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公开(公告)号:CN116382255A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211482646.9
申请日:2022-11-24
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了基于雷达自动驾驶的脑机控制室内轮椅操作系统,采用激光雷达扫描轮椅室内应用环境,并上传实时扫描数据至上位机;上位机根据实时扫描数据建立电子地图;根据电子地图对室内位置进行编号,对编号建立对应坐标脚本;采集使用者通过想象室内位置编号产生的运动想象信号;将运动想象信号进行信号放大、信号预处理、信号特征提取与信号特征分类识别出具体的编号;通过ROS执行对应编号位置的坐标脚本并在上位机存储的电子地图上标记对应编号位置;由上位机获取编号位置的地图坐标信息,并发送导航指令;下位机接收导航指令进行工作,本发明确保轮椅在室内等比较狭小的环境工作时,不会出现碰撞障碍物影响轮椅移动的问题。
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公开(公告)号:CN218035077U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202222046382.4
申请日:2022-08-04
IPC分类号: G01C21/36 , G01S17/08 , G01S17/931
摘要: 本实用新型涉及基于激光测距的雷达六轮车,包括六轮车本体和激光雷达装置,激光雷达装置包括主板、激光测距模块和电机,激光测距模块和电机均与主板电连接,所述电机竖直装于所述六轮车本体顶部,所述激光测距模块与电机的输出轴连接。本申请通过电机可带动激光测距模块进行360°旋转,从而实现激光测距模块对周围环境的扫描。本申请雷达六轮车在行进过程中,通过激光雷达装置直接扫描现有环境进行自动行驶,在使用场景中无需人为布置黑线,使用方便,而且适用于各种场合。
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公开(公告)号:CN219184740U
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202222099187.8
申请日:2022-08-10
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 本实用新型涉及一种肘部关节助力器,包括大臂固定件、小臂固定件和舵机,大臂固定件与小臂固定件转动连接,舵机装于所述大臂固定件上,舵机输出端与小臂固定件连接用于驱动所述小臂固定件转动。本实用新型助力器结构简单,操作方便。根据人体胳膊和肘关节的运动情况,将本实用新型助力器合理安排到手臂外侧,其中大臂固定件用于覆盖大臂表面,小臂固定件用于覆盖小臂表面,舵机作为动力来源,驱动小臂固定件相对于大臂固定件转动,从而实现小臂的弯曲和伸张,减小了佩戴者肘关节处的负担。
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公开(公告)号:CN112211334A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011088451.7
申请日:2020-10-13
申请人: 刘怡
摘要: 本发明提供一种具有光线调节功能的组合单元式玻璃幕墙,涉及玻璃幕墙技术领域。该具有光线调节功能的组合单元式玻璃幕墙,包括第一主框架,所述第一主框架的一侧固定安装有第二主框架,所述第一主框架和第二主框架的内部固定安装有第一中空玻璃,所述第一中空玻璃的一侧固定安装有第二中空玻璃。该具有光线调节功能的组合单元式玻璃幕墙,通过整体严密的结构、螺栓安装方式,以及设置分别带有全光玻璃和毛玻璃的玻璃幕墙单元个体,不仅能够加强玻璃幕墙整体的使用安全性能,还不会产生光污染,且通过副框架主体内部独特的反射结构以及整体传动结构,使得传递至室内的光线实现可调,而且不会出现传统玻璃幕墙冬寒夏暖的问题。
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公开(公告)号:CN111321881A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010123471.7
申请日:2020-02-27
申请人: 刘怡
摘要: 本发明涉及玻璃幕墙技术领域,且公开了一种具有保护功能的玻璃幕墙用碎片收集装置,包括固定架,所述收集装置包括:空腔、第一转柱、第二转柱、弧形面、圆形槽、矩形槽、第一放入口和第三转柱,移动支脚包括:安装盘、滑动杆、滚轮、吸口、第一弹簧和转轴,横杆连接有纵杆,拨动块连接有单向轮,推压装置的上端连接有闭合滑块。通过收集箱的上部通过撞击软垫,软垫通过横杆带动纵杆摆动,纵杆带动摆杆在收集装置转动,摆杆上的拨动块通过单向轮带动推压装置,推压装置挤压卡紧块脱离圆形槽的右端,闭合滑块带动卷帘门封闭矩形槽,这一结构解决了现有的玻璃幕墙用碎片收集装置收集装置玻璃碎片没有二次掉落保护的问题。
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公开(公告)号:CN112712721A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201911015862.0
申请日:2019-10-24
IPC分类号: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L29/08 , G06Q10/02 , G07B15/02 , G07C9/00 , G07F15/00 , G07F17/00
摘要: 一种空车位及充电桩共享系统,包括智能终端、本地服务器和云服务器、共享主机、车位锁、充电桩等。所述的客户端软件包括运行在手机、ipad等移动设备的APP和网页客户端软件;所述的云服务通过TCP/IP、SOCKET、HTTP等通讯协议实现客户端软件和共享主机的远程数据交互和信息传输,并实现整个系统的业务逻辑管理和数据存储;所述的共享主机通过ZigBee、LoRa、Wifi等通讯方式中的一种或多种,实现本地一定区域内的车位锁及充电桩共享终端等设备的管理和维护、其能与常见的岗亭收费系统兼容;所述的充电桩共享终端是一种连接在充电桩设备上的硬件终端,与充电桩通过485通讯线连接,并能通过ZigBee、LoRa等通讯方式中的一种或多种与共享主机进行双向信息交互;所述的充电桩为安装在小区、马路或公共区域的为电动汽车充电的充电桩。
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公开(公告)号:CN111251156A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010161028.9
申请日:2020-03-10
申请人: 刘怡
摘要: 本发明涉及玻璃幕墙制作原料检测技术领域,且公开了一种基于连轴系统的玻璃幕墙制作设备,包括转轴,所述转轴的左端活动连接有检测圈,检测圈的内部活动连接有齿轮,齿轮的内部活动连接有弹性轴,弹性轴的表面活动连接有胶囊,弹性轴远离齿轮的一端活动连接有流动槽,所述齿轮的表面活动连接有摆动杆,摆动杆的表面固定连接有滑轨,滑轨的表面滑动连接有配重块,摆动杆远离齿轮的一端固定连接有锤头。起到推动玻璃进行切割的作用,与此同时,摆动杆受配重块重力势能的影响,当锤头与承重板接触时,故柔性块挤压检测圈产生形变,后此形变作用在玻璃表面,从而达到了对玻璃进行切割的同时对其进行物理性能检测的效果。
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公开(公告)号:CN112190202A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011088418.4
申请日:2020-10-13
申请人: 刘怡
摘要: 本发明涉及建筑幕墙技术领域,且公开了一种利用风力自动清理幕墙的清理设备,包括外部框架,所述幕墙主体的前面设置有清洗装置,所述清洗装置的下面固定安装有清理刷,所述外部框架的上面固定安装有水箱,所述水箱的上面设置有风能箱,所述风能箱的包含有风扇,所述风扇的下部固定连接有线圈框。该利用风力自动清理幕墙的清理设备,当风力吹动风扇转动,风扇上的转动轴带动线圈框转动,线圈框切割第一磁铁产生的磁感线,驱动电机开始带动主动轮转动,主动轮带动从动轮转动,从动轮转动时带动定位块移动,定位块上固定连接的清洗装置随之移动并带动清理刷移动,从而清理幕墙表面,通过以上结构达到了利用风能自动清理幕墙的效果。
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公开(公告)号:CN111202842A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010084854.8
申请日:2020-02-10
申请人: 刘怡
发明人: 刘怡
IPC分类号: A61K38/47 , A61K31/616 , A61P7/02 , A61P9/10 , A61P27/02
摘要: 本发明公开了一种治疗玻尿酸血管栓塞的药物组合物,涉及医疗美容技术领域,所述组合物包括如下原料:透明质酸酶1000-3000u、阿司匹林5-15mg。本发明一种治疗玻尿酸血管栓塞的药物组合物利用透明质酸酶及小剂量阿司匹林的复合制剂通过静脉注射进入人体可以立即起到溶栓作用,解决了因玻尿酸注射酸误入血管引起的各种严重并发症及组织器官的坏死,对发生在30分钟内的玻尿酸血管栓塞,注射后5分钟见效,栓塞的局部组织的花斑淤青、视物不清等症状得到90%-100%的缓解,仅需一次治疗,为救助玻尿酸注射填充并发血管栓塞的有效治疗填补空白;本发明的药物组合物越早应用效果越好。
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公开(公告)号:CN215083185U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120916483.5
申请日:2021-04-29
摘要: 本实用新型公开了一种新型控温防窒息洗胃管,包括:胃管本体,所述胃管本体的侧面设置有第一充气阀和第二充气阀,所述第一充气阀的末端设置有第一连接管且第二充气阀的末端设置有第二连接管,所述第一连接管和第二连接管均延伸至胃管本体内部,所述胃管本体的表面设置由左到右依次设置有食管气囊和保护气囊,所述食管气囊与第一连接管相连接且保护气囊与第二连接管相连接。本实用新型在胃管本体的表面设置有食管气囊且末端设置有保护气囊,第一连接管与食管气囊相连接且第二连接管与保护气囊相连接,食管气囊的设置可以防止洗胃液反流引起窒息,保护气囊可以堵住幽门口,从而减少有毒物质下排,启到保护热敏器和防止有毒物质下坠的功能。
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