公开(公告)号：CN118584821B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411073951.1

申请日：2024-08-07

Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 ,  成都轨道交通集团有限公司

Inventor： 饶咏 ,  詹冬润 ,  石锦 ,  王启 ,  王秀红 ,  赵雪 ,  饶辉 ,  李冲

IPC: G05B13/04 ,  G05B13/02 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/006 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明属于受电弓主动控制技术领域，具体公开了一种考虑控制不同部件的受电弓主动控制方法，包括建立受电弓‑接触网系统仿真模型；根据受电弓‑接触网系统仿真模型，分别将受电弓头与框架、受电弓弓头与上框架以及受电弓底架作为控制对象，设计基于PID的控制器、基于RBF神经网络的自适应控制器以及基于约束粒子群优化的预测控制器，进而完成受电弓主动控制。本发明针对控制器安装位置的不同分别设计了三种不同作动位置的控制器，减小了弓网接触力的波动，进一步提高了弓网的受流质量，解决了现有改善弓网动态接触关系的方法效果有限且成本高昂的问题。

公开(公告)号：CN118584821A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411073951.1

申请日：2024-08-07

Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 ,  成都轨道交通集团有限公司

Inventor： 饶咏 ,  詹冬润 ,  石锦 ,  王启 ,  王秀红 ,  赵雪 ,  饶辉 ,  李冲

IPC: G05B13/04 ,  G05B13/02 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/006 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明属于受电弓主动控制技术领域，具体公开了一种考虑控制不同部件的受电弓主动控制方法，包括建立受电弓‑接触网系统仿真模型；根据受电弓‑接触网系统仿真模型，分别将受电弓头与框架、受电弓弓头与上框架以及受电弓底架作为控制对象，设计基于PID的控制器、基于RBF神经网络的自适应控制器以及基于约束粒子群优化的预测控制器，进而完成受电弓主动控制。本发明针对控制器安装位置的不同分别设计了三种不同作动位置的控制器，减小了弓网接触力的波动，进一步提高了弓网的受流质量，解决了现有改善弓网动态接触关系的方法效果有限且成本高昂的问题。