公开(公告)号：CN118758268A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410780020.9

申请日：2024-06-17

申请人： 成都交铁智爆科技有限公司 ,  杭州铁路设计院有限责任公司

发明人： 林平 ,  肖清华 ,  王海丹 ,  李晓鹏 ,  杨玫 ,  鲍远骥 ,  董宇 ,  毛雨 ,  周志学 ,  文浩宇 ,  沈俊杰

IPC分类号： G01C11/02 ,  G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  B64U20/87 ,  G06T17/05 ,  G06V10/764 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/40 ,  G01C11/36 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20 ,  B64U101/32 ,  B64U101/26

摘要： 本发明公开了一种无人机低空遥感2D/3D感知铁路状态诊断方法，包括：选择无人机平台并采用网格或者螺旋状的方式规划无人机的航线以及设定无人机的飞行高度和速度；对无人机与3D激光扫描仪进行安装调试，确保无人机和相关设备状况良好；数据采集：无人机按照预先设定的航线进行飞行，并通过搭载的传感器获取铁路沿线的环境数据，得到3D激光扫描的点云数据并对其进行处理以及特征识别；数据处理和分析：使用2D/3D感知技术对地形地貌进行建模和分析，识别出潜在的安全隐患和风险区域；结果输出和报告：将处理和分析后的结果以图表、报告形式输出，为铁路安全环境诊断提供科学依据；本发明可以更加全面、准确地了解铁路安全环境的状况。