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公开(公告)号：CN112525109A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011510267.7
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于GPU测量物体运动姿态角的方法，包括：一、在被测物体上设标记点；二、对被测物体进行标定，得到标定数据；三、控制被测物体运动，使用工业相机持续采集被测物体的图像，将采集到的图像持续传送给图像采集卡；四、图像采集卡将图像传送给GPU处理器，由GPU处理器异步提取图像上的标记点，与标定数据进行匹配，并将匹配成功的标记点数据传送给主机；五、对标记点数据进行显示和存储，直至被测物体停止运动为止；六、由主机对所有标记点数据依次进行预处理、投影、拆分、拐点剔除、异常点剔除、均值操作，得到被测物体的运动姿态角。本发明能同步采集被测物体的图像，并能对采集的图像进行高速而有效的处理。
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公开(公告)号：CN111525977A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010352835.9
申请日：2020-04-29
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明公开了一种信号监测干扰方法，包括以下步骤：步骤一：扫描接收监测区域的无线信号，并对无线信号依次进行频谱搬移、AD转换、数字下变频、FIR滤波和抽取处理，变换成I/Q信号；步骤二：对I/Q信号进行基带处理，得到频谱信号，分析得出监测区域中是否存在可疑无线信号；若存在可疑无线信号，则根据可疑无线信号的频率生成对应的干扰信号；步骤三：先对干扰信号进行上变频处理，再对干扰信号进行功率放大，最后将功率放大后的干扰信号发射到监测区域进行干扰。本发明能够有效监测出使用区域的可疑无线信号，并生成相应频率的频谱信号进行干扰，从而达到有效保护隐私的目的。
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公开(公告)号：CN115239668A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210878824.3
申请日：2022-07-25
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06V10/141
摘要： 本发明公开了一种窨井盖状态检测方法，包括：A：在窨井盖的背面设置标记点，采集窨井盖清楚完整的背面图像作为标定图像并存储，提取标定图像中标记点的特征作为标定特征点；B：采集窨井盖的检测图像并进行伽马运算；C：对检测图像进行二值化处理，得到标准检测图像；D：提取标准检测图像中标记点的特征作为检测特征点，并将检测特征点匹配到标定图像中；E：将检测特征点与标定特征点进行比对，并计算各检测特征点与对应各标定特征点的距离差，再根据距离差判别出窨井盖的各种状态。该方法采用一个图像传感器就能实时而直观地识别窨井盖的破损、沉陷、倾斜和移动状态，解决了现有技术不能全面实时检测、人工劳动强度大、浪费资源等问题。
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公开(公告)号：CN110830696B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911172102.0
申请日：2019-11-26
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双目视觉测量技术的校准方法，包括如下步骤：步骤1：分别将两套摄像组件固定在横梁上，并设置一靶标，调节摄像组件与靶标之间的角度并对焦；步骤2：查询并读取摄像组件的工作环境参数；步骤3：调节靶标上与摄像组件相对应的图像采集区域的光照度，使靶标上对应图像采集区域的光照度达到设定值；步骤4：控制摄像组件采集靶标图像，并观察图像是否清晰完整，若图像不清晰完整，则调整直至得到清晰完整的图像为止；步骤5：调整靶标的位置和角度，并分别进行图像采集，直至不同的位置和不同的角度均得到清晰完整的图像，完成校准。本发明通过校准能提高待测运动物体成像的清晰度，提高了测量的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN111426394A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010298744.1
申请日：2020-04-16
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时检测多人的体温检测系统及方法，包括数据处理单元和多套识别检测单元，数据处理单元与多套识别检测单元配合同时对多个被检人员进行体温检测；所述识别检测单元包括摄像探头、虹膜识别探头、红外测温探头和红外测距探头，所述数据处理单元包括处理模块、图像采集模块、存储模块、显示报警模块和网络通信模块，红外测温探头与温度补偿模块连接，摄像探头与图像采集模块连接，处理模块分别与图像采集模块、虹膜识别探头、红外测距探头、存储模块、显示报警模块和网络通信模块连接。本发明能同时对多个被检人员实现体温的自动检测，有效地解决了检测人员容易被感染、检测人员劳动强度大、以及容易误检的技术问题。
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公开(公告)号：CN110849332A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911172055.X
申请日：2019-11-26
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 本发明公开了一种运动物体的姿态测量系统，包括控制器、驱动板、补光照明装置、温湿度补偿组件和图像采集装置，所述图像采集装置用于采集待测物体图像，并将采集的图像发送给控制器；所述温湿度补偿组件用于补偿图像采集装置的温湿度；所述补光照明装置用于补偿待测物体的光照度；所述控制器通过驱动板分别对图像采集装置、温湿度补偿组件和补光照明装置进行控制，并对接收到的图像信息进行分析处理和输出测量结果。本发明能够降低复杂工况下环境因素对测量带来的影响，从而准确测量出运动物体的位姿参数，解决了现有双目立体视觉视频测量系统在复杂工况环境下不能正常使用的技术问题。
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公开(公告)号：CN110830696A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911172102.0
申请日：2019-11-26
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双目视觉测量技术的校准方法，包括如下步骤：步骤1：分别将两套摄像组件固定在横梁上，并设置一靶标，调节摄像组件与靶标之间的角度并对焦；步骤2：查询并读取摄像组件的工作环境参数；步骤3：调节靶标上与摄像组件相对应的图像采集区域的光照度，使靶标上对应图像采集区域的光照度达到设定值；步骤4：控制摄像组件采集靶标图像，并观察图像是否清晰完整，若图像不清晰完整，则调整直至得到清晰完整的图像为止；步骤5：调整靶标的位置和角度，并分别进行图像采集，直至不同的位置和不同的角度均得到清晰完整的图像，完成校准。本发明通过校准能提高待测运动物体成像的清晰度，提高了测量的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN213715990U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023067435.8
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种视频测量物体运动姿态的系统，包括主机、同步控制器、两套转动机构和两台工业相机；其中，同步控制器包括FPGA处理器、同步触发模块、RS485外部电路、触发信号连接器和控制信号连接器；主机包括显示屏和两套分别与工业相机相对应的处理单元，每套处理单元包括主控制板、GPU处理器、图像采集卡和电源；转动机构与控制信号连接器相连；工业相机包括与图像采集卡相连的采集端和与触发信号连接器相连的触发端。本实用新型一方面能够基于GPU对采集的海量图像进行高速而有效的处理，以达到提高图像处理效率的目的；另一方面能够使工业相机同步采集图像，以达到提升前期采集精度以及提升后期处理计算精准度的目的。
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公开(公告)号：CN211830792U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020680915.2
申请日：2020-04-29
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于监测并干扰可疑无线信号的集成式电路板，包括PCB基板，所述PCB基板上设置有主控制器、集成宽带RF信号处理器、接收天线、功率放大器、基带处理器、存储模块和通信模块，基带处理器分别与主控制器、存储模块、通信模块和集成宽带RF信号处理器连接，接收天线与集成宽带RF信号处理器连接，功率放大器的输入端与集成宽带RF信号处理器连接，输出端用于与发射天线连接。本实用新型能够将具有监测及干扰可疑无线信号功能的元器件合理地集成到一块体积小巧的电路板上，从而实现监测干扰设备的小型化，特别适合家庭、会议室、保密场所等场所使用。
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公开(公告)号：CN210689626U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201922061694.0
申请日：2019-11-26
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于双目立体视觉测量系统的图像采集装置，包括控制器、电控转动机构、摄像组件和温湿度补偿组件，所述摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上，所述控制器与摄像组件连接用于控制摄像组件采集待测物体的图像，所述控制器通过电控转动机构调节摄像组件的采集角度，所述控制器通过温湿度补偿组件调节摄像组件周围的温湿度。本实用新型便于灵活调节采集角度，且能够调节图像采集时的温度和湿度，解决了现有技术中采集角度调节不便和容易因温湿度影响造成的测量结果不准确的技术问题。
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