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公开(公告)号：CN116280330A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328869.8
申请日：2023-03-30
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种电推进系统和飞行器，其中，电推进系统包括螺旋桨机构、电机、控制器、存储件、喷头、及阀体。电机与螺旋桨机构驱动连接，控制器与电机电连接，存储件包括用以存储冷却介质存储容器，喷头与存储容器连通，喷头用以喷出流经电机和控制器的冷却介质。阀体用于调节存储容器输送至喷头的冷却介质的流量。本发明的技术方案旨在使电机及控制器运行时温度较低，从而使电推进系统的功率密度较高。
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公开(公告)号：CN115520371A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211185363.8
申请日：2022-09-27
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器的控制方法，包括获取飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度，根据飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度判断飞行器的飞行阶段；获取操纵杆指令，操纵杆指令通过操纵杆生成；根据飞行阶段与操纵杆指令生成对应的操控指令，操控指令用于指示执行机构执行相应的动作；向飞行器发送操控指令，使执行机构执行操控指令，以控制飞行器飞行；其中，执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统。本发明结合旋翼飞行器、固定翼飞行器的控制方式，将两种不同的控制方式在垂直起降固定翼飞行器进行融合，形成统一的操控方式，实现操纵员能够通过融合的方式进行操控飞机从而实现对飞机操控，降低原有操纵习惯对该飞行的影响。
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公开(公告)号：CN115440091A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211365478.5
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种航路切换视景显示方法、装置、飞行器及存储介质，涉及航空领域，该航路切换视景显示方法包括：接收航路切换请求；根据所述航路切换请求，获取可切换通道信息；根据所述可切换通道信息，在立体航路航线视景中显示从当前立体航路切换至目的立体航路的立体航路切换通道。本发明通过获取立体航路间的可切换通道信息，在立体航路航线视景中显示不同立体航路间相互切换的立体航路切换通道，实现在同一立体航路航线视景中立体显示不同立体航路间相互切换的画面，给飞行员提供航路和航路切换通道立体展示，不仅能辅助安全飞行，还能远程投送给相关人员或场景使用，并可用于对飞行员或无人驾驶人工智能系统进行培训。
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公开(公告)号：CN115409437A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211365450.1
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种低空飞行应急处理方法、装置、飞行器及存储介质，其低空飞行应急处理方法包括：通过获取当前飞行信息，确定目标风险值；若所述目标风险值符合预设的风险阈值，则执行对应的应急处理。通过判断目标风险值是否符合风险阈值，以风险值衡量紧急情况的危险程度，执行对应的应急处理，使得飞行器出现不同的紧急情况时，可以根据目标风险值确定对应的应急处理方法，从而使得低空飞行更加安全有序，提高低空飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN115409438B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211365466.2
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/047 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种低空飞行风险控制方法、装置、飞行器及存储介质，通过获取飞行相关风险信息；基于预先构建的飞行风险等级库，对所述飞行相关风险信息进行归类评分，得到各风险评分；通过添加特征系数对所述各风险评分进行修正，得到各修正评分；基于所述各修正评分计算各风险得分，并对所述各风险得分进行汇总计算，得到目标风险值。通过预先构建的飞行风险等级库，提炼出飞行中的共性风险因素和等级，从而对飞行相关风险信息进行准确归类和评分；通过特征系数，对引起风险的非共性元素作为评分修正方式，使所得的目标风险值更加科学、准确，更好地用于应急航路航线生成和处理机制，从而提高了低空飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN115691230A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211365445.0
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质，属于飞行显示领域，该飞行显示方法包括：获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。通过展示飞行器在所处的空域的航线及航行节点视景图，当飞行器的经过航线节点时进行动态调整，达到了动态、有效地显示飞行器经过的航线节点时的相关信息，为想要了解飞行器当前位置和航向信息的人员提供了便利。
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公开(公告)号：CN115657707A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211185385.4
申请日：2022-09-27
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种飞行器的操控方法，包括：获取飞行器的当前飞行速度或飞行高度，并根据当前飞行速度或飞行高度判断飞行器的飞行阶段；获取基于第一操纵杆或/和第二操纵杆的动作生成的操纵杆指令；根据操纵杆指令和飞行阶段生成操控指令；向执行机构发送操控指令，以使执行机构执行操控指令，其中，执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统。本发明结合飞行器的飞行阶段与第一操纵杆和第二操纵杆生成的操纵杆指令来生成不同的操控指令，通过操控指令来控制不同的执行机构，而不需要在不同的飞行阶段之间进行模式切换，这样将不同的操控方式在垂直起降固定翼飞行器进行融合，降低原有操纵习惯对该飞行的影响。
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公开(公告)号：CN115503938A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211185924.4
申请日：2022-09-27
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64C19/02
摘要： 本发明公开了一种飞行器的操控方法，该方法包括：获取飞行器的当前飞行速度或飞行高度，并根据当前飞行速度或飞行高度判断飞行器的飞行阶段；取基于第一操纵杆的动作生成的第一操纵指令或/和基于第二操纵杆的动作生成的第二操纵杆指令；根据第一操纵杆指令或/和第二操纵指令以及飞行阶段生成操控指令；向执行机构发送操控指令，以使执行机构执行操控指令，其中，执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统。本发明提供的飞行器操控方法，将两种不同的操控方式在垂直起降固定翼飞行器进行融合，形成统一的操控方式，实现操纵员能够通过融合的方式进行操控飞机从而实现对飞机操控，降低原有操纵习惯对该飞行的影响。
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公开(公告)号：CN115440092A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211365479.X
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开一种航行信息显示方法、装置、飞行器及存储介质，该航行信息显示方法包括：获取飞行器的位置信息；基于飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定飞行器当前经过的航线节点；根据预先配置的信息显示项，在飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示信息显示项对应的航线节点相关信息。本申请通过生成飞行器的航线及航行节点视景图，在飞行器经过预设的航线节点时，在航线及航行节点视景图中的节点展示框上持续预设的时间段，展示根据预先配置的信息显示项，获取的丰富的相关数据，达到了灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息给相关人员，并对地域或合作企业进行宣传的效果。
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公开(公告)号：CN115409438A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211365466.2
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种低空飞行风险控制方法、装置、飞行器及存储介质，通过获取飞行相关风险信息；基于预先构建的飞行风险等级库，对所述飞行相关风险信息进行归类评分，得到各风险评分；通过添加特征系数对所述各风险评分进行修正，得到各修正评分；基于所述各修正评分计算各风险得分，并对所述各风险得分进行汇总计算，得到目标风险值。通过预先构建的飞行风险等级库，提炼出飞行中的共性风险因素和等级，从而对飞行相关风险信息进行准确归类和评分；通过特征系数，对引起风险的非共性元素作为评分修正方式，使所得的目标风险值更加科学、准确，更好地用于应急航路航线生成和处理机制，从而提高了低空飞行的安全性。
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