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公开(公告)号：CN106006417A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN106672825A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611065185.X
申请日：2016-11-28
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明是一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法，起重机车载控制系统根据支腿距离传感器和起重机起重臂距离传感器的信号，建立起重机支腿支撑模型，同时结合起重机结构参数动态计算基于三维空间的非连续吊重性能表，并存储在车载控制系统中；在起重机工作时，车载控制系统基于起重机伸展的固定臂长从步骤2)生成的三维吊重性能表中通过空间面插值的方式得到一张当前臂长下以起重机幅度和回转角度为坐标的二维吊重性能表，并存储在车载控制系统中。本发明提高了起重机吊重性能的利用率，拓展了起重机三维的吊重性能，满足了复杂工况下的吊重需求,同时能够实时校正性能表，方便了车型的改进。
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公开(公告)号：CN104016233A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410291082.X
申请日：2014-06-25
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开一种安全控制装置，包括：车速检测设备，用于获取所述起重机的车速；和控制器，判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；并根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制。该装置可确保越野轮胎起重机在带载行驶工况下的车速不超过安全车速，并停止所有上车动作。在此基础上，本发明还提供一种安全控制方法及应用该安全控制装置的越野轮胎起重机。
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公开(公告)号：CN103434936A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310384792.2
申请日：2013-08-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/48
摘要： 本发明公开了一种起重机起重作业自动控制方法，包括如下步骤：1）判断当前控制模式是否为自动控制模式，若是，则执行后续步骤；2）输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。在起重机进入自动控制模式时，则输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。本发明公开的一种起重机起重作业自动控制方法使得操作者减少甚至摆脱连续操作油门踏板和比例电磁阀操纵手柄，从而能够将注意力放在其它作业上，解放操作者部分工作压力，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种起重机起重作业自动控制系统。
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公开(公告)号：CN105460789B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610017761.7
申请日：2016-01-12
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。
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公开(公告)号：CN106276617A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610763958.5
申请日：2016-08-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法，包括：信息采集装置，用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数；控制器，用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理，实施回转制动的控制策略，并将回转最终停止的位置信息发送给显示器；显示器，用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下，回转制动停止的位置，并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合，兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示，从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置，不需要增加专业的电气设备，节省资源，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103434936B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310384792.2
申请日：2013-08-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/48
摘要： 本发明公开了一种起重机起重作业自动控制方法，包括如下步骤：1）判断当前控制模式是否为自动控制模式，若是，则执行后续步骤；2）输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。在起重机进入自动控制模式时，则输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。本发明公开的一种起重机起重作业自动控制方法使得操作者减少甚至摆脱连续操作油门踏板和比例电磁阀操纵手柄，从而能够将注意力放在其它作业上，解放操作者部分工作压力，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种起重机起重作业自动控制系统。
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公开(公告)号：CN106006417B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN106672825B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611065185.X
申请日：2016-11-28
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明是一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法，起重机车载控制系统根据支腿距离传感器和起重机起重臂距离传感器的信号，建立起重机支腿支撑模型，同时结合起重机结构参数动态计算基于三维空间的非连续吊重性能表，并存储在车载控制系统中；在起重机工作时，车载控制系统基于起重机伸展的固定臂长从步骤2)生成的三维吊重性能表中通过空间面插值的方式得到一张当前臂长下以起重机幅度和回转角度为坐标的二维吊重性能表，并存储在车载控制系统中。本发明提高了起重机吊重性能的利用率，拓展了起重机三维的吊重性能，满足了复杂工况下的吊重需求,同时能够实时校正性能表，方便了车型的改进。
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公开(公告)号：CN106276617B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610763958.5
申请日：2016-08-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法，包括：信息采集装置，用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数；控制器，用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理，实施回转制动的控制策略，并将回转最终停止的位置信息发送给显示器；显示器，用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下，回转制动停止的位置，并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合，兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示，从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置，不需要增加专业的电气设备，节省资源，提高工作效率。
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