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公开(公告)号：CN106560725A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610866172.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G01S13/92
CPC classification number: G01S13/42 , B60T2250/03 , G01S7/295 , G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/66 , G01S13/72 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S13/92
Abstract: 本申请公开了用于确定目标车辆的偏航速率的自动化车辆雷达系统。适用于自动化车辆的雷达系统(10)包括雷达传感器(14)和控制器(20)。雷达传感器(14)安装在主车辆(28)上。雷达传感器(14)用于检测被散射点(18)反射的雷达信号(16)。控制器(20)与雷达传感器(14)通信。控制器(20)配置为确定在当前时间的散射点(18)的每一个的当前距离变化率(32)、当前方位角(34)以及可选择地当前距离(50)。控制器(20)还配置为回想在先前时间的散射点(18)的每一个的先前距离变化率(36)、先前方位角(38)以及可选择地先前距离(52)。控制器(20)还配置为计算在当前时间的目标车辆(12)的偏航速率(30)。
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公开(公告)号：CN106168667A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610394384.9
申请日：2016-03-18
Applicant: 德尔福技术有限公司
Inventor： J·K·谢夫曼
IPC: G01S13/93
Abstract: 公开了具有图像反射检测的车载雷达系统，适于在车辆上使用，并配置成从目标返回的雷达反射检测虚假雷达追踪，其包括第一传感器、第二传感器和控制器。所述第一传感器输出表示靠近车辆的第一区域中的第一目标的第一信号。所述第二传感器输出表示接近所述车辆且不同于第一区域的第二区域中的第二目标的第二信号。所述控制器接收所述第一信号和所述第二信号。当反射线平分并从线段垂直延伸时，所述控制器确定所述第二目标是所述第一目标的反射，其中在所述第一目标和所述第二目标之间延伸的线段与由所述第二传感器检测的反射表面相交。
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公开(公告)号：CN107643519A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710607125.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/415 , G01S13/60 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 根据一个实施例，提供适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统(10)。该系统(10)包括雷达传感器(14)、速度传感器(30)和控制器(34)。雷达传感器(14)用于检测接近安装有雷达传感器(14)的本车辆(12)的视场(16)中存在的物体(20)。雷达传感器(14)可操作来确定到存在于视场(16)中的至少三个物体(20)中的每个物体的测得距离变化率(22)(dRm)、测得方位角(24)(Am)和测得高程角(26)(Em)。速度传感器(30)用于确定本车辆(12)的测得速度(32)(Sm)。控制器(34)与雷达传感器(14)和速度传感器(30)通信。控制器(34)配置成在本车辆(12)移动时基于到至少三个物体(24)中的每个物体的测得距离变化率(22)、测得方位角(24)和测得高程角(26)来同时确定测得速度(32)的速度标度误差(36)(Bs)、雷达传感器(14)的方位失准(38)(Ba)以及雷达传感器(14)的高程失准(40)(Be)。
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