公开(公告)号：CN114044067A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111417076.0

申请日：2021-11-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 韩开丞 ,  杨必毅 ,  洪翌 ,  高双 ,  杨春 ,  彭刚

IPC: B62D57/032 ,  B60R11/04 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明公开了一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法，应用于质量检测装置技术领域，机器人包括安装架、对偶结构腿、全向轮和用于测量的测量装置，多个全向轮安装在安装架底部，测量装置设在安装架上，在安装架的四周边缘处设置有相互间隔的至少四根对偶结构腿，对偶结构腿相对于安装架可转动，对偶结构腿能够通过转动的方式将对偶结构腿的端部支撑在工作区域面上，并处于爬行状态，所有对偶结构腿能够通过转动的方式折叠在安装架边缘并处于折叠状态；处于折叠状态时，仅全向轮接触工作区域面；该机器人体积微小，行走和越障运动灵活自如，能够顺利地深入半封闭腔体完成相关的测量工作，测量完毕后自主返航。

公开(公告)号：CN118424102A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410486166.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 韩开丞 ,  杨春 ,  杨必毅 ,  罗欣 ,  洪翌 ,  王小辉 ,  蔡晓奇 ,  彭良超 ,  廖保国 ,  贾建丰

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及半封闭腔多余物几何尺寸检测技术领域，公开了一种半封闭腔多余物几何尺寸检测装置及方法，包括工业内窥镜、孔探仪、光导纤维、校准块，还包括可安装在工业内窥镜上的定距器，定距器具有可调节的伸出量，定距器包括滑动设置在移动滑轨上的固定套筒，固定套筒通过紧固螺钉固定在内窥镜的探头上，移动滑轨与固定套筒通过背紧螺母传动；通过设置定距器，能够直接安装在传统工业的内窥镜上，使之成为具有测量功能的测量装置，能够测量狭小空间的铝屑、胶粒等多余物的极限尺寸；降低了测量成本，保证了测量质量，提高了测量效率。

公开(公告)号：CN114044067B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111417076.0

申请日：2021-11-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 韩开丞 ,  杨必毅 ,  洪翌 ,  高双 ,  杨春 ,  彭刚

IPC: B62D57/032 ,  B60R11/04 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明公开了一种测量半封闭腔结构间隙的四足全向机器人及使用方法，应用于质量检测装置技术领域，机器人包括安装架、对偶结构腿、全向轮和用于测量的测量装置，多个全向轮安装在安装架底部，测量装置设在安装架上，在安装架的四周边缘处设置有相互间隔的至少四根对偶结构腿，对偶结构腿相对于安装架可转动，对偶结构腿能够通过转动的方式将对偶结构腿的端部支撑在工作区域面上，并处于爬行状态，所有对偶结构腿能够通过转动的方式折叠在安装架边缘并处于折叠状态；处于折叠状态时，仅全向轮接触工作区域面；该机器人体积微小，行走和越障运动灵活自如，能够顺利地深入半封闭腔体完成相关的测量工作，测量完毕后自主返航。

公开(公告)号：CN208496891U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820990246.1

申请日：2018-06-26

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 刘勇 ,  钟秀虹 ,  余泽 ,  龙贻伟 ,  胡勤楷 ,  洪翌

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种用于冲点后紧定螺钉的拆卸及打保险丝的工具，包括接头、用于驱动接头转动的驱动机构；所述驱动机构包括一端沿径向设置有螺纹孔的套管、滑动安装套管内且呈设置有双向螺旋槽的麻花杆以及穿过螺纹孔与双向螺旋槽配合使用的第一螺钉。本实用新型能够有效的对紧定螺钉进行保护，防止紧定螺钉断裂的现象；本实用新型提高了拆卸效率，降低了因紧定螺钉断裂而造成的返工返修费用以及零件报废的费用；本实用新型使得打保险丝的过程中保证了保险丝成品的质量，提高了装配效率；本实用新型结构简单，制造成本低，制定周期短，维修方便。