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公开(公告)号：CN110849332A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911172055.X
申请日：2019-11-26
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 本发明公开了一种运动物体的姿态测量系统，包括控制器、驱动板、补光照明装置、温湿度补偿组件和图像采集装置，所述图像采集装置用于采集待测物体图像，并将采集的图像发送给控制器；所述温湿度补偿组件用于补偿图像采集装置的温湿度；所述补光照明装置用于补偿待测物体的光照度；所述控制器通过驱动板分别对图像采集装置、温湿度补偿组件和补光照明装置进行控制，并对接收到的图像信息进行分析处理和输出测量结果。本发明能够降低复杂工况下环境因素对测量带来的影响，从而准确测量出运动物体的位姿参数，解决了现有双目立体视觉视频测量系统在复杂工况环境下不能正常使用的技术问题。
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公开(公告)号：CN110830696A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911172102.0
申请日：2019-11-26
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双目视觉测量技术的校准方法，包括如下步骤：步骤1：分别将两套摄像组件固定在横梁上，并设置一靶标，调节摄像组件与靶标之间的角度并对焦；步骤2：查询并读取摄像组件的工作环境参数；步骤3：调节靶标上与摄像组件相对应的图像采集区域的光照度，使靶标上对应图像采集区域的光照度达到设定值；步骤4：控制摄像组件采集靶标图像，并观察图像是否清晰完整，若图像不清晰完整，则调整直至得到清晰完整的图像为止；步骤5：调整靶标的位置和角度，并分别进行图像采集，直至不同的位置和不同的角度均得到清晰完整的图像，完成校准。本发明通过校准能提高待测运动物体成像的清晰度，提高了测量的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN110830696B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911172102.0
申请日：2019-11-26
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双目视觉测量技术的校准方法，包括如下步骤：步骤1：分别将两套摄像组件固定在横梁上，并设置一靶标，调节摄像组件与靶标之间的角度并对焦；步骤2：查询并读取摄像组件的工作环境参数；步骤3：调节靶标上与摄像组件相对应的图像采集区域的光照度，使靶标上对应图像采集区域的光照度达到设定值；步骤4：控制摄像组件采集靶标图像，并观察图像是否清晰完整，若图像不清晰完整，则调整直至得到清晰完整的图像为止；步骤5：调整靶标的位置和角度，并分别进行图像采集，直至不同的位置和不同的角度均得到清晰完整的图像，完成校准。本发明通过校准能提高待测运动物体成像的清晰度，提高了测量的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN111426394A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010298744.1
申请日：2020-04-16
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时检测多人的体温检测系统及方法，包括数据处理单元和多套识别检测单元，数据处理单元与多套识别检测单元配合同时对多个被检人员进行体温检测；所述识别检测单元包括摄像探头、虹膜识别探头、红外测温探头和红外测距探头，所述数据处理单元包括处理模块、图像采集模块、存储模块、显示报警模块和网络通信模块，红外测温探头与温度补偿模块连接，摄像探头与图像采集模块连接，处理模块分别与图像采集模块、虹膜识别探头、红外测距探头、存储模块、显示报警模块和网络通信模块连接。本发明能同时对多个被检人员实现体温的自动检测，有效地解决了检测人员容易被感染、检测人员劳动强度大、以及容易误检的技术问题。
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公开(公告)号：CN112525109A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011510267.7
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于GPU测量物体运动姿态角的方法，包括：一、在被测物体上设标记点；二、对被测物体进行标定，得到标定数据；三、控制被测物体运动，使用工业相机持续采集被测物体的图像，将采集到的图像持续传送给图像采集卡；四、图像采集卡将图像传送给GPU处理器，由GPU处理器异步提取图像上的标记点，与标定数据进行匹配，并将匹配成功的标记点数据传送给主机；五、对标记点数据进行显示和存储，直至被测物体停止运动为止；六、由主机对所有标记点数据依次进行预处理、投影、拆分、拐点剔除、异常点剔除、均值操作，得到被测物体的运动姿态角。本发明能同步采集被测物体的图像，并能对采集的图像进行高速而有效的处理。
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公开(公告)号：CN111525977A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010352835.9
申请日：2020-04-29
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明公开了一种信号监测干扰方法，包括以下步骤：步骤一：扫描接收监测区域的无线信号，并对无线信号依次进行频谱搬移、AD转换、数字下变频、FIR滤波和抽取处理，变换成I/Q信号；步骤二：对I/Q信号进行基带处理，得到频谱信号，分析得出监测区域中是否存在可疑无线信号；若存在可疑无线信号，则根据可疑无线信号的频率生成对应的干扰信号；步骤三：先对干扰信号进行上变频处理，再对干扰信号进行功率放大，最后将功率放大后的干扰信号发射到监测区域进行干扰。本发明能够有效监测出使用区域的可疑无线信号，并生成相应频率的频谱信号进行干扰，从而达到有效保护隐私的目的。
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公开(公告)号：CN213715665U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023067507.9
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G03B15/02 , F21V21/30 , F21V21/15 , F21V15/01 , H04N5/225 , G06K9/00 , G06K9/20 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型公开了一种运动姿态视频测量用照明补偿装置，包括固定底座、限位座、旋转定位座、第一旋转轴承、方位角调节机构、俯仰角调节机构和照明机构，限位座安装在固定底座上，旋转定位座固定在限位座上，旋转定位座上设有环台，第一旋转轴承套设在环台上；所述方位角调节机构包括控制箱和水平转动组件，水平转动组件固定在控制箱内，且水平转动组件与旋转定位座固定连接；所述照明机构通过俯仰角调节机构固定在控制箱上；所述水平转动组件与俯仰角调节机构配合调节照明机构的方位角和俯仰角。本实用新型能自动调节方位角和俯仰角对准待测物体补充光照，以便于提高测量的准确度和精度。
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公开(公告)号：CN213659471U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202023067531.2
申请日：2020-12-18
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于GPU的运动姿态视频测量装置，包括主机、同步控制器、横梁、照明补偿装置和视频采集装置，所述视频采集装置对称固定在横梁两端；所述照明补偿装置固定在横梁中部，照明补偿装置的方位角和俯仰角可调；所述主机包括机箱、主控制板、GPU处理器、图像采集卡和显示屏，主控制板、图像采集卡和显示屏均固定在机箱内，主控制板分别与GPU处理器、图像采集卡和显示屏连接，图像采集卡通过主控制板与GPU处理器连接；所述视频采集装置分别与图像采集卡和同步控制器连接，所述照明补偿装置与同步控制器连接，所述同步控制器与主控制板连接。本实用新型实现了物体运动姿态的有效测量以及提高了图像处理的效率。
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公开(公告)号：CN210689624U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201922062534.8
申请日：2019-11-26
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种位姿测量装置，包括支架、控制器、驱动板、补光照明单元和两套图像采集单元，所述图像采集单元包括电控转动机构、摄像组件和温湿度补偿组件，电控转动机构固定在支架上,摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上；所述补光照明单元包括电控旋转翻转机构和安装在电控旋转翻转机构上的补光照明组件；所述驱动板分别与控制器、电控转动机构、温湿度补偿组件、电控旋转翻转机构和补光照明组件连接，所述控制器与摄像组件连接。本实用新型能降低复杂工况下环境因素对测量带来的影响，从而准确测量出运动物体的位姿参数，解决了现有双目立体视觉视频测量系统在复杂工况环境下不能正常使用的技术问题。
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公开(公告)号：CN211824744U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020563729.0
申请日：2020-04-16
申请人： 成都立鑫新技术科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种公共卫生体温检测装置，包括壳体，所述壳体内安装有工控一体机和体温检测组件，所述体温检测组件包括均与工控一体机相连的红外测温模块、红外测距模块、虹膜识别模块和摄像模块，所述壳体上开设有分别与工控一体机、红外测温模块、红外测距模块、虹膜识别模块和摄像模块相对应的通孔。本实用新型能够在不需要检测人员的前提下实现人体温度的自动检测，从而有效地解决了检测人员容易被感染、检测人员劳动强度大、以及容易误检的技术问题。
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