-
公开(公告)号：CN115375996A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210393638.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型钻机智能识别机械手臂换钻杆方法，通过在机械手臂上安装摄像头；在控制机械手臂抓取钻杆之前，摄像头拍摄的图像为基础图像，提取出待抓取钻杆的特征信息；在控制机械手臂抓取钻杆之时，摄像头拍摄的图像为抓取图像，使用特征匹配算法对基础图像和抓取图像进行处理，提取出目标钻杆的特征信息；对基础图像和抓取图像进行立体匹配和三维特征重建，得到钻杆的位姿信息并得到的对应的转换参数，再换算钻杆在基坐标下所处的空间位置和姿势；最后控制机械手臂对钻杆的抓取分拣。本发明把传统小型钻机劳动强度大、纯手工换钻操作，变为机械臂的重复性工作，节约人力资源，解决传统大型钻机装置笨重，移动不便的问题。
-
公开(公告)号：CN111338207B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010255827.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆智能控制方法，累计灌注量V小于等于V1并且大于0时，压力P根据当时的压力状态调节；累计灌注量V大于V1并且小于VMAX，压力P根据当时的压力状态调节。采用本发明所述的GIN灌浆智能控制方法，采用半量化方式对灌浆强度值进行包络线定义并以五线三阶方式对影响灌浆强度值的压力进行实时分段调整，对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆强度值更容易符合预期。
-
公开(公告)号：CN111399373A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010256564.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆流压智能控制方法，包括如下控制方式，定义流量压力积常数δ＝P*Q，流量压力积常数δ为由GIN值确定的值；其中:P-灌浆压力，Q为流体体积流量，根据灌浆压力不同，将灌浆阶段划分为五个阶段A、B、C、D、E，各个阶段的控制方式不同。采用本发明所述的GIN灌浆流压智能控制方法，通过半量化方式分区域对灌浆压力实施调节。对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆压力控制更容易符合预期。
-
公开(公告)号：CN111338207A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010255827.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆智能控制方法，累计灌注量V小于等于V1并且大于0时，压力P根据当时的压力状态调节；累计灌注量V大于V1并且小于VMAX，压力P根据当时的压力状态调节。采用本发明所述的GIN灌浆智能控制方法，采用半量化方式对灌浆强度值进行包络线定义并以五线三阶方式对影响灌浆强度值的压力进行实时分段调整，对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆强度值更容易符合预期。
-
公开(公告)号：CN111399373B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010256564.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆流压智能控制方法，包括如下控制方式，定义流量压力积常数δ＝P*Q，流量压力积常数δ为由GIN值确定的值；其中:P‑灌浆压力，Q为流体体积流量，根据灌浆压力不同，将灌浆阶段划分为五个阶段A、B、C、D、E，各个阶段的控制方式不同。采用本发明所述的GIN灌浆流压智能控制方法，通过半量化方式分区域对灌浆压力实施调节。对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆压力控制更容易符合预期。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112101775A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953801.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种三维立体综合灌浆孔质量智能分析算法，包括如下步骤：构建立方体，在立方体的长度方向上定义灌浆孔的孔号，在立方体的宽度方向上定义灌浆孔的段号；根据对灌浆质量影响的重要程度赋予每一灌浆质量影响因子不同的权重值；所述质量影响因子为灌浆施工中的各个质量控制要点；灌浆完成后，核实施工过程中各个质量控制要点是否符合要求；累加相同孔号和段号上的所有值得到该处的质量评价值，用于评价灌浆质量。本发明通过立方体形式在显示屏上三维展示各个孔的具体段位和质量影响因子权重及出现质量问题的质量影响因子，可以直观的得出各个孔位的灌浆质量情况。帮助施工人员快速准确的找出存在质量问题的孔及判断孔的质量问题严重程度，提高了施工检验速度，评价更加客观准确。
-
公开(公告)号：CN211140946U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921834226.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
IPC: B65G69/18
Abstract: 一种水泥罐顶除尘系统，设计除尘设备技术领域，所采用的技术方案包括设置在水泥罐顶部通风口的过滤箱，所述过滤箱顶部连接有排风箱，所述排风箱和过滤箱之间设置有安装板；所述过滤箱内部设置有多个呈矩形阵列的滤芯，所述滤芯表面包覆有过滤布袋；所述排风箱设置有高压喷气装置和多组传动装置；所述高压喷气装置包括多个送气管，所述送气管上设置有多个喷气嘴，所述喷气嘴开口正对滤芯顶部中心位置；所述安装板底部还设置有多个刷板，所述刷板朝向滤芯一侧均设置有刷毛，所述刷毛和滤芯表面贴合。本实用新型结合了机械清灰和高压喷气清灰两种方式，能够有效剥离滤芯表面的水泥灰，延长滤芯使用寿命。
-
公开(公告)号：CN217841626U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220868256.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔自动化系统，包括：感知层，包括位于施工现场的钻机主体、电控系统、电机以及传感器；传输层，包括无线通信网络设备；存储服务层，包括多个相互信号连接的服务器；展现层，包括智能终端；所述钻机主体、所述电控系统、所述电机以及所述传感器分别通过所述无线通信网络设备与所述服务器信号连接，所述服务器与所述智能终端信号连接。本实用新型有效的帮助施工方规划了包括生产过程质量管控、自动化生产智能调度、设备物联和生产安全管控的立体化智能制造改造方案，从四大场景全面赋能钻机实现智能制造升级。
-
公开(公告)号：CN210625803U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921799904.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
IPC: G01F23/296
Abstract: 一种超声波液位检测系统，涉及液位计技术领域，所采用的技术方案包括超声波液位计、传感器、滑动装置和伸缩装置；所述滑动装置包括滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有保护盒；所述保护盒顶部固定连接有超声波液位计，所述保护盒平行于滑轨长度方向的一侧侧面上固定连接有所述伸缩装置；所述传感器设置在伸缩装置上；所述伸缩装置包括动力装置，所述动力装置位于所述保护盒内。本实用新型能够灵活移动，测量范围广，对传感器设置了保护措施，对露天环境下的测量作业适应性较好。
-
公开(公告)号：CN210625749U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921798791.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种差压式流量检测系统，涉及流量检测技术领域，所采用的技术方案包括整流管、测量管、锥体节流器和测量装置；所述整流管前端设置有第一法兰盘，所述第一法兰盘内部设置有限位凹槽，所述凹槽上设置有多孔板；所述整流管后端连接有测量管；所述测量管设置有第一高压取压管和低压取压管；所述第一高压取压管上设置有第二高压取压管；所述锥体节流器位于测量管内；所述第一高压取压管、第二高压取压管和低压取压管均连接到所述测量装置上。本实用新型可以平衡整流流速不稳定、扰动多的流体，使其形成近似理想流体，便于测量。同时采用了锥体节流器，重塑流速曲线，使流量计测量稳定性好，量程比宽，准确度高，压损小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.031 seconds)
