公开(公告)号：CN117191781A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310425659.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 贾涛 ,  朱绪胜 ,  童罗 ,  杨婷 ,  彭刚 ,  肖靖 ,  李航 ,  吴楠 ,  刘炼

IPC: G01N21/84 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种复材壁板微小阵列孔通孔率无损检测系统及方法，包括数据预处理模块、数据分析模块、输出报表模块。生成三维点云数据并进行过滤去噪预处理，然后，精细提取检测平面上的微细孔三维点云数据并分析判断是否为堵塞孔，所述输出报表模块用于定制检测数据分析报告模板并输出数据分析报告。本发明能够对导入的点云数据进行去噪预处理，使得数据光顺，能够实现对扫描数据进行微小孔精细提取、孔质量检测，通过分析微细孔的模式，形成统一的数学表达模型，进而获得准确的质量检测结果。实际应用证实本发明能够显著提高点云数据处理的准确性、完整性，加快点云数据的处理速度、提升自动化程度和人性化程度，保证通孔率检测工作正常进行。

公开(公告)号：CN114044067A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111417076.0

申请日：2021-11-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 韩开丞 ,  杨必毅 ,  洪翌 ,  高双 ,  杨春 ,  彭刚

IPC: B62D57/032 ,  B60R11/04 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明公开了一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法，应用于质量检测装置技术领域，机器人包括安装架、对偶结构腿、全向轮和用于测量的测量装置，多个全向轮安装在安装架底部，测量装置设在安装架上，在安装架的四周边缘处设置有相互间隔的至少四根对偶结构腿，对偶结构腿相对于安装架可转动，对偶结构腿能够通过转动的方式将对偶结构腿的端部支撑在工作区域面上，并处于爬行状态，所有对偶结构腿能够通过转动的方式折叠在安装架边缘并处于折叠状态；处于折叠状态时，仅全向轮接触工作区域面；该机器人体积微小，行走和越障运动灵活自如，能够顺利地深入半封闭腔体完成相关的测量工作，测量完毕后自主返航。

公开(公告)号：CN119179257A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411133557.2

申请日：2024-08-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 李航 ,  童罗 ,  肖靖 ,  黄成刚 ,  田文飞 ,  彭刚 ,  王小洋 ,  李成龙 ,  周纹康 ,  熊雅晴

IPC: G04F10/00 ,  G07C1/10 ,  G01C21/00 ,  G03B29/00

Abstract: 本申请公开了一种运动计时方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测技术领域。该方法包括：获取目标物体在运动过程中各时刻的瞬时状态信息，运动过程包括目标物体的静止状态；针对任一时刻，根据时刻的瞬时状态信息和上一时刻的瞬时状态信息确定时刻的状态差值；根据各个时刻的状态差值和临界值确定目标物体的运动起始时刻和运动结束时刻，临界值根据目标物体静止状态时的状态差值确定；根据运动起始时刻和运动结束时刻确定目标物体的运动时间。由此，以提高检测运动物体运动时间的精度。

公开(公告)号：CN114044067B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111417076.0

申请日：2021-11-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 韩开丞 ,  杨必毅 ,  洪翌 ,  高双 ,  杨春 ,  彭刚

IPC: B62D57/032 ,  B60R11/04 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明公开了一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法，应用于质量检测装置技术领域，机器人包括安装架、对偶结构腿、全向轮和用于测量的测量装置，多个全向轮安装在安装架底部，测量装置设在安装架上，在安装架的四周边缘处设置有相互间隔的至少四根对偶结构腿，对偶结构腿相对于安装架可转动，对偶结构腿能够通过转动的方式将对偶结构腿的端部支撑在工作区域面上，并处于爬行状态，所有对偶结构腿能够通过转动的方式折叠在安装架边缘并处于折叠状态；处于折叠状态时，仅全向轮接触工作区域面；该机器人体积微小，行走和越障运动灵活自如，能够顺利地深入半封闭腔体完成相关的测量工作，测量完毕后自主返航。

公开(公告)号：CN106706668A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510776302.2

申请日：2015-11-13

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 魏平 ,  彭刚 ,  邓乐武

IPC: G01N22/00

Abstract: 本发明公开一种对吸波涂层反射率性能长期跟踪检测的方法，步骤如下：在需检测的装备目标上，按照监控需求选择特征标志点；在目标表面上对特征标志点进行标示；在不同时间点，对同一个特征标志点进行测量：确定初始反射率数据并存储；按维护的时间要求，定期对所有特征点进行反射率测量；将当前测量数据与初始样本数据按照逐频率点进行减法处理，获取吸波涂料反射率下降的数值；按维护规范，对各特征标志点处的反射率下降数值进行判断，给出维护方案。本发明使用吸波涂层现场测试仪对反射率性能进行长期跟踪检测，基于现场测量结果，实现对吸波涂料反射率性能进行长期跟踪检测，非常适合于表面吸波涂料反射率性能的长期监测与维护工作。