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公开(公告)号：CN116714700A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310388514.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴六轮菱形大轿车总体布置结构，包括车架以及布置于车架上的前轴模块、中轴模块和后轴模块，所述前轴模块、中轴模块和后轴模块上各装有两个车轮；且六个车轮呈类菱形布置；动力总成与中轴模块连接，驱动中轴模块上的两个车轮；前轮通过前悬架总成与车架连接；后轮通过后悬架总成与车架连接；前悬架总成和后悬架总成之间通过联动机构同步转向连接，所述联动机构与转向机构连接。采用三轴六轮的结构，轴荷分配更加合理，减少零部件的磨损，延长使用寿命。前、后轮联动转向，其转向半径小，操作灵活，能够很好的解决车辆在转向狭窄的地方转向困难的问题。
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公开(公告)号：CN118637061A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410584469.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 湖南大学 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆空全域航行器，包括航行器主体，所述航行器主体内设置有同轴反转螺旋桨组，所述同轴反转螺旋桨组包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨均与永磁驱动电机连接，第一螺旋桨通过转动轴与所述永磁驱动电机的线圈筒体连接，第二螺旋桨与所述永磁驱动电机的永磁体连接；所述永磁驱动电机与电源模块电连接；所述航行器内设有重心调节器，通过调节重心实现航行器的姿态调整，从而调整航行方向；所述航行器主体底部设置有起落架，起落架的端部设置有行走轮胎，且所述行走轮胎为具有漂浮作用的充气式轮胎。本发明具有结构简单、控制可靠、航行安全等特点。
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公开(公告)号：CN117841716A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410237877.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种氢能磁浮车辆供电系统，至少包含燃料电池系统，所述燃料电池系统与车辆的整车控制器VCU连接，所述燃料电池系统通过整车控制器VCU上连接的DCDC模块输出不同电压的直流电源，进行供电；所述燃料电池系统通过整车控制器VCU与蓄电池连接；所述燃料电池系统通过整车控制器VCU与异步直线电机的电机初级连接，给提供所述电机初级供电。本发明在保证磁浮车辆磁浮原理不改变的前提下，用燃料电池系统对车辆内部供电，替换现有技术中通过电轨方式对车辆供电，省略了电轨，降低了成本，避免了摩擦，便于提高行车速度。
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公开(公告)号：CN117401036A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311510472.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括右悬系统总成、前悬系统总成、车架、左悬系统总成、电池系统、控制盒、后悬系统总成、转向传动结构。其中，前悬系统总成与后悬系统总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接可以实现电动转向，右悬系统总成与左悬系统总成包括有轮毂电机，可以独立驱动。本申请的有益效果如下：本申请中两个轮毂电机和一个转向电机可以协同控制，实现自动驾驶。前后两个转向轮可以左右转动90度，两个轮毂电机可以同步反向转动，从而实现该平台的原地转向，转弯半径为零。
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公开(公告)号：CN119754616A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411812857.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车AGV装置及泊车方法，包括平板小车、智能控制驱动系统、托盘机构和牵引机构；平板小车的后端连接有所述托盘机构，所述托盘机构包括两组具有倾斜度的以便于能顺利插入车轮下方的滚轮坡道，滚轮坡道的一端与平板小车的后端可转动连接，滚轮坡道的另一端为自由端；通过控制平板小车移动，将滚轮坡道伸入车辆轮胎的下方，继续驱动平板小车移动，使得车辆的上述轮胎沿着滚轮坡道移动至平板小车上；所述平板小车上设置有用以带动车辆移动的牵引机构；所述牵引机构与智能控制驱动系统连接。本发明不需要整体进入车辆下方，只需滚轮坡道进入轮胎下方，不受车辆底盘高度的限制，车轮也就比较大，便于控制，稳定性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446018A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311177122.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种中轮分布式驱动的类菱形车底盘，包括车架、类菱形布置的四个车轮组，其中，前轮组和后轮组分别通过对应的前悬架总成、后悬架总成与车架连接，左轮组和右轮组分别通过对应的左悬架总成、右悬架总成与车架连接。本申请的有益效果如下：本申请动力系统采用纵置分布式布置结构，通过三角悬架摆臂、拉杆、拉杆摆臂及弹性元件组成独立纵摆臂结构；可通过驱动系统驱动传动轴分别驱动左右轮组，结合前后车轮转向，可通过调节内外轮组的转速差即可实现原地转向；不仅如此，分布式布置还可以减少中间车桥的传动机构，有效降低地板空间，能够实现前后通透的地板空间。
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公开(公告)号：CN116039376A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211569067.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能油门的车辆驾驶控制系统及控制方法，包括车辆实时信息采集系统、导航系统、信号处理器、智能油门控制系统；所述车辆实时信息采集系统、导航系统均与信号处理器连接，所述信号处理器根据综合处理结果发布动力控制信息到智能油门控制系统，进行动力控制。本发明其信号处理器根据车辆实时信息采集系统、导航系统的信息，进行数据分析处理，并将结果发布到智能油门控制系统，进行自动动力控制，减轻驾驶劳动强度；优化了驾驶策略，提高能源利用效率；取消了油门踏板，避免误操作，提高驾驶安全性；降低驾驶技术要求，便于提高全社会驾驶水平和驾驶协同效率效益。
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公开(公告)号：CN120056640A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510185334.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应路面的双轮驱动机构，包括车桥、车轮转轴、制动系统总成、轮毂连接件、并排的车轮，并排的车轮分别连接在轮毂连接件的两边上,车轮转轴设置在车桥内，在车轮转轴外同轴设置有圆筒形的轮端法兰，在轮端法兰的圆筒外壁套装有轴承，轮端法兰通过轴承与一轮毂轴承安装座连接为一体，所述轮毂轴承安装座与车桥之间通过轮端转轴可转动连接；所述车轮转轴包括转轴本体和前端传动轴，且转轴本体和前端传动轴之间通过球铰机构连接;前端传动轴与轮端法兰固定连接;轮端法兰通过连接部件与轮毂连接件固定连接。本发明的车轮轮组能相对车桥有一定角度的摆动，从而有效避免单轮受力等恶虐工况，减小车轮的损耗，延长车轮使用寿命。
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公开(公告)号：CN111828563A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010829969.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H63/30
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域的一种四档电驱动汽车的DCT自动变速器传动系统，电动机的输入扭矩首先经动力输入轴同步传导到动力输入主齿轮，通过切换奇数档离合器或偶数档离合器，将扭矩传到奇数档轴或偶数档轴，奇数档轴或偶数档轴上的扭矩经过各档位对应的齿轮副，再传到输出轴，然后通过差速器传到轮端。该DCT自动变速器传动系统结构紧凑，能够充分发挥电动机与该传动系统的优点，适合使用电动机驱动的汽车使用。
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公开(公告)号：CN220199456U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320806388.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三轴六轮菱形大轿车总体布置结构，包括车架以及布置于车架上的前轴模块、中轴模块和后轴模块，所述前轴模块、中轴模块和后轴模块上各装有两个车轮；且六个车轮呈类菱形布置；动力总成与中轴模块连接，驱动中轴模块上的两个车轮；前轮通过前悬架总成与车架连接；后轮通过后悬架总成与车架连接；前悬架总成和后悬架总成之间通过联动机构同步转向连接，所述联动机构与转向机构连接。采用三轴六轮的结构，轴荷分配更加合理，减少零部件的磨损，延长使用寿命。前、后轮联动转向，其转向半径小，操作灵活，能够很好的解决车辆在转向狭窄的地方转向困难的问题。
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