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公开(公告)号：CN118584821B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411073951.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都轨道交通集团有限公司
IPC: G05B13/04 , G05B13/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于受电弓主动控制技术领域，具体公开了一种考虑控制不同部件的受电弓主动控制方法，包括建立受电弓‑接触网系统仿真模型；根据受电弓‑接触网系统仿真模型，分别将受电弓头与框架、受电弓弓头与上框架以及受电弓底架作为控制对象，设计基于PID的控制器、基于RBF神经网络的自适应控制器以及基于约束粒子群优化的预测控制器，进而完成受电弓主动控制。本发明针对控制器安装位置的不同分别设计了三种不同作动位置的控制器，减小了弓网接触力的波动，进一步提高了弓网的受流质量，解决了现有改善弓网动态接触关系的方法效果有限且成本高昂的问题。
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公开(公告)号：CN118584821A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411073951.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都轨道交通集团有限公司
IPC: G05B13/04 , G05B13/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于受电弓主动控制技术领域，具体公开了一种考虑控制不同部件的受电弓主动控制方法，包括建立受电弓‑接触网系统仿真模型；根据受电弓‑接触网系统仿真模型，分别将受电弓头与框架、受电弓弓头与上框架以及受电弓底架作为控制对象，设计基于PID的控制器、基于RBF神经网络的自适应控制器以及基于约束粒子群优化的预测控制器，进而完成受电弓主动控制。本发明针对控制器安装位置的不同分别设计了三种不同作动位置的控制器，减小了弓网接触力的波动，进一步提高了弓网的受流质量，解决了现有改善弓网动态接触关系的方法效果有限且成本高昂的问题。
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公开(公告)号：CN114168056B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111502879.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 成都轨道交通集团有限公司
Inventor： 饶咏 , 熊振兴 , 冯利涛 , 魏鹏 , 李单 , 池小龙 , 冯波 , 张平 , 郭文倩 , 安科宝 , 陈甡 , 陈志亮 , 蒋秀君 , 严军 , 邓秋雄 , 赵玲 , 蒲磊 , 刘杰
IPC: G06F3/0488 , G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种地铁安检图像信息的显示方法和系统，包括：S1、获取报警消息列表用户界面对象中的报警消息；S2、响应于所述报警消息在显示器上显示代表性图像以及相匹配的处置方式用户界面状态，所述代表性的图像包括报警消息图片与对应的文字标识；S3、检测在相应于所述显示器上显示的处置方式用户界面状态的触敏表面的接触；S4、响应对应于所述显示器上显示的处置方式用户界面状态的一个或多个输入，其中所述一个或多个输入包括所述触敏表面上对应于处置方式用户界面状态的触摸输入，从处置方式用户界面状态转变到相应的处置用户界面状态。本发明中的显示方法使得监视终端用户能够直观快速的找到需要及时处理的报警消息，从而提高地铁安检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163501B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910422197.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 成都轨道交通集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor： 沈卫平 , 范琪 , 张智 , 汪峥 , 饶咏 , 陈华银 , 王孔明 , 廖理明 , 谭冠华 , 陈庆 , 黄国辉 , 万曲波 , 杨荣兵 , 阳丁山 , 胡敏 , 龙凡 , 谢刚 , 高茹俊 , 孙学文 , 覃政 , 宋仰恒 , 刘嘉 , 代静 , 姚小军 , 吴柯江 , 王坚强 , 易立富
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通领域的一种自动编制城市轨道交通司机交路表的系统及方法。方法包括步骤：1，采集列车运行图数据；2，导入配置文件；3，根据司机换乘站个数，将列车运行图数据分段为多条司机任务；4，将多条司机任务按时间排序5、对热备信息进行矫正，生成待安排任务库；6，依次对待安排任务库中的每一条司机任务进行安排，输出初步司机交路数据；7，对初步司机交路数据进行空间和时间上的冲突检查，输出每一个司机的交路数据。系统包括数据接口装置、远程管理中心、云端数据存储服务器和可视化显示设备。有益效果为，解决了现有人工编制司机交路表耗时久，工作量大的问题；提高了编制的正确性；实现了工作时长均衡最优排班。
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公开(公告)号：CN114168056A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111502879.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 成都轨道交通集团有限公司
Inventor： 饶咏 , 熊振兴 , 冯利涛 , 魏鹏 , 李单 , 池小龙 , 冯波 , 张平 , 郭文倩 , 安科宝 , 陈甡 , 陈志亮 , 蒋秀君 , 严军 , 邓秋雄 , 赵玲 , 蒲磊 , 刘杰
IPC: G06F3/0488 , G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种地铁安检图像信息的显示方法和系统，包括：S1、获取报警消息列表用户界面对象中的报警消息；S2、响应于所述报警消息在显示器上显示代表性图像以及相匹配的处置方式用户界面状态，所述代表性的图像包括报警消息图片与对应的文字标识；S3、检测在相应于所述显示器上显示的处置方式用户界面状态的触敏表面的接触；S4、响应对应于所述显示器上显示的处置方式用户界面状态的一个或多个输入，其中所述一个或多个输入包括所述触敏表面上对应于处置方式用户界面状态的触摸输入，从处置方式用户界面状态转变到相应的处置用户界面状态。本发明中的显示方法使得监视终端用户能够直观快速的找到需要及时处理的报警消息，从而提高地铁安检效率。
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公开(公告)号：CN110163501A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422197.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 成都轨道交通集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor： 沈卫平 , 范琪 , 张智 , 汪峥 , 饶咏 , 陈华银 , 王孔明 , 廖理明 , 谭冠华 , 陈庆 , 黄国辉 , 万曲波 , 杨荣兵 , 阳丁山 , 胡敏 , 龙凡 , 谢刚 , 高茹俊 , 孙学文 , 覃政 , 宋仰恒 , 刘嘉 , 代静 , 姚小军 , 吴柯江 , 王坚强 , 易立富
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通领域的一种自动编制城市轨道交通司机交路表的系统及方法。方法包括步骤：1，采集列车运行图数据；2，导入配置文件；3，根据司机换乘站个数，将列车运行图数据分段为多条司机任务；4，将多条司机任务按时间排序5、对热备信息进行矫正，生成待安排任务库；6，依次对待安排任务库中的每一条司机任务进行安排，输出初步司机交路数据；7，对初步司机交路数据进行空间和时间上的冲突检查，输出每一个司机的交路数据。系统包括数据接口装置、远程管理中心、云端数据存储服务器和可视化显示设备。有益效果为，解决了现有人工编制司机交路表耗时久，工作量大的问题；提高了编制的正确性；实现了工作时长均衡最优排班。
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公开(公告)号：CN216372288U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122692859.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，包括呈圆柱状的轮身，该轮身上配置有与其同轴的轮轴；还包括用于连接轮身和巡检机器人的缓冲组件，该缓冲组件至少包括支架，所述轮轴转动安装于支架；所述轮轴上套设有编码器，该编码器与支架固定连接。本实用新型采用平面轮缘，与轨道通过弹簧压紧接触，具有定位里程精度高，且能避免出现因为设备过道岔及轨道接头处时因车体振动造成的编码器轮打滑影响定位精度这一问题。
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公开(公告)号：CN216372226U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122691962.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括：架体，所述架体包括依次可拆卸连接的前车架、中车架和后车架；检测部，可拆卸地安装于所述后车架顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部包括检测模块和工控机；以及电控部，可拆卸地安装于所述中车架顶部。本实用新型通过设置于架体上可拆装的可更换的检测部，并通过设置于架体上可拆装的电控部的控制，实现巡检机器人自主运行，大量节约人工成本，并能够根据不同检测任务需要更换检测模块，具有功能多样性优点；通过将架体、电控部、检测部拆分模块化，通过可拆卸的装置进行固定连接，实现方便快捷地组装与拆卸。
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