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公开(公告)号:CN105992960A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201580007981.5
申请日:2015-02-04
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N13/254 , G01S7/481 , G01S17/89 , H04N5/2254 , H04N13/296
Abstract: 公开了与包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列设备的飞行时间(TOF)深度相机有关的各实施例。在一个实施例中,TOF深度相机包括具有安装表面的热沉、安装在所述安装表面上的照明模块以及安装到所述安装表面的图像传感器。照明模块包括印刷电路板(PCB)、被配置为生成照明光来照明图像环境的VCSEL阵列设备以及被配置为将工作电流传递给VCSEL阵列设备的驱动器。VCSEL阵列设备和驱动器被安装到PCB。图像传感器被配置成检测从所述图像环境反射的照明光的至少一部分。
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公开(公告)号:CN105705964A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201480055988.X
申请日:2014-10-06
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N13/254 , A63F13/213 , A63F13/49 , A63F13/816 , A63F13/833 , A63F13/87 , G01B11/25 , G01S7/4815 , G01S7/4818 , G01S7/4863 , G01S17/89 , G02B19/0057 , G02B27/0922 , G02B27/425 , G06T7/50 , G06T7/521
Abstract: 深度相机包括照射模块和图像检测器模块。照射模块输出照射捕捉区域的结构化光。图像检测器模块捕捉从捕捉区域内的对象反射的结构化光的图像。照射模块包括VCSEL阵列和光学元件(诸如投影光学器件)、MLA或DOE、或其组合。投影光学器件接收VCSEL阵列发射的光图案并投影该光图案。在该投影光学器件下游的光学元件可引起结构化光中包括的特征的总数大于投影光学器件投影的光图案中包括的特征的数量。在一实施例中,MLA的节距相对于VCSEL阵列的节距偏移。各种结构可包括对齐元件来帮助照射模块的制造。
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公开(公告)号:CN104583804B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201380043199.X
申请日:2013-08-05
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G01S7/4814 , G01S7/4815 , G01S7/4818 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T2207/10028
Abstract: 本文中公开了用于用照明光来照明图像环境的TOF深度相机和方法的各实施例。在一个示例中,被配置成从被照明光照明的图像环境收集图像数据的TOF深度相机包括光源,该光源包括被配置成生成相干光的多个表面发射激光器。该示例TOF相机还包括光学组件和图像传感器,该光学组件被配置成将光从多个表面发射激光器传送到图像环境,该图像传感器被配置成检测从图像环境反射的返回光的至少一部分。
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公开(公告)号:CN105705964B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201480055988.X
申请日:2014-10-06
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N13/254 , A63F13/213 , A63F13/49 , A63F13/816 , A63F13/833 , A63F13/87 , G01B11/25 , G01S7/4815 , G01S7/4818 , G01S7/4863 , G01S17/89 , G02B19/0057 , G02B27/0922 , G02B27/425 , G06T7/50 , G06T7/521
Abstract: 深度相机包括照射模块和图像检测器模块。照射模块输出照射捕捉区域的结构化光。图像检测器模块捕捉从捕捉区域内的对象反射的结构化光的图像。照射模块包括VCSEL阵列和光学元件(诸如投影光学器件)、MLA或DOE、或其组合。投影光学器件接收VCSEL阵列发射的光图案并投影该光图案。在该投影光学器件下游的光学元件可引起结构化光中包括的特征的总数大于投影光学器件投影的光图案中包括的特征的数量。在一实施例中,MLA的节距相对于VCSEL阵列的节距偏移。各种结构可包括对齐元件来帮助照射模块的制造。
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公开(公告)号:CN105992960B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201580007981.5
申请日:2015-02-04
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N13/254 , G01S7/481 , G01S17/89 , H04N5/2254 , H04N13/296
Abstract: 公开了与包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列设备的飞行时间(TOF)深度相机有关的各实施例。在一个实施例中,TOF深度相机包括具有安装表面的热沉、安装在所述安装表面上的照明模块以及安装到所述安装表面的图像传感器。照明模块包括印刷电路板(PCB)、被配置为生成照明光来照明图像环境的VCSEL阵列设备以及被配置为将工作电流传递给VCSEL阵列设备的驱动器。VCSEL阵列设备和驱动器被安装到PCB。图像传感器被配置成检测从所述图像环境反射的照明光的至少一部分。
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