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公开(公告)号：CN110443821B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910614634.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 成都理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的水体检测方法及水体检测装置，属于水域检测技术领域。该方法包括步骤：步骤2，根据像素点的RGB值，筛选出原始遥感图像中的像素均一区域；步骤3，在像素均一区域投放膨胀点，且随着膨胀点的扩大融合，形成一个覆盖全部水体区域的最终膨胀点；步骤4，对原始遥感图像进行边缘检测，找到所有边缘线，并对边缘线的缺口进行填补；步骤5，根据边缘检测得到的边缘线确定像素均一区域的边缘线，将最终膨胀点的边缘线与像素均一区域的边缘线进行重合检验，若检验通过，则输出水体区域边界，若未通过检验，则返回步骤2。通过本发明方法及装置，可以提高水体检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110335322B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910614644.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 成都理工大学
IPC: G06T7/90 , G06T3/4053 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的道路识别方法及道路识别装置，该方法包括步骤：根据待识别图像中各像素点的RGB值，判断出疑似道路区域和非疑似道路区域；对所述疑似道路区域使用训练好的SRGAN模型进行超分辨率重建，得到更高分辨率的疑似道路区域图像，并对非疑似道路区域进行高斯滤波处理；对超分辨率重建后的疑似道路区域图像进行小波阈值去噪处理；使用Canny算子提取经过小波阈值去噪处理后输出的图像中的边缘线；对提取到的边缘线进行填补及编组，实现将同一道路的同侧边缘线连接到一起，及将同一道路的两侧绑定到一起；填充道路两边缘线之间的区域，得到封闭的道路。本发明方法可以提高图像的分辨率，加快边缘线提取速
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公开(公告)号：CN105702049A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610185544.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 成都理工大学
CPC classification number: G08G1/0175 , G06K9/00825 , G06K2209/15 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的应急车道监控系统及实现方法，包括依次以数据传输方式连接的高清摄像头、DSP嵌入式实验箱、以及信息处理设备；所述高清摄像头安装在能够同时采集应急车道内部图像及识别线的地方，且其采集的视频图像帧的单张图片具备车牌识别的基本条件；对输入的监控视频流进行车道识别线边缘检测后再进行图像分割，对分割保留的应急车道区域进行车辆判断，如果无车，则继续下一帧的图像传输；如果有车，则进行车牌识别。本发明实现了对所采集到的视频图像进行处理并直接对应急车道上的车辆是否违规进行识别，而不需要进行抓拍，节省了抓拍时间，提高了公路监控系统的实时性。
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公开(公告)号：CN110335322A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910614644.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的道路识别方法及道路识别装置，该方法包括步骤：根据待识别图像中各像素点的RGB值，判断出疑似道路区域和非疑似道路区域；对所述疑似道路区域使用训练好的SRGAN模型进行超分辨率重建，得到更高分辨率的疑似道路区域图像，并对非疑似道路区域进行高斯滤波处理；对超分辨率重建后的疑似道路区域图像进行小波阈值去噪处理；使用Canny算子提取经过小波阈值去噪处理后输出的图像中的边缘线；对提取到的边缘线进行填补及编组，实现将同一道路的同侧边缘线连接到一起，及将同一道路的两侧绑定到一起；填充道路两边缘线之间的区域，得到封闭的道路。本发明方法可以提高图像的分辨率，加快边缘线提取速度，且较为准确地提取完整的道路。
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公开(公告)号：CN110443821A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910614634.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 成都理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的水体检测方法及水体检测装置，属于水域检测技术领域。该方法包括步骤：步骤2，根据像素点的RGB值，筛选出原始遥感图像中的像素均一区域；步骤3，在像素均一区域投放膨胀点，且随着膨胀点的扩大融合，形成一个覆盖全部水体区域的最终膨胀点；步骤4，对原始遥感图像进行边缘检测，找到所有边缘线，并对边缘线的缺口进行填补；步骤5，根据边缘检测得到的边缘线确定像素均一区域的边缘线，将最终膨胀点的边缘线与像素均一区域的边缘线进行重合检验，若检验通过，则输出水体区域边界，若未通过检验，则返回步骤2。通过本发明方法及装置，可以提高水体检测的准确度。
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公开(公告)号：CN207168454U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720148835.0
申请日：2017-02-20
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带机械臂的视觉扫地机器人，其包括机器人本体和安装在机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒；机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，机器人本体上设有一垃圾部；垃圾部和垃圾盒内均设有一物位仪，物位仪与设置在机器人本体内的单片机电连接；单片机分别与真空吸泵、滚刷、图像采集装置、机械臂、夹持部、设置在机器人本体上的探测传感器和设置在机器人本体下端的行走装置电连接；该带机械臂的视觉扫地机器人有效地解决了现有技术中存在的不能清扫较大尺寸垃圾和清扫效率低的问题。
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