公开(公告)号：CN107643519A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710607125.4

申请日：2017-07-24

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： J·K·谢夫曼 ,  刘煜 ,  D·A·舒瓦茨 ,  X·朱

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/40

CPC classification number: G01S7/4026 ,  G01S7/415 ,  G01S13/60 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

Abstract: 根据一个实施例，提供适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统(10)。该系统(10)包括雷达传感器(14)、速度传感器(30)和控制器(34)。雷达传感器(14)用于检测接近安装有雷达传感器(14)的本车辆(12)的视场(16)中存在的物体(20)。雷达传感器(14)可操作来确定到存在于视场(16)中的至少三个物体(20)中的每个物体的测得距离变化率(22)(dRm)、测得方位角(24)(Am)和测得高程角(26)(Em)。速度传感器(30)用于确定本车辆(12)的测得速度(32)(Sm)。控制器(34)与雷达传感器(14)和速度传感器(30)通信。控制器(34)配置成在本车辆(12)移动时基于到至少三个物体(24)中的每个物体的测得距离变化率(22)、测得方位角(24)和测得高程角(26)来同时确定测得速度(32)的速度标度误差(36)(Bs)、雷达传感器(14)的方位失准(38)(Ba)以及雷达传感器(14)的高程失准(40)(Be)。