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公开(公告)号：CN114044067B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111417076.0
申请日：2021-11-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B62D57/032 , B60R11/04 , B60R11/00
摘要： 本发明公开了一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法，应用于质量检测装置技术领域，机器人包括安装架、对偶结构腿、全向轮和用于测量的测量装置，多个全向轮安装在安装架底部，测量装置设在安装架上，在安装架的四周边缘处设置有相互间隔的至少四根对偶结构腿，对偶结构腿相对于安装架可转动，对偶结构腿能够通过转动的方式将对偶结构腿的端部支撑在工作区域面上，并处于爬行状态，所有对偶结构腿能够通过转动的方式折叠在安装架边缘并处于折叠状态；处于折叠状态时，仅全向轮接触工作区域面；该机器人体积微小，行走和越障运动灵活自如，能够顺利地深入半封闭腔体完成相关的测量工作，测量完毕后自主返航。
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公开(公告)号：CN113539054A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841957.9
申请日：2021-07-26
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种飞机系统标牌整体式粘接板，属于粘贴标志领域。包括离型纸、转贴膜和零件标牌层，零件标牌层包括至少一个零件标牌，零件标牌层设置在离型纸与转贴膜之间且矩阵排列，零件标牌的其中一面设有粘胶层。本发明将飞机上可使用的多个零件标牌以矩阵式排列在离型纸上，粘贴时可进行整体粘贴，一次多贴，提高了粘贴的效率，零件标牌的贴标更加稳定，化零为整，以离型纸作为载体进行存管，便于管理。
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公开(公告)号：CN111473746A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010323636.5
申请日：2020-04-22
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开一种钉孔垂直度的光学检测方法，采用平行光垂直于钉孔板平面，从钉孔的一端射入；在钉孔出口处设置平行光接收装置，获取钉孔出口处的光斑；如果钉孔垂直于钉孔板平面，光斑为圆型；如果钉孔不垂直于钉孔板平面，光斑为椭圆形，测量得到椭圆形光斑的短径a和长径b；测量得到钉孔板的厚度为δ，通过椭圆形光斑的长径和短径，可以得到钉孔的垂直度；如果∠α的数值在设定范围内，则判为钉孔的垂直度合格；否则不合格。本发明具有如下优点：采用光学检测方法实现了检测精度高、检测速度快，并可以转换为数字信号，实现在线自动化检测。
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公开(公告)号：CN114044067A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111417076.0
申请日：2021-11-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B62D57/032 , B60R11/04 , B60R11/00
摘要： 本发明公开了一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法，应用于质量检测装置技术领域，机器人包括安装架、对偶结构腿、全向轮和用于测量的测量装置，多个全向轮安装在安装架底部，测量装置设在安装架上，在安装架的四周边缘处设置有相互间隔的至少四根对偶结构腿，对偶结构腿相对于安装架可转动，对偶结构腿能够通过转动的方式将对偶结构腿的端部支撑在工作区域面上，并处于爬行状态，所有对偶结构腿能够通过转动的方式折叠在安装架边缘并处于折叠状态；处于折叠状态时，仅全向轮接触工作区域面；该机器人体积微小，行走和越障运动灵活自如，能够顺利地深入半封闭腔体完成相关的测量工作，测量完毕后自主返航。
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公开(公告)号：CN118323491A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410321037.8
申请日：2024-03-20
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本申请公开了一种太阳矢量地面模拟系统及安装校准方法，系统包括光学平台，光学平台上分别设置有太阳模拟器、光电经纬仪和卫星姿态运动模拟器，光电经纬仪位于太阳模拟器和卫星姿态运动模拟器之间；其中，卫星姿态运动模拟器包括设置于光学平台上的支撑架，支撑架顶部设置有三轴转台，方法包括以下步骤：在光学平台上分别安装太阳模拟器、光电经纬仪和卫星姿态运动模拟器，并进行粗调；获取太阳模拟器的光轴；将光轴与标准轴进行平行校准；其中，标准轴为光电经纬仪的望远镜的视准轴；反转并锁定标准轴；调整三轴转台的转动角度，以使三轴转台的工作面法线与标准轴平行，本申请具有可提高卫星姿态运动模拟范围的优点。
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公开(公告)号：CN111473746B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010323636.5
申请日：2020-04-22
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开一种钉孔垂直度的光学检测方法，采用平行光垂直于钉孔板平面，从钉孔的一端射入；在钉孔出口处设置平行光接收装置，获取钉孔出口处的光斑；如果钉孔垂直于钉孔板平面，光斑为圆型；如果钉孔不垂直于钉孔板平面，光斑为椭圆形，测量得到椭圆形光斑的短径a和长径b；测量得到钉孔板的厚度为δ，通过椭圆形光斑的长径和短径，可以得到钉孔的垂直度；如果∠α的数值在设定范围内，则判为钉孔的垂直度合格；否则不合格。本发明具有如下优点：采用光学检测方法实现了检测精度高、检测速度快，并可以转换为数字信号，实现在线自动化检测。
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公开(公告)号：CN209008885U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821584785.1
申请日：2018-09-28
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本申请属于机械加工领域，尤其涉及用于提高防松标记线绘线效率、统一绘线标准、降低绘线工作强度、提高绘线质量的绘制航空六角凸头螺栓防松标记线装置，包括可定位基座、活动式T形压杆和可拆卸压印头，所述活动式T形压杆与可定位基座相连，所述活动式T形压杆的底部连接有可拆卸压印头。本申请通过半环形定位块和弹簧复位装置可一次快速完成航空六角凸头螺栓防松标记线的绘制，无需重复绘描，平均每3~5秒即可完成，效率是传统方法的近20倍，解决了绘线效率低下问题。
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