公开(公告)号：CN112370159A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011275938.6

申请日：2017-02-27

申请人： 思想外科有限公司

发明人： 萨利赫·塔班德 ,  乔尔·祖哈斯 ,  丹尼尔·帕特里克·邦尼 ,  蒂莫西·帕克 ,  兰德尔·汉森 ,  迈克尔·霍普 ,  内森·A·尼特拉瓦利

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

摘要： 提供一种系统，基于工作空间和任务要求、操纵器要求或用户偏好在外科手术中动态地定位或重新定位机器人以执行手术计划。该系统在外科手术之前或期间准确地确定并指示机器人相对于患者的解剖结构的最佳位置。直观地向用户指示机器人的最佳位置。手术治疗可以说明性地包括对膝关节、髋关节、脊柱、肩关节、肘关节、踝关节、颌、肿瘤部位、手或脚的关节以及其他适当的手术部位的手术。

公开(公告)号：CN108778179A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780013176.2

申请日：2017-02-27

申请人： 思想外科有限公司

发明人： 萨利赫·塔班德 ,  乔尔·祖哈斯 ,  丹尼尔·帕特里克·邦尼 ,  蒂莫西·帕克 ,  兰德尔·汉森 ,  迈克尔·霍普 ,  内森·A·尼特拉瓦利

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/10 ,  A61B34/00

CPC分类号： A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2090/368 ,  A61B2090/502

摘要： 提供一种系统和方法，基于工作空间和任务要求、操纵器要求或用户偏好在外科手术中动态地定位或重新定位机器人以执行手术计划。该系统和方法在外科手术之前或期间准确地确定并指示机器人相对于患者的解剖结构的最佳位置。直观地向用户指示机器人的最佳位置。手术治疗可以说明性地包括对膝关节、髋关节、脊柱、肩关节、肘关节、踝关节、颌、肿瘤部位、手或脚的关节以及其他适当的手术部位的手术。