一种基于GPU测量物体运动姿态角的方法

    公开(公告)号:CN112525109A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011510267.7

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明公开了一种基于GPU测量物体运动姿态角的方法,包括:一、在被测物体上设标记点;二、对被测物体进行标定,得到标定数据;三、控制被测物体运动,使用工业相机持续采集被测物体的图像,将采集到的图像持续传送给图像采集卡;四、图像采集卡将图像传送给GPU处理器,由GPU处理器异步提取图像上的标记点,与标定数据进行匹配,并将匹配成功的标记点数据传送给主机;五、对标记点数据进行显示和存储,直至被测物体停止运动为止;六、由主机对所有标记点数据依次进行预处理、投影、拆分、拐点剔除、异常点剔除、均值操作,得到被测物体的运动姿态角。本发明能同步采集被测物体的图像,并能对采集的图像进行高速而有效的处理。

    一种信号监测干扰方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111525977A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010352835.9

    申请日:2020-04-29

    IPC分类号: H04K3/00

    摘要: 本发明公开了一种信号监测干扰方法,包括以下步骤:步骤一:扫描接收监测区域的无线信号,并对无线信号依次进行频谱搬移、AD转换、数字下变频、FIR滤波和抽取处理,变换成I/Q信号;步骤二:对I/Q信号进行基带处理,得到频谱信号,分析得出监测区域中是否存在可疑无线信号;若存在可疑无线信号,则根据可疑无线信号的频率生成对应的干扰信号;步骤三:先对干扰信号进行上变频处理,再对干扰信号进行功率放大,最后将功率放大后的干扰信号发射到监测区域进行干扰。本发明能够有效监测出使用区域的可疑无线信号,并生成相应频率的频谱信号进行干扰,从而达到有效保护隐私的目的。

    一种窨井盖状态检测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115239668A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210878824.3

    申请日:2022-07-25

    摘要: 本发明公开了一种窨井盖状态检测方法,包括:A:在窨井盖的背面设置标记点,采集窨井盖清楚完整的背面图像作为标定图像并存储,提取标定图像中标记点的特征作为标定特征点;B:采集窨井盖的检测图像并进行伽马运算;C:对检测图像进行二值化处理,得到标准检测图像;D:提取标准检测图像中标记点的特征作为检测特征点,并将检测特征点匹配到标定图像中;E:将检测特征点与标定特征点进行比对,并计算各检测特征点与对应各标定特征点的距离差,再根据距离差判别出窨井盖的各种状态。该方法采用一个图像传感器就能实时而直观地识别窨井盖的破损、沉陷、倾斜和移动状态,解决了现有技术不能全面实时检测、人工劳动强度大、浪费资源等问题。

    一种同时检测多人的体温检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111426394A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010298744.1

    申请日:2020-04-16

    摘要: 本发明公开了一种同时检测多人的体温检测系统及方法,包括数据处理单元和多套识别检测单元,数据处理单元与多套识别检测单元配合同时对多个被检人员进行体温检测;所述识别检测单元包括摄像探头、虹膜识别探头、红外测温探头和红外测距探头,所述数据处理单元包括处理模块、图像采集模块、存储模块、显示报警模块和网络通信模块,红外测温探头与温度补偿模块连接,摄像探头与图像采集模块连接,处理模块分别与图像采集模块、虹膜识别探头、红外测距探头、存储模块、显示报警模块和网络通信模块连接。本发明能同时对多个被检人员实现体温的自动检测,有效地解决了检测人员容易被感染、检测人员劳动强度大、以及容易误检的技术问题。

    一种用于监测并干扰可疑无线信号的集成式电路板

    公开(公告)号:CN211830792U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020680915.2

    申请日:2020-04-29

    IPC分类号: H04K3/00 H05K1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于监测并干扰可疑无线信号的集成式电路板,包括PCB基板,所述PCB基板上设置有主控制器、集成宽带RF信号处理器、接收天线、功率放大器、基带处理器、存储模块和通信模块,基带处理器分别与主控制器、存储模块、通信模块和集成宽带RF信号处理器连接,接收天线与集成宽带RF信号处理器连接,功率放大器的输入端与集成宽带RF信号处理器连接,输出端用于与发射天线连接。本实用新型能够将具有监测及干扰可疑无线信号功能的元器件合理地集成到一块体积小巧的电路板上,从而实现监测干扰设备的小型化,特别适合家庭、会议室、保密场所等场所使用。

    一种视频测量物体运动姿态的系统

    公开(公告)号:CN213715990U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202023067435.8

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: G06T1/20 G06T9/00 H04N5/232

    摘要: 本实用新型公开了一种视频测量物体运动姿态的系统,包括主机、同步控制器、两套转动机构和两台工业相机;其中,同步控制器包括FPGA处理器、同步触发模块、RS485外部电路、触发信号连接器和控制信号连接器;主机包括显示屏和两套分别与工业相机相对应的处理单元,每套处理单元包括主控制板、GPU处理器、图像采集卡和电源;转动机构与控制信号连接器相连;工业相机包括与图像采集卡相连的采集端和与触发信号连接器相连的触发端。本实用新型一方面能够基于GPU对采集的海量图像进行高速而有效的处理,以达到提高图像处理效率的目的;另一方面能够使工业相机同步采集图像,以达到提升前期采集精度以及提升后期处理计算精准度的目的。

    一种地下管网智慧监测装置

    公开(公告)号:CN218217688U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202221923743.2

    申请日:2022-07-25

    摘要: 本实用新型公开了一种地下管网智慧监测装置,包括主机、外挂电池包和多个传感器,所述主机包括主控MCU、4G‑IoT模块、GPS定位模块、加密模块、天线、RS485总线、电池检测模块和备用电池,其中,外挂电池包和备用电池分别通过电源检测模块与主控MCU连接,多个传感器通过RS485总线与主控MCU连接,主控MCU与GPS定位模块连接,主控MCU通过加密模块与4G‑IoT模块连接,4G‑IoT模块与天线连接。本实用新型提供了一种地下管网智慧监测装置,该装置可对城市地下管网井盖状态异动、液位异常、有害气体浓度异常、锂电池供电等进行有效监测,并实现数据加密传输,既提高了监测效果,又提高了监测的安全性。

    一种公共卫生体温检测装置

    公开(公告)号:CN211824744U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020563729.0

    申请日:2020-04-16

    IPC分类号: G01J5/00 G06K9/00 A61B5/01

    摘要: 本实用新型公开了一种公共卫生体温检测装置,包括壳体,所述壳体内安装有工控一体机和体温检测组件,所述体温检测组件包括均与工控一体机相连的红外测温模块、红外测距模块、虹膜识别模块和摄像模块,所述壳体上开设有分别与工控一体机、红外测温模块、红外测距模块、虹膜识别模块和摄像模块相对应的通孔。本实用新型能够在不需要检测人员的前提下实现人体温度的自动检测,从而有效地解决了检测人员容易被感染、检测人员劳动强度大、以及容易误检的技术问题。

    一种基于GPU的运动姿态视频测量装置

    公开(公告)号:CN213659471U

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202023067531.2

    申请日:2020-12-18

    摘要: 本实用新型公开了一种基于GPU的运动姿态视频测量装置,包括主机、同步控制器、横梁、照明补偿装置和视频采集装置,所述视频采集装置对称固定在横梁两端;所述照明补偿装置固定在横梁中部,照明补偿装置的方位角和俯仰角可调;所述主机包括机箱、主控制板、GPU处理器、图像采集卡和显示屏,主控制板、图像采集卡和显示屏均固定在机箱内,主控制板分别与GPU处理器、图像采集卡和显示屏连接,图像采集卡通过主控制板与GPU处理器连接;所述视频采集装置分别与图像采集卡和同步控制器连接,所述照明补偿装置与同步控制器连接,所述同步控制器与主控制板连接。本实用新型实现了物体运动姿态的有效测量以及提高了图像处理的效率。