检测物体的方法以及相应装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108205140A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201710454003.6

    申请日:2017-06-15

    IPC分类号: G01S15/93 G01S15/08

    摘要: 一种例如借助于压电式换能器检测物体的方法,该方法包括将包括多组脉冲的声信号(TW)发射朝向物体(O)以感应由于这些声信号在该物体处的反射而造成的回波信号(EW),其中,这些回波信号的时间延迟指示到该物体的距离(D)。该方法包括:发射包括第一组脉冲的第一声信号,该第一组脉冲包括第一数量的脉冲;以及检验是否接收到由于该第一声信号的反射而造成的具有达到回波检测阈值的强度的第一回波信号。如果该第一回波信号的强度达到该回波检测阈值,则根据该第一回波信号的时间延迟来计算到该物体的距离。如果该第一回波信号的强度无法达到该回波检测阈值,则发射包括一组脉冲的一个或多个另外的声信号,其中,脉冲的数量相对于该第一声信号中的脉冲数量而增加。

    脚穿式障碍检测设备以及对应的方法和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN106574971A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201580040398.4

    申请日:2015-07-17

    摘要: 一种用于检测障碍的设备(10),该设备(10)可由对象(18)穿戴在脚(19)上,特别是集成在可由对象(18)穿戴的鞋类物品(30)中,前述设备(10)包括:至少一个超声源(12T),用于发射超声发射信号(UT);超声接收器(12T),用于接收由障碍(16)反射的相应超声信号(UR);控制模块(11),用于测量在超声发射信号(UT)的发射和由障碍(16)反射的相应超声信号(UR)的接收之间的飞行时间(Δt),并且基于前述飞行时间(Δt),计算障碍(16)所处的距离(d)。该设备包括:惯性传感器(13)(特别地是加速度传感器),被设计成沿三个轴(x,y,z)测量脚(19)的加速度;以及控制模块(11),被配置用于如果由前述惯性传感器(13)测量的前述加速度值遵守用于使能测量飞行时间(Δt)的给定条件(Cen),则使能超声源(12T)的操作。

    物体检测器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207473089U

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201720700384.7

    申请日:2017-06-15

    IPC分类号: G01S15/93

    摘要: 本申请涉及物体检测器。物体检测器包括:发射器,用于将包括多组脉冲的声信号发射朝向物体以接收由于声信号在物体处的反射而造成的回波信号,其中回波信号的时间延迟指示到物体的距离;接收器,用于接收回波信号,并被配置用于将包括多组脉冲的声信号发射朝向物体以感应由于声信号在物体处的反射而造成的回波信号,其中回波信号的时间延迟指示到物体的距离。根据本申请的方案,能够实现具有更高准确度和/或更低能量损失的改进的物体检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利