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公开(公告)号：CN115837995B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310114977.5
申请日：2023-02-15
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： B64U30/29 , B64U30/293 , B64U30/295 , B64U10/14
摘要： 本发明涉及无人机设计技术领域，尤其涉及一种机翼可伸缩式无人机。本发明提供一种机翼可伸缩式无人机，可以调节机翼伸缩以满足不同的飞行需求，还方便收纳和方便携带，同时可以将机翼进行收缩折叠，使得无人机可以更加顺利地穿过障碍物。一种机翼可伸缩式无人机，包括有底盘、起落杆、表壳和电池组等；所述底盘外壁上部设置有四个起落杆，所述底盘顶部设置有表壳，所述底盘内壁底部连接有电池组。电动推杆会驱动伸缩螺旋桨向远离固定中心筒一侧移动，这样可以将无人机的机翼延长，在无人机的飞行过程中，机翼展开可以增加无人机的机翼面积，达到理想的空气动力学效果，以完成飞行任务，同时可伸缩的机翼使得无人机的灵活性更强。
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公开(公告)号：CN117048881A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311321195.5
申请日：2023-10-12
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： B64U80/25 , B64U80/82 , B64U50/37 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种空中充电无人机组及其充电方法，所述无人机组包括无人机一和无人机二；所述无人机一包括机身一；所述机身一由透明材料制成；所述机身一的顶部为水平面；所述机身一的顶部中心开设有贯穿机身一顶部的对接孔；所述机身一内设置有控制模块一、电源模块一、定位模块一、电池铁、移动平台、顶升机构、平移机构和摄像头等；所述无人机二包括机身二，所述机身二由金属材料制成；所述机身二底部为水平面；所述机身二底部开设有充电孔，所述充电孔内设置有充电插座等；本发明的空中充电无人机组及其充电方法，能够保证充电插头和充电插座快速对接，方便两无人机在空中充电。
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公开(公告)号：CN115826628B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310147930.9
申请日：2023-02-22
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于NeRF神经网络的异构无人机视觉避障系统及方法，属于无人机视觉避障技术领域，该系统包括核心模块以及分别与所述核心模块连接的激光雷达模块、无人机飞行控制模块、无人机单目摄像头模块和IMU惯导模块。本发明解决了无人机在阳光直射情况下，采用传统RGB‑D深度相机进行SLAM视觉避障不稳定的问题，提高了无人机自主飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115826628A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310147930.9
申请日：2023-02-22
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于NeRF神经网络的异构无人机视觉避障系统及方法，属于无人机视觉避障技术领域，该系统包括核心模块以及分别与所述核心模块连接的激光雷达模块、无人机飞行控制模块、无人机单目摄像头模块和IMU惯导模块。本发明解决了无人机在阳光直射情况下，采用传统RGB‑D深度相机进行SLAM视觉避障不稳定的问题，提高了无人机自主飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115837995A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310114977.5
申请日：2023-02-15
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： B64U30/29 , B64U30/293 , B64U30/295 , B64U10/14
摘要： 本发明涉及无人机设计技术领域，尤其涉及一种机翼可伸缩式无人机。本发明提供一种机翼可伸缩式无人机，可以调节机翼伸缩以满足不同的飞行需求，还方便收纳和方便携带，同时可以将机翼进行收缩折叠，使得无人机可以更加顺利地穿过障碍物。一种机翼可伸缩式无人机，包括有底盘、起落杆、表壳和电池组等；所述底盘外壁上部设置有四个起落杆，所述底盘顶部设置有表壳，所述底盘内壁底部连接有电池组。电动推杆会驱动伸缩螺旋桨向远离固定中心筒一侧移动，这样可以将无人机的机翼延长，在无人机的飞行过程中，机翼展开可以增加无人机的机翼面积，达到理想的空气动力学效果，以完成飞行任务，同时可伸缩的机翼使得无人机的灵活性更强。
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公开(公告)号：CN117048881B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311321195.5
申请日：2023-10-12
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： B64U80/25 , B64U80/82 , B64U50/37 , B64U101/00
摘要： 充电插座快速对接，方便两无人机在空中充电。本发明公开了一种空中充电无人机组及其充电方法，所述无人机组包括无人机一和无人机二；所述无人机一包括机身一；所述机身一由透明材料制成；所述机身一的顶部为水平面；所述机身一的顶部中心开设有贯穿机身一顶部的对接孔；所述机身一内设置有控制模块一、电源模块一、定位模块一、电池铁、移动平台、顶升机构、平移机构和摄像头等；所述无人机二包括机身二，所述机身二由金属材料制成；所述机身二底部为水平面；所述机身二底部开设有充电孔，所(56)对比文件杨芳.多旋翼无人机线路巡检关键技术分析及预测.成都航空职业技术学院学报.2023,第39卷(第02期),第1-4页.王木华.无人机智能巡视关键技术的研究和设计.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2020,(第02期),第1-65页.Milan Simic .Investigation inWireless Power Transmission for UAVCharging.Procedia Computer Science.2015,第60卷第1846-1855页.
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