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公开(公告)号：CN118392029A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410079336.5
申请日：2024-01-19
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及增强现实技术领域，具体地说，涉及一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质，通过基于图像匹配实现蒙皮自动识别并完成蒙皮信息的自动获取；通过投影技术实现孔位定位，在蒙皮上直观展示出所需工作流程与区域、相关注意事项，达到辅助人工制孔、锪窝的效果，减少人为疏忽造成的质量问题；通过将待检测蒙皮与标准蒙皮在阈值范围内的超差进行比对，标注投影出超差部位，提高了检测精度，实现无纸化AO流程控制，具有较高的实用性和可行性。
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公开(公告)号：CN112613130A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110245619.9
申请日：2021-03-05
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，标定主动定位器与从动定位器的零点位置、主动承接位置、从动承接位置，然后将主动定位器等效为五轴机床模型，将从动定位器等效为三轴机床模型，通过解算零点位置与主动承接位置之间的平移位姿关系与旋转位姿关系，进而得到五轴机床模型的平移参数与旋转参数；通过解算零点位置与从动承接位置之间的平移位姿关系，进而得到三轴机床模型的平移参数；进而将维型定位工装的仿真移动转化为五轴机床模型的平移旋转以及三轴机床模型的平移，进而使得对维型定位工装的仿真环境与实际环境一致，并实现仿真环境中维型定位工装与定位器的自动匹配。
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公开(公告)号：CN108746782A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810531527.5
申请日：2018-05-29
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23C3/00
CPC分类号： B23C3/00 , B23C2215/04
摘要： 本发明公开一种高精度悬空腹板的铣削方法，用于大尺寸悬空腹板结构的高效稳定铣削加工，分为粗铣零件光面，留工艺余量；粗铣框面，留工艺余量，并且根据结构特征留有若干工艺凸台，以增加零件结构刚性；无应力压紧框面，修定位基准面，防止因零件变形导致加工误差；半精铣光面腹板，留小余量；使用小直径刀具小切削用量、来回走刀的方式精加工光面腹板到位，防止切削用量大导致让刀变形，以及轨迹变化机床加减速导致的零件表面质量变差，有效地提高了大尺寸悬空腹板结构铣削加工稳定性，提升了零件加工效率和表面质量完整性，减少了钳工的返工打磨。
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公开(公告)号：CN111941108A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910414661.1
申请日：2019-05-17
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本申请属于机械加工领域，具体而言是一种用于镗床数控加工的通用工装，其包括工装底座、卧式零件镗床工装和立式零件镗床工装，所述卧式零件镗床工装和立式零件镗床工装均连接在工装底座上；所述卧式零件镗床工装包括有卧式底座，所述卧式底座上设置有固定支撑块，所述卧式底座上表面设置有移动滑槽，所述移动滑槽内设置有三角形的移动支撑块。本申请可以实现不同零件在镗床加工过程中的装夹和定位，提高了工装夹具的通用性，减少了专用工装数量和装夹周期，提高了零件加工效率。
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公开(公告)号：CN110657751A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910987714.9
申请日：2019-10-17
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/12
摘要： 本申请属于机械制造领域，特别涉及一种利用水平及竖直方向上的可伸缩阻尼杆及万向球的协调运动自动达到力平衡状态的自定位高精度孔径测量装置，其包括支架、粗调旋钮、可调支臂、测量杆和自定位结构，可调支臂和测量杆均有两个，且在支架的两端各自设置有一个可调支臂和测量杆，每个可调支臂外设置有自定位结构，支架外壳上设置有粗条旋钮。通过水平和竖直方向上的分别对称分布的阻尼杆及其端头的万向球，利用力平衡原理，实现该装置快速自定位，使该装置测量杆所构成的直线与被测孔的径向切圆的一条直径重合，保证测量结果的正确性。
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公开(公告)号：CN108746782B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810531527.5
申请日：2018-05-29
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23C3/00
摘要： 本发明公开一种高精度悬空腹板的铣削方法，用于大尺寸悬空腹板结构的高效稳定铣削加工，分为粗铣零件光面，留工艺余量；粗铣框面，留工艺余量，并且根据结构特征留有若干工艺凸台，以增加零件结构刚性；无应力压紧框面，修定位基准面，防止因零件变形导致加工误差；半精铣光面腹板，留小余量；使用小直径刀具小切削用量、来回走刀的方式精加工光面腹板到位，防止切削用量大导致让刀变形，以及轨迹变化机床加减速导致的零件表面质量变差，有效地提高了大尺寸悬空腹板结构铣削加工稳定性，提升了零件加工效率和表面质量完整性，减少了钳工的返工打磨。
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公开(公告)号：CN109531274A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811278317.6
申请日：2018-10-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了立式铣床的Z向基准平面检测与设置方法，使用探头进行找正基准加工平面和标定，测量前根据零件毛坯大小、位置在工装上确定位面轮廓，以定位面轮廓为边界，根据零件定位面位置，选取若干采样点作为取样位，在满足公差范围内，取取样点Z值的平均值作为Z向基准平面的位置，本发明有效的解决了数控加工过程中人工设置加工坐标系Z向初始原点速度慢、可靠性差、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115615302A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211137300.5
申请日：2022-09-19
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及飞机蒙皮引孔技术领域，特别是涉及一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置及其使用方法，引孔装置包括定位模块、自感知模块及控制模块；定位模块包括磁铁和支杆；自感知模块包括电路板和若干磁传感器；电路板的中部设有第一通孔，磁传感器到第一通孔中心位置等距；控制模块包括电源、处理器和数值显示屏，处理器将磁传感器分别输出的模拟信号进行A/D转换，并进行相应的数据处理及数据运算，最后将数值分别显示在对应的数值显示屏上；处理器上还设有第二通孔；第一通孔和第二通孔相互配合，用于放入标定笔。通过本引孔装置及其使用方法，能有效解决引孔位置难标定、定位易偏差和无法对作业空间狭小、封闭区域进行准确快速引孔的问题。
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公开(公告)号：CN113443166B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110711830.5
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开了一种飞机前机身部件复杂曲面叠层制孔及柔性装配系统，包括蒙皮预装工位与蒙皮制孔工位之间滑动设置的第一转运装置、蒙皮制孔工位与人工装配工位之间滑动设置的第二转运装置，第一转运装置的顶部依次滑动设置有数控调姿装置，数控调姿装置的顶部设置有预装维形架；第二转运装置的顶部依次滑动设置有人工装配定位装置；蒙皮制孔工位的顶部和底部均滑动设置有制孔机床，蒙皮制孔工位的两侧上分别设置有侧面支撑定位装置；蒙皮预装工位、蒙皮制孔工位、人工装配工位的两侧均移动设置有人工操作平台；本发明具有连续高效进行机身的头部、前段、后段、尾部之间的精确对合，同时连续高效进行机身外侧蒙皮预装、蒙皮制孔、蒙皮拼接等工作。
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公开(公告)号：CN113443166A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110711830.5
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开了一种飞机前机身部件复杂曲面叠层制孔及柔性装配系统，包括蒙皮预装工位与蒙皮制孔工位之间滑动设置的第一转运装置、蒙皮制孔工位与人工装配工位之间滑动设置的第二转运装置，第一转运装置的顶部依次滑动设置有数控调姿装置，数控调姿装置的顶部设置有预装维形架；第二转运装置的顶部依次滑动设置有人工装配定位装置；蒙皮制孔工位的顶部和底部均滑动设置有制孔机床，蒙皮制孔工位的两侧上分别设置有侧面支撑定位装置；蒙皮预装工位、蒙皮制孔工位、人工装配工位的两侧均移动设置有人工操作平台；本发明具有连续高效进行机身的头部、前段、后段、尾部之间的精确对合，同时连续高效进行机身外侧蒙皮预装、蒙皮制孔、蒙皮拼接等工作。
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