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公开(公告)号：CN118474828A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410606153.4
申请日：2024-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于链路质量的灾变传感器网络拓扑控制方法，首先无线传感器网络中的节点以最大发射功率，广播发送数据包，节点接收到数据包后，对数据包信息进行解码得到节点数据，形成节点邻居列表，同时节点读取数据包中的RSSI值，计算两节点之间的通信链路质量；接着进行基于能量限值的过滤和基于链路能量消耗率的过滤，以及过滤因公共邻居节点造成的冗余链路，更新节点邻居列表；最后节点依据更新后的邻居列表建立灾后网络拓扑结构，传输及发布灾害信息。本发明方法针对灾后残存节点重构网络过程，通过双重节点过滤，优选通信链路，提高了拓扑控制方法的稳定性以及延长了重构网络的生存时间。
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公开(公告)号：CN118524590A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410606154.9
申请日：2024-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急救援无线传感器网络系统，包括节点子系统、节点灾后邻居发现方法子系统和节点灾后网络拓扑重构子系统；节点子系统中节点保护装置为双层胶囊壳体结构，强节点无线通信模组包括两个主控模块、阵列天线模块、多源异构通信模块；节点灾后邻居发现方法子系统，通过无线传感器节点和外界环境的交互进行多智能体强化学习，发现邻居节点信息并建立通信链路；节点灾后网络拓扑重构子系统，基于邻居节点信息，优选通信链路，进行灾后网络重构。本发明无线传感器网络系统，将已有孤立传感器节点进行集成，灾害后自主发现存活节点并重构网络，向外界传输灾害信息，为应急救援提供帮助。
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公开(公告)号：CN116367206A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310312939.0
申请日：2023-03-28
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H04W24/06 , H04L41/142 , H04L41/12
摘要： 本发明公开了一种介质覆盖节点通信质量测试方法及通信链路构建方法，包括以下步骤：S1，模型建立；S2，参数调整，采用固定单一变量的方式调整模型参数，模型参数包括介质模型的介质覆盖厚度以及发送节点模型与接收节点模型之间的间距；S3，运行仿真，记录下通信结果，分析判断环境监测节点的通信情况是否良好；S4，基于S3的通信结果，重新调整参数，依次重复S2步骤与S3步骤，测试多次，得到满足通信条件下的节点模型的介质覆盖厚度值与节点间距范围相对应的集合以及节点间距值与介质覆盖厚度范围相对应的集合。本发明针对煤岩覆盖介质下点对点通信性能的测试，提高了节点间通信链路重建效率。
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公开(公告)号：CN116384432A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310270921.9
申请日：2023-03-20
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06K19/077 , F16M11/04 , F16F15/08
摘要： 本发明公开了一种矿用无源标签及其安装方法，无源标签包括标签本体、安装座、安装配件和保护套，标签本体通过安装配件安装在安装座上，并利用保护套对安装配件进行进一步密封紧固。无源标签可实现对射频芯片板的多级保护，其安装方法杜绝了常规螺钉安装长时间使用带来的标签振动问题。本发明所提供的无源标签具有多级保护，提高了射频芯片板的使用寿命，同时无源标签的安装方法减小了对标签本体的破坏，保护套在保护安装配件的同时也会间接保护射频芯片板。
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公开(公告)号：CN116405748A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310270924.2
申请日：2023-03-20
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于柔性材料密封的激光除尘本安摄像仪及除尘方法，除尘时旋转防爆装置转动至与摄像仪本体位于同一轴线位置，可移动橡胶圈沿摄像仪光轴向靠近摄像仪的方向水平移动，与环形橡胶圈相贴合，伞状橡胶密封件旋转，使其正对可移动橡胶圈；对摄像仪和防爆镜片所在腔室进行抽气，然后驱动惰性气体挤压伞状橡胶密封件使其与可移动橡胶圈贴合；贴合后激光发射器发射激光并摆动，对摄像仪镜片清洗；激光照射完成后，伞状橡胶密封件和可移动橡胶圈返回原位，恢复摄像仪视线。本发明利用激光对防爆镜片烧灼、振动，从而达到清洁效果，具有除尘力度较大、无残留物、效率较高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN114640961B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210221997.8
申请日：2022-03-09
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC分类号： H04W4/38 , H04Q9/00 , G06Q50/02 , G06F16/2458 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法，涉及煤矿灾害技术领域，采用具有自组网能力的无线传感器网络估计煤矿井下长链状空间灾变信息，煤矿井下长链状空间灾变信息包括灾变的最小影响范围、灾变位置和灾变时间；本发明在煤矿井下预先部署无线传感器网络条件下，通过无线传感器网络节点灾变前后的不同时空环境信息对比预测，结合相关灾变先验知识，可实现无线传感器网络灾变前环境监测，灾变后灾变信息估计的双重功能。
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公开(公告)号：CN114585076A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210451706.4
申请日：2022-04-27
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下链状大空间授时定位网络系统，基于煤矿井下链状大空间内部线性部署的自组网基站，采用以光纤授时为主，卫星授时为辅的基站级网络内部时间同步方法，构建自组网基站内部时间基准统一的授时定位网络系统，通过网络构建，网络稳定以及网络运用，借助基站级网络内部时钟同步方法，统一基站级网络时间基准，提高网络运用定位精度；在原有井下通信环网的基础上，融入适应煤矿井下的授时定位网络系统，扩展网络适用性。
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公开(公告)号：CN114585076B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210451706.4
申请日：2022-04-27
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下链状大空间授时定位网络系统，基于煤矿井下链状大空间内部线性部署的自组网基站，采用以光纤授时为主，卫星授时为辅的基站级网络内部时间同步方法，构建自组网基站内部时间基准统一的授时定位网络系统，通过网络构建，网络稳定以及网络运用，借助基站级网络内部时钟同步方法，统一基站级网络时间基准，提高网络运用定位精度；在原有井下通信环网的基础上，融入适应煤矿井下的授时定位网络系统，扩展网络适用性。
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公开(公告)号：CN114640961A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210221997.8
申请日：2022-03-09
申请人： 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC分类号： H04W4/38 , H04Q9/00 , G06Q50/26 , G06F16/2458 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法，涉及煤矿灾害技术领域，采用具有自组网能力的无线传感器网络估计煤矿井下长链状空间灾变信息，煤矿井下长链状空间灾变信息包括灾变的最小影响范围、灾变位置和灾变时间；本发明在煤矿井下预先部署无线传感器网络条件下，通过无线传感器网络节点灾变前后的不同时空环境信息对比预测，结合相关灾变先验知识，可实现无线传感器网络灾变前环境监测，灾变后灾变信息估计的双重功能。
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公开(公告)号：CN118204950B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410628295.0
申请日：2024-05-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25J5/00 , E21F17/18 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J15/08 , B25J9/10 , B25J9/16 , H04W88/02 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理而构建。对抓足抓附力微调机构采用绳索驱动机构；绳索驱动机构包括传动轴以及双轨卷筒；双轨卷筒中心设置有绳索并通过绳索与对抓足支架相连。由此可见，本发明借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理，实现了无线传感器网络节点装置在矿井巷道壁面的初步部署，再基于绳索驱动机构提高无线传感器网络节点装置的部署可靠性。
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