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公开(公告)号：CN113369988B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110711269.0
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床角度头自动找正连接装置，实现工件测头与角度头之间的连接；同时本发明公开了一种机床角度头找正方法，通过工件测头对标准球进行测量得到第一位置数据，然后将工件测头与角度头连接后对标准球进行测量得到第二位置数据，通过比对第一位置数据与第二位置数据实现对角度头的高效率高精度找正调节。
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公开(公告)号：CN112139855B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010851628.8
申请日：2020-08-21
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 本发明公开了一种机床刀具补偿方法，通过调整前后基准面测量和补偿，实现机床粗补偿；然后通过调整前、后的试切、测量和补偿，实现机床刀具的精确补偿，以实现补偿机床直角头运动误差。本发明通过直角头偏差角度补偿，可有效降低机床主轴运动精度对直角度偏转角度的影响；通过直角头制造误差补偿，可有效降低直角头调整前后镗刀高度差问题，进而显著提升机床加工精度。
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公开(公告)号：CN111664813B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010415181.X
申请日：2020-05-15
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明提出了一种自由面任意孔法矢测量装置、方法及补偿方法；通过公开的所述法矢测量装置及测量方法对任意形状的曲面或者平面上的任一待测孔进行法矢测量，且同时提供了一种自由曲面任意孔法矢测量垂直度补偿方法进一步地对所述法矢测量装置和方法进行测量垂直度的补偿。本发明通过上述装置及方法，实现了对带测孔的法矢的测量，尤其是对任意形状的曲面上制得的孔的法矢测量及垂直度补偿。
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公开(公告)号：CN117464045A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311323022.7
申请日：2023-10-12
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种用于飞机蒙皮制孔锪窝的帽型试切件，涉及机械加工技术领域，包括试切主体，所述试切主体的内侧镂空设置，所述试切主体具有一水平的基准面以及八个环绕所述基准面设置的试切面，所述试切面与所述基准面之间呈夹角并向外扩张设置。本申请试切可实现法失方向全覆盖，可以通过制孔锪窝测量结果反向推导数字化设备定位精度，执行机构精度等，实现飞机蒙皮数字化制孔锪窝设备的机床验收及试切验证工作。
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公开(公告)号：CN113071705B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110350160.9
申请日：2021-03-31
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法，基于一种测量辅助工具，包括球头、支撑座和至少五个反射镜安装座，支撑座和球头通过连接杆连接，反射镜安装座安装在支撑座上，所有的反射镜安装座不共面，每个反射镜安装座上均安装一个反射镜，将测量辅助工具安装在空间内，远离测量辅助工具和三坐标数控定位器球窝的位置架设激光跟踪仪；建立坐标系；使用激光跟踪仪测量每个反射镜在坐标系下的坐标；将测量辅助工具安装在三坐标数控定位器上，使得测量辅助工具的球头和三坐标数控定位器的球窝紧密接触配合；使用激光跟踪仪依次测量每个反射镜在坐标系下的坐标；计算此时球头的球心坐标，以球心坐标作为三坐标数控定位器球窝的球心坐标。
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公开(公告)号：CN112613130B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110245619.9
申请日：2021-03-05
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，标定主动定位器与从动定位器的零点位置、主动承接位置、从动承接位置，然后将主动定位器等效为五轴机床模型，将从动定位器等效为三轴机床模型，通过解算零点位置与主动承接位置之间的平移位姿关系与旋转位姿关系，进而得到五轴机床模型的平移参数与旋转参数；通过解算零点位置与从动承接位置之间的平移位姿关系，进而得到三轴机床模型的平移参数；进而将维型定位工装的仿真移动转化为五轴机床模型的平移旋转以及三轴机床模型的平移，进而使得对维型定位工装的仿真环境与实际环境一致，并实现仿真环境中维型定位工装与定位器的自动匹配。
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公开(公告)号：CN111664813A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010415181.X
申请日：2020-05-15
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明提出了一种自由面任意孔法矢测量装置、方法及补偿方法；通过公开的所述法矢测量装置及测量方法对任意形状的曲面或者平面上的任一待测孔进行法矢测量，且同时提供了一种自由曲面任意孔法矢测量垂直度补偿方法进一步地对所述法矢测量装置和方法进行测量垂直度的补偿。本发明通过上述装置及方法，实现了对带测孔的法矢的测量，尤其是对任意形状的曲面上制得的孔的法矢测量及垂直度补偿。
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公开(公告)号：CN116690304A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310702069.8
申请日：2023-06-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q15/14
摘要： 本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及是一种耳片端面精整加工方法，包括：选择使用十字型机床工件测头；对十字型机床工件测头进行测针标定；利用标定好的十字型机床工件测头对耳片端面进行找正；对应找正后的耳片端面，对耳片环形材料进行环形叠层结构轨迹规划；基于规划好的环形叠层结构轨迹对耳片环形材料进行加工。本技术方案可实现耳片端面的精确找正及环形叠层结构最优分层轨迹规划，保证耳片端面的加工精度、稳定性和加工效率。
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公开(公告)号：CN114986256B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210841408.6
申请日：2022-07-18
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明属于数控加工测量技术领域,尤其涉及是一种多功能精加工粗糙度在机测量装置及测量方法，包括标准刀柄、径向姿态调节机构和多功能测量单元；径向姿态调节机构包括驱动基体以及用于安装多功能测量单元的固定安装座和若干滑动安装座，固定安装座与驱动基体同轴设置，所有滑动安装座绕驱动基体的中心轴环向间隔设置，并可在驱动基体的作用下进行径向移动；标准刀柄与驱动基体的另一端同轴可拆卸连接。该测量装置具有模块化、高效率、低成本、多功能、适应能力强、测量精度高、一致性好的特点，能够实现在大型部件关键部位加工完毕后，无需专用测量站位或设备，即可完成对多种关键加工表面粗糙度的快速测量。
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公开(公告)号：CN115082921A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210990236.9
申请日：2022-08-18
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人： 田长乐 , 蓝玉龙 , 赵光海 , 谢颖 , 刘春 , 范进步 , 宋金辉 , 康志文 , 杨冬 , 郑和银 , 王强军 , 张云 , 许亚鹏 , 喻龙 , 郝龙 , 余立强 , 薛广库 , 邓蜀鹏 , 方超
摘要： 本发明涉及装配技术领域，公开了一种基于机器视觉的飞机交点镗孔角度头管理方法，包括以下步骤：采集角度头带有字符的图片构建样本库；构建目标检测网络和字符识别网络，对的图片进行训练和测试；对目标检测网络和字符识别网络进行训练，在机床附近布置摄像头，使用网线、路由器将机床摄像头和工控机连接在同一局域网络，采用OPC‑UA协议获取机床进给指令信号及主轴启停指令信号，并发送给监控模块；使用GigE协议连接摄像头，采集并传输图片给输入训练好的网络模型，进行角度头身份确认；使用监控模块对所述角度头进行追踪和预警，并将角度头相关数据存储至数据库。
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