一种定位信息与道路匹配的方法和装置

    公开(公告)号:CN111189459B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202010026328.6

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本申请实施例提供了一种定位信息与道路匹配的方法和装置,该方法包括:S1.获取待匹配的定位轨迹序列和道路网络数据;步骤S2.获取所述轨迹序列的候选路段;步骤S3.判断所述定位轨迹序列中已匹配点的个数是否大于两个,若是,则用第一匹配算法计算出所述轨迹序列在所述道路网络数据上的匹配轨迹;若否,则用第二匹配算法计算出所述轨迹序列在所述道路网络数据上的匹配轨迹;步骤S4.输出所述匹配轨迹。本申请提供的定位信息与道路匹配的方法和装置,其通过获取浮动车数据和城市道路网络数据,搜索和筛选出合理的候选路段和候选待匹配点,结合所设计两种不同的匹配算法来进行浮动车地图的匹配,实现了大规模浮动车地图匹配的准确性和效率性。(56)对比文件孙庆辉等.路径规划和导航《.空间位置信息服务系统原理和方法》.西安地图出版社,2009,陈林等.情景感知系统《.‘互联网+’智慧校园技术与工程实施》.电子科技大学出版社,2017,Shaojie Qiao.A Self-AdaptiveParameter Selection Trajectory PredictionApproach via Hidden Markov Models《.IEEETRANSACTIONS ON INTELLIGENTTRANSPORTATION SYSTEMS》.2015,第16卷(第1期),乔少杰.一种基于空间编码技术的轨迹特征提取方法《.中国科学:信息科学》.2017,第47卷(第11期),

    一种自主车辆排队间距控制方法

    公开(公告)号:CN111221329B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201911222615.8

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明提供了一种自主车辆排队间距控制方法,包括以下步骤:建立单车定速控制系统;根据单车定速控制系统,通过多智能体理论得到多车车间距控制系统;设计内模补偿器的参数,并分析多车车间距控制系统的鲁棒性;根据多车车间距控制系统和分析的鲁棒性,对车辆进行仿真;根据仿真结果,将控制系统的内模补偿器运用到车辆中。本发明提供的自主车辆排队间距控制方法,使一辆车跟在另一辆车后面,与前面的车保持了一定的距离,这个距离几乎是恒定的,并通过设置内模补偿器的参数和防碰撞,避免车辆碰撞,解决了多车辆的排队问题;该方法不受车型限制,考虑了风的阻力,不涉及车辆的制动、干扰和不确定性。

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