-
公开(公告)号：CN117176121B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311445743.5
申请日：2023-11-02
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种电子开关驱动电路、控制方法以及电动飞行器，属于电力电子领域，电子开关驱动电路与电子开关连接，该电路包括控制模块和晶闸管；控制模块与晶闸管的门极连接，晶闸管的阳极与工作电源连接，晶闸管的阴极与电子开关的控制端连接；控制模块用于控制晶闸管的通断，以使电子开关闭合。本发明解决了相关技术中BMS故障会引起接触器断开，影响电动飞行器安全性的问题，达到了提高电动飞行器的可靠性和安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN117238056A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311193846.7
申请日：2023-09-15
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G07C5/08 , B64F5/60 , G06F18/2433
摘要： 本申请提供一种飞行员行为检测方法及系统、一种飞行器，具体涉及飞行技术领域，包括：将飞行操纵量解算成操纵目标飞行参数，并基于传感器在当前时刻的实时飞行参数确定飞行器的实时飞行模式；根据实时飞行模式匹配异常操纵判断矩阵，并将操纵目标飞行参数和实时飞行参数输入至异常操纵判断矩阵中计算风险评分；基于风险评分对飞行器进行飞行状态评估，并在飞行状态为异常时，确定飞行员存在异常行为；或者，在飞行状态为正常时，确定飞行员不存在异常行为。本申请通过对实时飞行参数和操纵目标飞行参数进行组合运算，可以识别飞行员是否存在操纵异常；本申请不需要提前进行大量仿真试验或模型训练，计算量小，对机载处理器运算量需求和负担都低。
-
公开(公告)号：CN116198735A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310034616.X
申请日：2023-01-10
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明公开了飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质，该方法包括：第一飞控系统通过获取传感单元采集的飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数，根据飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数确定第一飞控系统的第一服务质量；获取第二飞控系统的第二服务质量，根据第一服务质量和第二服务质量确定第一飞控系统所承担的控制角色，使得第一飞控系统能执行自身控制角色对应的控制功能。其中，每个飞控系统的第一服务质量由自身飞控系统确定，第二服务质量由其他飞控系统确定。且由于各个飞控系统的控制角色能根据服务质量进行切换，使得正常控制路径上的飞控系统也能管控其他控制路径上发生故障的设备或模块，提高飞行器的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115409437B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211365450.1
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/047 , G06Q50/30
摘要： 本申请公开了一种低空飞行应急处理方法、装置、飞行器及存储介质，其低空飞行应急处理方法包括：通过获取当前飞行信息，确定目标风险值；若所述目标风险值符合预设的风险阈值，则执行对应的应急处理。通过判断目标风险值是否符合风险阈值，以风险值衡量紧急情况的危险程度，执行对应的应急处理，使得飞行器出现不同的紧急情况时，可以根据目标风险值确定对应的应急处理方法，从而使得低空飞行更加安全有序，提高低空飞行的安全性。
-
公开(公告)号：CN115435776B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211365477.0
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体航路航线显示方法、装置、飞行器及存储介质，涉及航空领域，该立体航路航线显示方法包括：获取飞行器的位置信息、立体航路边界信息和立体航线信息；根据所述飞行器的位置信息和所述立体航路边界信息，在立体航路航线视景中三维显示立体航路；根据所述飞行器的位置信息和所述立体航线信息，在所述立体航路航线视景中三维显示立体航线。本发明实现了将航路和航线的生成和显示结合起来，并在同一立体航路航线视景中予以立体化显示，不仅能辅助在低空空域的安全飞行，还能远程投送给相关人员或场景使用，并可用于对飞行员或无人驾驶人工智能系统进行培训。
-
公开(公告)号：CN117176121A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311445743.5
申请日：2023-11-02
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种电子开关驱动电路、控制方法以及电动飞行器，属于电力电子领域，电子开关驱动电路与电子开关连接，该电路包括控制模块和晶闸管；控制模块与晶闸管的门极连接，晶闸管的阳极与工作电源连接，晶闸管的阴极与电子开关的控制端连接；控制模块用于控制晶闸管的通断，以使电子开关闭合。本发明解决了相关技术中BMS故障会引起接触器断开，影响电动飞行器安全性的问题，达到了提高电动飞行器的可靠性和安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN116215852A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310504958.3
申请日：2023-05-08
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、四个倾转旋翼和四个固定旋翼。机身的两侧对称设有机翼；四个倾转旋翼分别安装在两侧机翼的前后两侧，且两两对应相对机身的纵向对称面对称,机翼前侧倾转旋翼的间距为A，机翼后侧倾转旋翼的间距为B，A与B的偏差小于或等于0.2*(A+B)/2;四个固定旋翼分别安装在倾转旋翼外侧，并位于机翼的前后两侧，且两两对应相对纵向对称面对称；机翼前侧固定旋翼的间距为C，机翼后侧固定旋翼的间距为D，C与D的偏差小于或等于0.05*(C+D)/2。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
-
公开(公告)号：CN116080900A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310203250.4
申请日：2023-03-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
-
公开(公告)号：CN115963717A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211659669.2
申请日：2022-12-22
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质，该方法包括：第一作动器处理器接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令，并将验证飞控指令与第二作动器处理器接收到的该第一飞控计算机的主飞控指令进行比对，在主飞控指令与验证飞控指令不匹配时，表示第二作动器处理器出现故障。此时向第二作动器处理器对应的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号，使得第一作动器处理器能同步控制锁合在一起的执行机构。从而使得在一方作动器处理模块发现另一方作动器处理模块发生故障时，能及时切断对方的动力输出，采用正常的作动器处理模块控制所有的执行机构，保护整体执行机构的操纵性，提高飞行安全。
-
公开(公告)号：CN115409438B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211365466.2
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/047 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种低空飞行风险控制方法、装置、飞行器及存储介质，通过获取飞行相关风险信息；基于预先构建的飞行风险等级库，对所述飞行相关风险信息进行归类评分，得到各风险评分；通过添加特征系数对所述各风险评分进行修正，得到各修正评分；基于所述各修正评分计算各风险得分，并对所述各风险得分进行汇总计算，得到目标风险值。通过预先构建的飞行风险等级库，提炼出飞行中的共性风险因素和等级，从而对飞行相关风险信息进行准确归类和评分；通过特征系数，对引起风险的非共性元素作为评分修正方式，使所得的目标风险值更加科学、准确，更好地用于应急航路航线生成和处理机制，从而提高了低空飞行的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
141 条记录 (耗时 0.112 秒)
