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公开(公告)号：CN118822094A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410969309.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及航空器部件装配质量技术领域，公开了一种航空器部件装配质量评价方法，本发明步骤首先根据航空器的大部件装配流程绘制TOIWE模型图，TOIWE模型包括产品流和质量信息流；然后根据产品流各级单元分量的严重程度、发生频率及可探测度，确定产品流各级单元分量自身的重要系数以及对其所述上级单元对应分量的重要系数；接着确定装配过程中出现的产品质量问题的严重程度以及处置该质量问题的处置方式，计算产品的质量损失率；最后再基于重要系数、质量损失率以及成熟度，计算航空器部件装配最终的质量达成率。质量达成率代表航空器装配质量水平，质量达成率越高，装配水平也就相应越高。
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公开(公告)号：CN114593211B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210150688.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种带有质量检测功能的便携式托板螺母罩封工具及方法，采用快速罩封、一体成型的理念设计了一种带有质量检测功能的便携式托板螺母罩封工具，该罩封工具包含一个便携式拉力检测杆、一个罩封罩；其中，便携式拉力检测杆与罩封罩通过过盈装配，利用其预紧力来间接检测罩封质量。使用该罩封工具对托板螺母进行罩封时，可不用对托板螺母的罩封质量进行专项检测，在完成托板螺母罩封后，利用罩封工具罩封罩上设置的检测孔可对罩封质量作出快速检测，将罩封质量检测过程融入到了施工过程中，提高了罩封过程的生产效率，缩短了托板螺母罩封周期，方便快捷，可实施性强。
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公开(公告)号：CN114593211A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210150688.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种带有质量检测功能的便携式托板螺母罩封工具及方法，采用快速罩封、一体成型的理念设计了一种带有质量检测功能的便携式托板螺母罩封工具，该罩封工具包含一个便携式拉力检测杆、一个罩封罩；其中，便携式拉力检测杆与罩封罩通过过盈装配，利用其预紧力来间接检测罩封质量。使用该罩封工具对托板螺母进行罩封时，可不用对托板螺母的罩封质量进行专项检测，在完成托板螺母罩封后，利用罩封工具罩封罩上设置的检测孔可对罩封质量作出快速检测，将罩封质量检测过程融入到了施工过程中，提高了罩封过程的生产效率，缩短了托板螺母罩封周期，方便快捷，可实施性强。
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公开(公告)号：CN114179066A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210139719.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人及其控制方法，包括若干相互铰接的运动单元，运动单元包括支撑架，支撑架上设置有若干组动力相连的驱动环和驱动装置，各驱动环绕蛇形机器人的轴线做顺时针或逆时针旋转；至少一个驱动环上设置第一调向机构，至少一个驱动环上设置第二调向机构；使用时，通过改变驱动环的转速调节驱动力大小，第一调向机构将其所在驱动环的驱动力转向一侧，第二调向机构将其所在驱动环的驱动力转向另一侧，从而形成与蛇形机器人运动方向相同的合力作为蛇形机器人的驱动力；与现有技术相比，其不需要设置复杂的转向机构，不但简化了机器人的结构，有利于降低控制难度，同时也有利于缩小机器人的提及，满足狭小空间内的作业要求。
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公开(公告)号：CN111907727A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010551345.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请属于飞机制造技术领域，尤其涉及一种飞机机翼骨架外形测量点的选取方法，其包括如下步骤：步骤一.建立机翼骨架外形样条模型；步骤二.对样条上点的法矢指向进行提取；步骤三.根据样条拟合精度进行判定补充；步骤四.求骨架外形面测量点集合。本发明所提出的一种飞机机翼骨架外形测量点选取方法，可以在保证拟合精度的前提下，减少测量点选取数量，从而提高测量效率。可以推广应用到飞机装配过程中有间隙值测量要求的其它部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114044067B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111417076.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B62D57/032 , B60R11/04 , B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法，应用于质量检测装置技术领域，机器人包括安装架、对偶结构腿、全向轮和用于测量的测量装置，多个全向轮安装在安装架底部，测量装置设在安装架上，在安装架的四周边缘处设置有相互间隔的至少四根对偶结构腿，对偶结构腿相对于安装架可转动，对偶结构腿能够通过转动的方式将对偶结构腿的端部支撑在工作区域面上，并处于爬行状态，所有对偶结构腿能够通过转动的方式折叠在安装架边缘并处于折叠状态；处于折叠状态时，仅全向轮接触工作区域面；该机器人体积微小，行走和越障运动灵活自如，能够顺利地深入半封闭腔体完成相关的测量工作，测量完毕后自主返航。
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公开(公告)号：CN115609082B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211125379.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及战斗机盲挂点检测领域，具体公开了一种盲挂点加工检测装置及加工方法，装置包括对刀组件、核准组件、切割组件、固定组件、支撑组件、测量组件、联动组件以及供能组件；联动组件上设置有固定组件，切割组件和对刀组件均套设在固定组件顶部，对刀组件与切割组件上表面连接，核准组件与所述固定组件连接，测量组件设置于核准组件上方，本申请解决了现有技术在战斗机盲挂点的加工过程中，由于人工检测导致的精度误差较大的技术问题，实现对战斗机上盲挂点高效且准确的加工以及测量。
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公开(公告)号：CN117862562A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410079001.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种锪窝加工高度稳定的蒙皮锪窝装置，包括定长装置、锪窝机构、锪窝钻、限位螺钉、支撑弹簧、接触器，所述定长装置内部安装有锪窝机构，所述锪窝机构包括延伸出定长装置的锪窝钻；所述定长装置靠近锪窝钻的一端外侧滑动套设有接触器，所述接触器与定长装置之间设置有支撑弹簧；所述定长装置的外侧壁沿长度方向设置有腰型槽，所述接触器靠近腰型槽的一端设置有限位螺钉，所述限位螺钉与腰型槽滑动连接。本发明一方面可以消除因锪窝钻高度调整不当，导致锪窝过深或锪窝不足的问题；另一方面可以不用再可以考虑锪窝钻角度是否满足要求，从而提高了大曲率蒙皮的锪窝质量，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN117372483A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311170730.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06T7/33 , G06T5/70 , G06F16/901
Abstract: 本申请公开了一种点云数据处理方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取目标图像，根据所述目标图像的结构特征，获得源点云数据；对所述源点云数据进行预处理；将所述源点云数据中每个点云的法向量投射到预设的高斯球上，根据不同方向法向量的分布情况，以获得法向量权重；构建所述源点云数据与目标点云数据的初始对应关系，以获得初始变换矩阵；根据所述法向量权重和所述初始变换矩阵，获得最优变换矩阵；将所述最优变换矩阵作用于所述源点云数据进行迭代，以将所述源点云数据变换为新的点云数据，本申请具有提高了点云配准精度、同时提高了收敛速度的优点。
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公开(公告)号：CN115609082A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211125379.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及战斗机盲挂点检测领域，具体公开了一种盲挂点加工检测装置及加工方法，装置包括对刀组件、核准组件、切割组件、固定组件、支撑组件、测量组件、联动组件以及供能组件；联动组件上设置有固定组件，切割组件和对刀组件均套设在固定组件顶部，对刀组件与切割组件上表面连接，核准组件与所述固定组件连接，测量组件设置于核准组件上方，本申请解决了现有技术在战斗机盲挂点的加工过程中，由于人工检测导致的精度误差较大的技术问题，实现对战斗机上盲挂点高效且准确的加工以及测量。
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