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公开(公告)号：CN111338207A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010255827.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆智能控制方法，累计灌注量V小于等于V1并且大于0时，压力P根据当时的压力状态调节；累计灌注量V大于V1并且小于VMAX，压力P根据当时的压力状态调节。采用本发明所述的GIN灌浆智能控制方法，采用半量化方式对灌浆强度值进行包络线定义并以五线三阶方式对影响灌浆强度值的压力进行实时分段调整，对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆强度值更容易符合预期。
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公开(公告)号：CN115375996A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210393638.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型钻机智能识别机械手臂换钻杆方法，通过在机械手臂上安装摄像头；在控制机械手臂抓取钻杆之前，摄像头拍摄的图像为基础图像，提取出待抓取钻杆的特征信息；在控制机械手臂抓取钻杆之时，摄像头拍摄的图像为抓取图像，使用特征匹配算法对基础图像和抓取图像进行处理，提取出目标钻杆的特征信息；对基础图像和抓取图像进行立体匹配和三维特征重建，得到钻杆的位姿信息并得到的对应的转换参数，再换算钻杆在基坐标下所处的空间位置和姿势；最后控制机械手臂对钻杆的抓取分拣。本发明把传统小型钻机劳动强度大、纯手工换钻操作，变为机械臂的重复性工作，节约人力资源，解决传统大型钻机装置笨重，移动不便的问题。
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公开(公告)号：CN111338207B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010255827.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆智能控制方法，累计灌注量V小于等于V1并且大于0时，压力P根据当时的压力状态调节；累计灌注量V大于V1并且小于VMAX，压力P根据当时的压力状态调节。采用本发明所述的GIN灌浆智能控制方法，采用半量化方式对灌浆强度值进行包络线定义并以五线三阶方式对影响灌浆强度值的压力进行实时分段调整，对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆强度值更容易符合预期。
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公开(公告)号：CN111399373A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010256564.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆流压智能控制方法，包括如下控制方式，定义流量压力积常数δ＝P*Q，流量压力积常数δ为由GIN值确定的值；其中:P-灌浆压力，Q为流体体积流量，根据灌浆压力不同，将灌浆阶段划分为五个阶段A、B、C、D、E，各个阶段的控制方式不同。采用本发明所述的GIN灌浆流压智能控制方法，通过半量化方式分区域对灌浆压力实施调节。对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆压力控制更容易符合预期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113882A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010952918.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种钻孔冲洗状态自动监测仪，涉及灌浆钻孔冲洗技术领域，所采用的技术方案包括测量容器，用于动态测定所述测量容器总重量的称重装置和控制系统；所述测量容器包括进浆口和出浆口；所述称重装置包括多个称重传感器；所述控制系统包括称重模块、密度计算模块和显示装置，所述称重模块和所述称重传感器、密度计算模块信号连接，所述显示装置和密度计算模块信号连接。本发明对测量容器中的返水重量进行动态测量，从而得到密度，通过密度来判断返水是否清澈，可以将冲洗作业的效果量化，简化判断标准，容易推广普及。
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公开(公告)号：CN112113882B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010952918.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种钻孔冲洗状态自动监测仪，涉及灌浆钻孔冲洗技术领域，所采用的技术方案包括测量容器，用于动态测定所述测量容器总重量的称重装置和控制系统；所述测量容器包括进浆口和出浆口；所述称重装置包括多个称重传感器；所述控制系统包括称重模块、密度计算模块和显示装置，所述称重模块和所述称重传感器、密度计算模块信号连接，所述显示装置和密度计算模块信号连接。本发明对测量容器中的返水重量进行动态测量，从而得到密度，通过密度来判断返水是否清澈，可以将冲洗作业的效果量化，简化判断标准，容易推广普及。
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公开(公告)号：CN111399373B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010256564.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆流压智能控制方法，包括如下控制方式，定义流量压力积常数δ＝P*Q，流量压力积常数δ为由GIN值确定的值；其中:P‑灌浆压力，Q为流体体积流量，根据灌浆压力不同，将灌浆阶段划分为五个阶段A、B、C、D、E，各个阶段的控制方式不同。采用本发明所述的GIN灌浆流压智能控制方法，通过半量化方式分区域对灌浆压力实施调节。对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆压力控制更容易符合预期。
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公开(公告)号：CN112101775A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953801.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种三维立体综合灌浆孔质量智能分析算法，包括如下步骤：构建立方体，在立方体的长度方向上定义灌浆孔的孔号，在立方体的宽度方向上定义灌浆孔的段号；根据对灌浆质量影响的重要程度赋予每一灌浆质量影响因子不同的权重值；所述质量影响因子为灌浆施工中的各个质量控制要点；灌浆完成后，核实施工过程中各个质量控制要点是否符合要求；累加相同孔号和段号上的所有值得到该处的质量评价值，用于评价灌浆质量。本发明通过立方体形式在显示屏上三维展示各个孔的具体段位和质量影响因子权重及出现质量问题的质量影响因子，可以直观的得出各个孔位的灌浆质量情况。帮助施工人员快速准确的找出存在质量问题的孔及判断孔的质量问题严重程度，提高了施工检验速度，评价更加客观准确。
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公开(公告)号：CN217841626U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220868256.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔自动化系统，包括：感知层，包括位于施工现场的钻机主体、电控系统、电机以及传感器；传输层，包括无线通信网络设备；存储服务层，包括多个相互信号连接的服务器；展现层，包括智能终端；所述钻机主体、所述电控系统、所述电机以及所述传感器分别通过所述无线通信网络设备与所述服务器信号连接，所述服务器与所述智能终端信号连接。本实用新型有效的帮助施工方规划了包括生产过程质量管控、自动化生产智能调度、设备物联和生产安全管控的立体化智能制造改造方案，从四大场景全面赋能钻机实现智能制造升级。
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