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公开(公告)号：CN113344990A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110461773.X
申请日：2021-04-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种孔位表征投影系统，并基于该系统提出一种自适应拟合的孔位对齐方法，基于边界特征和图像灰度实现生成圆形紧固件孔位完整的图像子区域，子区域内基于阈值自适应计算椭圆边界特征，获取圆形紧固件孔位边缘数据，并计算孔位内最大凹凸量，生成凹凸量信息融合图像，以阶梯颜色表征孔位凹凸特征，采用相机辅助孔位信息投影校验，测试圆形紧固件孔位凹凸量信息逆投影的准确性，能够较好的实现圆形紧固件孔位对齐及深度信息投影表征。
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公开(公告)号：CN113344990B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110461773.X
申请日：2021-04-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种孔位表征投影系统，并基于该系统提出一种自适应拟合的孔位对齐方法，基于边界特征和图像灰度实现生成圆形紧固件孔位完整的图像子区域，子区域内基于阈值自适应计算椭圆边界特征，获取圆形紧固件孔位边缘数据，并计算孔位内最大凹凸量，生成凹凸量信息融合图像，以阶梯颜色表征孔位凹凸特征，采用相机辅助孔位信息投影校验，测试圆形紧固件孔位凹凸量信息逆投影的准确性，能够较好的实现圆形紧固件孔位对齐及深度信息投影表征。
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公开(公告)号：CN113340235B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110460297.X
申请日：2021-04-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
摘要： 一种基于动态投影的投影系统，包括多光强投影图案与采集单元、区域引导动态投影图案生成单元、局部过曝欠曝强度修正单元和动态投影图案综合校验单元，并基于该系统提出一种基于动态投影的相位移动图案生成方法，包括以下步骤：多光强投影图案的投影与采集‑区域引导动态投影图案的生成‑动态投影采集图像局部过曝欠曝强度修正‑动态投影图案综合校验，基于多级差光强图像，分析坐标邻域的过曝欠曝状态，生成逐像素的过曝欠曝灰度级，由此提高或降低生成图案所有相位移动的光强属性，并对动态投影采集图案中仍存在的过曝欠曝点进行局部强度修正，能较好地解决被测对象在相机视野下的过曝欠曝现象带来的光强信息失真问题。
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公开(公告)号：CN113340235A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110460297.X
申请日：2021-04-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
摘要： 一种基于动态投影的投影系统，包括多光强投影图案与采集单元、区域引导动态投影图案生成单元、局部过曝欠曝强度修正单元和动态投影图案综合校验单元，并基于该系统提出一种基于动态投影的相位移动图案生成方法，包括以下步骤：多光强投影图案的投影与采集‑区域引导动态投影图案的生成‑动态投影采集图像局部过曝欠曝强度修正‑动态投影图案综合校验，基于多级差光强图像，分析坐标邻域的过曝欠曝状态，生成逐像素的过曝欠曝灰度级，由此提高或降低生成图案所有相位移动的光强属性，并对动态投影采集图案中仍存在的过曝欠曝点进行局部强度修正，能较好地解决被测对象在相机视野下的过曝欠曝现象带来的光强信息失真问题。
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公开(公告)号：CN116587068A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310749252.3
申请日：2023-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，具体地说，涉及一种BA摆头立式五轴数控机床精度补偿方法及检测工装，通过自制检测工装，并通过记录A轴、B轴与检测工装接触时的坐标值，计算出A轴轴线沿Z方向的分量Z0、沿Y方向的分量Y0，B轴轴线沿Z向的分量Z0'、沿X方向的分量X0，以及A轴轴线到B轴轴线沿Z方向的分量ΔZ0，补偿BA摆头立式五轴数控机床RTCP精度，操作简单、方便，检测效率高，测量精确，有效地避免了测量过程中人为因素导致的误差。
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公开(公告)号：CN113483613A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110711235.1
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种手持式的孔法矢精度检测装置及方法，所述检测装置包括数显角度尺、控制显示模块以及依次设置的横向转动机构、轴承芯轴、球面转动机构、弹性定位机构；所述数显角度尺的底部设置有旋转动尺，且旋转动尺的底部与横向转动机构固定连接；所述轴承芯轴的底部穿过球面转动机构的球面轴承并与弹性定位机构连接；所述球面转动机构的外侧通过连接支架与控制显示模块连接，所述控制显示模块通过数据线与数显角度尺连接；所述静尺与数显角度尺的背面转动连接，且自由端与连接支架远离球面转动机构的一端连接。本发明创新的将法矢偏差转化为数显角度尺的转角，相比于非接触式的测量方式，测量结果更加稳定可靠，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN113385913A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110711233.2
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构，包括耳片锁紧交接头组件、偏转顶头组件、安装座、前后运动组件、左右运动组件、上下运动组件；安装座内设置有上下运动组件，所述偏转顶头组件的一侧与上下运动组件连接，所述安装座设置在前后运动组件上，所述前后运动组件设置在左右运动组件上；所述偏转顶头组件包括沿轴线偏摆运动的转向接头组件以及偏转机构，所述转向接头组件的上下两端分别铰接有耳片锁紧交接头组件，且左右两侧分别设置有偏转机构，所述偏转机构的抵接端与转向接头组件抵接。本发明实现了上下、前后、左右、偏摆及翻滚的五自由度运动，具有灵活度高、适应性强、操作方便的优点，可适应不同位置耳片接头的锁紧定位。
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公开(公告)号：CN113483613B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110711235.1
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种手持式的孔法矢精度检测装置及方法，所述检测装置包括数显角度尺、控制显示模块以及依次设置的横向转动机构、轴承芯轴、球面转动机构、弹性定位机构；所述数显角度尺的底部设置有旋转动尺，且旋转动尺的底部与横向转动机构固定连接；所述轴承芯轴的底部穿过球面转动机构的球面轴承并与弹性定位机构连接；所述球面转动机构的外侧通过连接支架与控制显示模块连接，所述控制显示模块通过数据线与数显角度尺连接；所述静尺与数显角度尺的背面转动连接，且自由端与连接支架远离球面转动机构的一端连接。本发明创新的将法矢偏差转化为数显角度尺的转角，相比于非接触式的测量方式，测量结果更加稳定可靠，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN113385913B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110711233.2
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构，包括耳片锁紧交接头组件、偏转顶头组件、安装座、前后运动组件、左右运动组件、上下运动组件；安装座内设置有上下运动组件，所述偏转顶头组件的一侧与上下运动组件连接，所述安装座设置在前后运动组件上，所述前后运动组件设置在左右运动组件上；所述偏转顶头组件包括沿轴线偏摆运动的转向接头组件以及偏转机构，所述转向接头组件的上下两端分别铰接有耳片锁紧交接头组件，且左右两侧分别设置有偏转机构，所述偏转机构的抵接端与转向接头组件抵接。本发明实现了上下、前后、左右、偏摆及翻滚的五自由度运动，具有灵活度高、适应性强、操作方便的优点，可适应不同位置耳片接头的锁紧定位。
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公开(公告)号：CN113369988B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110711269.0
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床角度头自动找正连接装置，实现工件测头与角度头之间的连接；同时本发明公开了一种机床角度头找正方法，通过工件测头对标准球进行测量得到第一位置数据，然后将工件测头与角度头连接后对标准球进行测量得到第二位置数据，通过比对第一位置数据与第二位置数据实现对角度头的高效率高精度找正调节。
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