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公开(公告)号：CN112525109A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011510267.7
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于GPU测量物体运动姿态角的方法，包括：一、在被测物体上设标记点；二、对被测物体进行标定，得到标定数据；三、控制被测物体运动，使用工业相机持续采集被测物体的图像，将采集到的图像持续传送给图像采集卡；四、图像采集卡将图像传送给GPU处理器，由GPU处理器异步提取图像上的标记点，与标定数据进行匹配，并将匹配成功的标记点数据传送给主机；五、对标记点数据进行显示和存储，直至被测物体停止运动为止；六、由主机对所有标记点数据依次进行预处理、投影、拆分、拐点剔除、异常点剔除、均值操作，得到被测物体的运动姿态角。本发明能同步采集被测物体的图像，并能对采集的图像进行高速而有效的处理。
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公开(公告)号：CN213715665U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023067507.9
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G03B15/02 , F21V21/30 , F21V21/15 , F21V15/01 , H04N5/225 , G06K9/00 , G06K9/20 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型公开了一种运动姿态视频测量用照明补偿装置，包括固定底座、限位座、旋转定位座、第一旋转轴承、方位角调节机构、俯仰角调节机构和照明机构，限位座安装在固定底座上，旋转定位座固定在限位座上，旋转定位座上设有环台，第一旋转轴承套设在环台上；所述方位角调节机构包括控制箱和水平转动组件，水平转动组件固定在控制箱内，且水平转动组件与旋转定位座固定连接；所述照明机构通过俯仰角调节机构固定在控制箱上；所述水平转动组件与俯仰角调节机构配合调节照明机构的方位角和俯仰角。本实用新型能自动调节方位角和俯仰角对准待测物体补充光照，以便于提高测量的准确度和精度。
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公开(公告)号：CN213659471U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202023067531.2
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于GPU的运动姿态视频测量装置，包括主机、同步控制器、横梁、照明补偿装置和视频采集装置，所述视频采集装置对称固定在横梁两端；所述照明补偿装置固定在横梁中部，照明补偿装置的方位角和俯仰角可调；所述主机包括机箱、主控制板、GPU处理器、图像采集卡和显示屏，主控制板、图像采集卡和显示屏均固定在机箱内，主控制板分别与GPU处理器、图像采集卡和显示屏连接，图像采集卡通过主控制板与GPU处理器连接；所述视频采集装置分别与图像采集卡和同步控制器连接，所述照明补偿装置与同步控制器连接，所述同步控制器与主控制板连接。本实用新型实现了物体运动姿态的有效测量以及提高了图像处理的效率。
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公开(公告)号：CN213715991U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023074554.6
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种运动姿态视频测量用GPU主机，包括机箱，所述机箱上设有显示屏，所述机箱内设有两套独立的处理单元，每套处理单元包括主控制板、GPU处理器、图像采集卡、散热风扇、内存条和电源，主控制板分别与GPU处理器、图像采集卡、散热风扇、内存条和电源连接，图像采集卡通过主控制板与GPU处理器连接，每套处理单元通过图像采集卡采集工业相机采集到的图像，每套处理单元通过主控制板控制工业相机的启闭；两套处理单元的主控制板相互连接，其中一套处理单元的主控制板与显示屏连接。本实用新型能够基于GPU进行图像处理，提高了图像处理的效率。同时解决了现有主机存在的可靠性差、抗冲击性差、容易损坏等技术问题。
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公开(公告)号：CN213714312U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023074541.9
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种运动姿态视频测量用同步控制器，包括盒体、控制单元、信号指示灯、电源开关和多个信号连接器，所述盒体上设有多个安装通孔，所述控制单元、信号指示灯、电源开关和信号连接器均固定在盒体内，且信号指示灯、电源开关和信号连接器分别对应不同的安装通孔；所述控制单元分别与信号指示灯、电源开关和信号连接器连接，且所述控制单元通过信号连接器分别与可转动的工业相机、外部照明机构和主控制器连接。本实用新型在进行视频测量时能使工业相机同步采集图像，从而达到提升前期采集精度以及提升后期处理计算精准度的目的。
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公开(公告)号：CN213661749U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202023074568.8
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种测量物体运动姿态的视频采集装置，包括壳体、工业相机、UV防水滤镜、保护套、相机座、连接线缆、光电编码器、编码器固定座、蜗杆减速步进电机、PCB转接板、旋转轴承、电机固定轴和定位底座，定位底座固定在横梁上，电机固定轴固定在定位底座上，旋转轴承套设在电机固定轴上；工业相机通过相机座固定在壳体的一侧，UV防水滤镜和保护套均设置在工业相机上；连接线缆与工业相机连接；蜗杆减速步进电机固定在壳体的底部，其动力轴与电机固定轴连接，光电编码器与动力轴连接；光电编码器和蜗杆减速步进电机均与PCB转接板连接。本实用新型减化了设备的结构和减小了设备的体积，同时使得设备的操作更加简单灵活方便。
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公开(公告)号：CN213715990U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023067435.8
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种视频测量物体运动姿态的系统，包括主机、同步控制器、两套转动机构和两台工业相机；其中，同步控制器包括FPGA处理器、同步触发模块、RS485外部电路、触发信号连接器和控制信号连接器；主机包括显示屏和两套分别与工业相机相对应的处理单元，每套处理单元包括主控制板、GPU处理器、图像采集卡和电源；转动机构与控制信号连接器相连；工业相机包括与图像采集卡相连的采集端和与触发信号连接器相连的触发端。本实用新型一方面能够基于GPU对采集的海量图像进行高速而有效的处理，以达到提高图像处理效率的目的；另一方面能够使工业相机同步采集图像，以达到提升前期采集精度以及提升后期处理计算精准度的目的。
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