运动。本发明能够使侧面吊在起吊和装卸集装箱时运动平稳，防止集装箱较大角度的倾斜造成危险，进而提高了工作效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203643825U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320877054.7
申请日：2013-12-30
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种基于CAN总线反馈显示的无线遥控系统，属于应用在工程机械上的无线遥控系统。该无线遥控系统的遥控接收器与CAN总线控制器通过屏蔽双绞线、终端电阻R1和终端电阻R2连接到总线网络，用于遥控接收器与CAN总线控制器之间的数据通信，遥控发射器与遥控接收器通过无线电建立联系。遥控接收器接收遥控发射器发送的控制信息并传输给CAN总线控制器用于终端器件控制。反过来，遥控器接收器又从CAN总线控制器读取系统信息反馈给遥控发射器，并显示在遥控发射器的显示屏上。优点：本系统硬件配置较为简单，软件实现较为方便。本系统提高了用户获知控制系统设备状态、操作提示和故障信息的方便程度。本系统可以代替独立显示器的应用，降低了电气系统的成本。
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公开(公告)号：CN203079566U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320041771.6
申请日：2013-01-25
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 一种滑移式侧面吊智能控制系统，属于工程机械的智能控制系统。该智能控制系统包括：控制器、遥控器和总线传感器，总线传感器通过控制器局域网连接到网络，构成线性网络结构，控制器包括有I/O点信息，I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，其中，总线传感器包括上述的倾角传感器和压力传感器；I/O点信息包括销轴传感器、行程开关、电液比例阀、指示灯和电喇叭的信息。优点：基于CAN总线技术的智能控制系统，操作方便快捷，作业视野好。整车具有一键装卸车功能，按下一键即可收拢或卸车能够实现底盘正上方垂直起吊集装箱的功能，作业平稳精确，效率高；实现两吊机运动轨迹的同步；作业安全可靠，线路连接简单，操作舒适方便。
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公开(公告)号：CN203331919U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320424593.5
申请日：2013-07-17
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： B60P1/54
摘要： 一种集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统，属于自装卸运输车与集装箱对齐控制系统。该对车控制系统包括超声波传感器、继电器和蓝色指示灯；超声波传感器与继电器线圈串联后与电源连接，继电器的常开触点与蓝色指示灯串联后与电源连接。采用超声波传感器和继电器构成对齐检测，采用继电器的常开触点与蓝色指示灯串联构成对齐指示，操作方便快捷，只需1人就能完成整个对车操作。超声波传感器安装在后吊旋锁处，蓝色指示灯安装在驾驶室内，操作员只需低速行驶，当自装卸运输车与集装箱基本对齐时，超声波传感器输出检测信号，使继电器吸合，汽车驾驶室里的蓝色指示灯亮，马上停车即可。优点：线路连接简单，抗干扰能力强，操作舒适方便。
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公开(公告)号：CN204384729U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420739582.0
申请日：2014-11-28
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本实用新型公开了一种起重机压力保护系统及起重机，属于起重机安全保护技术领域。包括用于检测预警压力点和报警压力点的压力点检测电路；用于压力预警指示和压力报警提示的压力预警指示与报警提示电路；用于控制液压系统工作的压力安全保护控制电路。本实用新型的压力保护系统依靠继电器触点组合成的逻辑控制实现了压力安全保护，避免了使用价格昂贵的控制器，从而大大降低了成本；系统中采用的元件数量少，这样不仅易于线束的安装，同时有益于系统的调试和故障的排查；采用精简的测控系统实现了压力检测、安全提示和安全控制的目的，适用范围广，是一套典型的测控系统。
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公开(公告)号：CN203667834U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320882778.0
申请日：2013-12-30
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种侧面吊同步控制系统，包括：设置在侧面吊的前和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过CANBUS总线进行连接，形成CANBUS总线控制网络。多个倾角传感器能够通过CANBUS总线向PID控制器提供实时检测到的前后吊机的变幅角度信号，无线遥控器的接收器通过无线方式接收无线遥控器的发射器所发射的遥控信号，PID控制器根据遥控信号和变幅角度信号向前后吊机分别对应的比例电磁阀输出用于调整比例电磁阀开度的电流，使前后吊机同步运动。本实用新型能够使侧面吊在起吊和装卸集装箱时运动平稳，防止集装箱较大角度的倾斜造成危险，进而提高了工作效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203922532U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420327632.4
申请日：2014-06-18
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种随车起重机防倾翻保护装置，随车起重机包括垂直支腿、活动支腿和固定支腿，其特征在于：间隙变化检测装置安装在固定支腿的前端，间隙变化检测装置将检测到的固定支腿和活动支腿间的间隙变化转换成控制卸荷阀和警示装置开、关的信号，指示随车起重机是否停止吊重。该装置能够在车体出现倾翻前能提前停止随车起重机的危险方向的吊重作业并发出报警信号，使操作者能够采取有效措施避免车体倾翻，降低了操作者的劳动强度和对操作经验的依赖，提高了安全性能。
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