公开(公告)号：CN116367206A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310312939.0

申请日：2023-03-28

申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 刘年胜 ,  周公博 ,  张传生 ,  韩链锋 ,  王曙东 ,  周坪 ,  刘孜涵 ,  张成猛 ,  王帅 ,  李岱城 ,  高赞 ,  王立兵 ,  刘鑫

IPC分类号： H04W24/06 ,  H04L41/142 ,  H04L41/12

摘要： 本发明公开了一种介质覆盖节点通信质量测试方法及通信链路构建方法，包括以下步骤：S1，模型建立；S2，参数调整，采用固定单一变量的方式调整模型参数，模型参数包括介质模型的介质覆盖厚度以及发送节点模型与接收节点模型之间的间距；S3，运行仿真，记录下通信结果，分析判断环境监测节点的通信情况是否良好；S4，基于S3的通信结果，重新调整参数，依次重复S2步骤与S3步骤，测试多次，得到满足通信条件下的节点模型的介质覆盖厚度值与节点间距范围相对应的集合以及节点间距值与介质覆盖厚度范围相对应的集合。本发明针对煤岩覆盖介质下点对点通信性能的测试，提高了节点间通信链路重建效率。

公开(公告)号：CN115489643A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211214666.8

申请日：2022-09-30

申请人： 中国矿业大学

发明人： 唐超权 ,  汤洪伟 ,  周公博 ,  李猛钢 ,  雷小枫 ,  刘东润 ,  李智鹏 ,  李志伟 ,  王浩然 ,  朱浩 ,  刘贝 ,  张成猛

IPC分类号： B62D63/06 ,  B62D63/08 ,  B60D1/18 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种便携式灾后救援机器人及其救援方法。灾后救援机器人包括机器人本体、内卷筒助力系统以及外卷筒模块，机器人本体包括机器人移动底盘以及伤员转运系统，移动底盘包括支撑车架以及行走轮和电机；伤员转运系统包括伤员承载平台以及头枕模块；头枕模块包括头枕、机械臂以及拖拽连接器。内卷筒助力系统以及外卷筒模块均为绳驱动机构。本发明采用机械臂牵引拖拽连接器钩拉伤员腋下，并配合内卷筒助力系统牵引头枕模块在伤员承载平台上往复移动，实现伤员在机器人本体上的转移，并采用外卷筒模块牵引机器人本体在救灾现场的安全位点与救助位点之间往返。由此可知，本发明能够替代救援人员完成救援任务，争取抢救时间，提高救援效率。

公开(公告)号：CN117528449A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311599824.0

申请日：2023-11-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周公博 ,  朱浩 ,  周坪 ,  朱真才 ,  刘东润 ,  张成猛 ,  何贞志 ,  闫晓东 ,  唐超权 ,  李猛钢 ,  李悦

IPC分类号： H04W4/38 ,  H04W40/22 ,  H04W84/18

摘要： 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。