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公开(公告)号：CN117283089A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311180218.5
申请日：2023-09-13
摘要： 本发明提供了一种厚壁管道复杂坡口的自动焊接方法，涉及机器人自动焊接技术领域。该方法包括根据送丝速度、焊接速度熔敷系数和焊丝直径建立焊道子模型，结合尺寸参数确定的坡口模型计算填充坡口的层数和焊道数，以完成焊道模型建立；再根据焊道模型建立坐标系，测量确定电机的行程与脉冲值的关系，并基于坐标系将与坡口、子焊道、焊道相关的多项数据相互关联，以建立自动焊接运动模型，并根据自动焊接运动模型进行焊接。该方法具有焊接精度高、焊接过程便捷和焊接成果质量好的技术优点。
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公开(公告)号：CN220783940U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322428704.6
申请日：2023-09-07
申请人： 成都信息工程大学 , 成都宸浩科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种控制焊接机器人的手操器，涉及自动化焊接领域。包括微处理器、电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮和显示模块；微处理器分别与电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮、显示模块单独连接；电源模块与显示模块连接。手操器的通信接口通过控制器与焊接机器人的电机连接。微处理器由电源模块供电，采集旋钮开关和按钮输入的控制信息，经通信接口将控制信息发送至控制器，控制器根据控制信息控制焊枪工作，并通过通信接口接收控制器采集的焊接过程的实时参数信息，传输至显示模块进行显示。该手操器结构简单、小巧方便、集约性强，可单手操作，且成本低廉，具有较强的可替代性。
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公开(公告)号：CN218547633U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221543538.3
申请日：2022-06-20
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种具备安全防护功能的火灾报警器，包括安装外壳和防护机构；安装外壳：其内部后侧面中部设有火灾报警器，火灾报警器的前侧面分别设有声光报警器和开关按钮，开关按钮的输入端电连接外部电源，火灾报警器和声光报警器的输入端均电连接开关按钮的输出端；防护机构：设置于安装外壳的内部，火灾报警器位于防护机构的内部，所述防护机构包括插孔、弹簧、矩形凹槽、插柱和防护外壳，所述矩形凹槽设置于安装外壳的内部后端，该具备安全防护功能的火灾报警器，能够避免火灾报警器直接与外部发生碰撞，同时还能够降低火灾发生时外部高温对火灾报警器造成的影响，保证火灾报警器的正常工作。
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公开(公告)号：CN220930705U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323164804.9
申请日：2023-11-23
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种建筑三维激光扫描装置，属于建筑施工领域，包括机器人底盘、偏转电机、两组相互啮合的齿轮、转动架、伸缩缸、横向调节电机、导向杆、驱动装置、螺纹杆、内螺纹套筒、三维激光扫描仪及连杆等部件；本实用新型能够方便地实现对构件下方的扫描采集，增加了机动性，且能够实现对高处的激光扫描采集，增加了实用性。
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公开(公告)号：CN220699669U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322429152.0
申请日：2023-09-07
申请人： 成都信息工程大学 , 成都宸浩科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种容纳焊接机器人驱动系统的箱体，涉及电器设备外防护领域。包括箱体内部均采用绝缘材料的电源箱和控制箱。电源箱用于置放交直流变压器，交流输入线穿过孔洞进入箱体，直流输出线穿过孔洞接出箱体，并进一步穿过孔洞计入控制箱，为置放于其中的运动控制器和各驱动器供电，运动控制器和各驱动器的输出线穿过孔洞接出控制箱；该箱体在隔绝焊接过程产生的烟尘的同时，将驱动系统分立，使得焊接机器人的运动控制器和各驱动器不受变压器影响，且搬运过程更为灵活，能适应更多的环境。
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公开(公告)号：CN219145924U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223347337.9
申请日：2022-12-13
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本实用新型涉及信号处理器技术领域，且公开了一种复合视频信号处理器，包括底板和信号处理器，所述底板的顶部固定连接有插板，插板的侧面固定安装有滑轨，滑轨的外侧滑动连接有固定卡板，插板和固定卡板之间设置有处理器高度调节机构，处理器高度调节机构包括棘条和固定座；当使用时，通过插板、滑轨、固定卡板、处理器高度调节机构的配合使用，可以对信号处理器进行高度的调节，并且不易复位，保证高度调节之后的信号处理器在受到外力影响下不易脱落，并且人工复位的方式简便，进而保证信号处理器的正常使用，通过处理器运动限制机构的设定不仅可以对信号处理器进行限制移动，而且方便对信号处理器更换以及维修，更适应于实际状况下的使用。
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公开(公告)号：CN217136952U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202121137604.2
申请日：2021-05-25
申请人： 成都信息工程大学
IPC分类号： A42B3/04
摘要： 本实用新型公开了一种智能安全帽，所述智能安全帽包括帽子本体以及智能模块总成盒，所述帽子本体包括内壳和外壳，在所述智能安全帽的前端，所述内壳与所述外壳之间设置有用于放置所述智能模块总成盒的凹槽；所述智能模块总成盒包括控制模块、GPS/GSM/GPRS组合定位模块和电源模块，所述电源模块连接所述控制模块，以用于给所述控制模块供电，所述控制模块与所述GPS/GSM/GPRS组合定位模块之间双向通信连接，并且所述GPS/GSM/GPRS组合定位模块还与所述后台服务器通信连接。本实用新型所提供的智能安全帽，能够解决现有的安全帽无法获取施工人员位置信息的问题，从而能够确保施工人员的安全性。
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