公开(公告)号：CN117541732A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202410028439.9

申请日：2024-01-09

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 钟剑丹 ,  李志强 ,  李英祥 ,  祖艺航 ,  张洪源 ,  邓伟 ,  姜虹羽 ,  刘凌峰 ,  宋翼桐

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种文本引导的神经辐射场建筑物场景风格化方法，包括训练得到一建筑场景几何外观重建模型M1，用于生成内容图像；训练得到一风格化内容图像生成模型M2，用于得到风格化内容图像；用M1、M2构建一整体模型，训练得到融合模型，用户根据需求向融合模型输入一文本信息和一视角，融合模型输出该视角下的风格化内容图像。本发明在构造M1时构造一基于体素网格特征的NeRF模型，能优化NeRF网络结构，提高渲染速度，在构造M2时设计了SCYUVNet模型，能高效地产生高质量的风格转换结果。并克服了现有技术中，2D图片缺乏空间一致性约束和对3D场景多维度特征感知从而影响风格迁移效果的缺陷，使最终图像具有多视角下的空间一致性。

公开(公告)号：CN116382101B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310652806.8

申请日：2023-06-05

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 杨强 ,  刘可 ,  曾颖 ,  喻成林 ,  张洪源 ,  朱明

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了考虑不确定性的轮式移动机器人自适应控制方法及系统，属于轮式移动机器人的控制技术领域，其方法包括：S1.建立轮式移动机器人的运动学模型；S2.根据机器人的起点和终点，确定机器人从起点到终点的期望运动轨迹；S3.根据机器人的实际运动轨迹和期望的运动轨迹，建立误差向量；S4.根据误差向量，建立轮式移动机器人轨迹跟踪自适应控制模型；S5.计算轮式移动机器人轨迹跟踪自适应控制模型的控制量；S6.将S5计算出的控制量作用到机器人，并更新机器人的位姿状态；判断机器人是否到达期望的终点，如果是，则控制停止，否则转到S3。本发明提高了轮式移动机器人的环境适应能力。

公开(公告)号：CN115080844A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210419671.6

申请日：2022-04-21

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 杨强 ,  张洪源 ,  喻成林 ,  刘可 ,  周何

IPC分类号： G06F16/9535 ,  G06N3/12 ,  G06Q30/06 ,  G06Q40/04

摘要： 本发明公开了提升新股申购额度的资金配置方法、装置、设备及介质，本发明通过整合已经公布的相关金融数据，并结合用户的自身需求，给出至少一组优化的资金配置方案为用户提供一个可靠性高的参考数据，避免了用户自己去进行复杂的计算，并给用户提供了广泛的选择空间。

公开(公告)号：CN116382101A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310652806.8

申请日：2023-06-05

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 杨强 ,  刘可 ,  曾颖 ,  喻成林 ,  张洪源 ,  朱明

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了考虑不确定性的轮式移动机器人自适应控制方法及系统，属于轮式移动机器人的控制技术领域，其方法包括：S1.建立轮式移动机器人的运动学模型；S2.根据机器人的起点和终点，确定机器人从起点到终点的期望运动轨迹；S3.根据机器人的实际运动轨迹和期望的运动轨迹，建立误差向量；S4.根据误差向量，建立轮式移动机器人轨迹跟踪自适应控制模型；S5.计算轮式移动机器人轨迹跟踪自适应控制模型的控制量；S6.将S5计算出的控制量作用到机器人，并更新机器人的位姿状态；判断机器人是否到达期望的终点，如果是，则控制停止，否则转到S3。本发明提高了轮式移动机器人的环境适应能力。

公开(公告)号：CN217136952U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202121137604.2

申请日：2021-05-25

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 贾照帅 ,  田俊彪 ,  陈旭 ,  陈致远 ,  张洪源 ,  杨紫媛 ,  张力子

IPC分类号： A42B3/04

摘要： 本实用新型公开了一种智能安全帽，所述智能安全帽包括帽子本体以及智能模块总成盒，所述帽子本体包括内壳和外壳，在所述智能安全帽的前端，所述内壳与所述外壳之间设置有用于放置所述智能模块总成盒的凹槽；所述智能模块总成盒包括控制模块、GPS/GSM/GPRS组合定位模块和电源模块，所述电源模块连接所述控制模块，以用于给所述控制模块供电，所述控制模块与所述GPS/GSM/GPRS组合定位模块之间双向通信连接，并且所述GPS/GSM/GPRS组合定位模块还与所述后台服务器通信连接。本实用新型所提供的智能安全帽，能够解决现有的安全帽无法获取施工人员位置信息的问题，从而能够确保施工人员的安全性。

公开(公告)号：CN220930705U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202323164804.9

申请日：2023-11-23

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 钟剑丹 ,  陈旭 ,  张洪源 ,  刘凌峰 ,  邓伟 ,  姜虹羽 ,  宋翼桐 ,  王龄梓

IPC分类号： F16M11/04 ,  G01C15/00 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

摘要： 本实用新型公开了一种建筑三维激光扫描装置，属于建筑施工领域，包括机器人底盘、偏转电机、两组相互啮合的齿轮、转动架、伸缩缸、横向调节电机、导向杆、驱动装置、螺纹杆、内螺纹套筒、三维激光扫描仪及连杆等部件；本实用新型能够方便地实现对构件下方的扫描采集，增加了机动性，且能够实现对高处的激光扫描采集，增加了实用性。