公开(公告)号：CN108983266A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810540714.X

申请日：2018-05-30

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： B·R·希伦布兰德 ,  P·罗伯特

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G01C21/30 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278

Abstract: 一种用于指引自动化车辆的地图定位系统(10)包括路径探测器(22)、数字地图(20)以及控制器(34)。所述路径探测器(22)用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)的被观测几何特征(24)。所述数字地图(20)表征可供该主车辆(12)行驶的道路的测绘几何特征(32)。所述控制器(34)与所述路径探测器(22)以及所述数字地图(20)通信。所述控制器(34)设置为基于所述被观测几何特征(24)与所述测绘几何特征(32)的比较来确定该主车辆(12)在数字地图(20)上的位置(18)。

公开(公告)号：CN107839682A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710841191.8

申请日：2017-09-18

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： M·H·劳尔 ,  R·J·萨伯 ,  B·R·希伦布兰德

IPC: B60W30/06 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/20 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096725 ,  G05D1/021

Abstract: 一种适于在自动车辆上使用的安全停车地带的地图绘制系统(10)包括数字地图(24)和控制器(34)。所述数字地图(24)指示适于主车辆(12)行驶的行驶路径(26)。所述数字地图(24)还指示接近于所述行驶路径(26)的安全停车地带(32)。所述控制器(34)与所述数字地图(24)通信。该控制器(34)配置为发生紧急情况(40)时将主车辆(12)导航到安全停车地带(32)中。