公开(公告)号：CN113195155B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201980070576.6

申请日：2019-08-28

申请人： 戴弗根特技术有限公司

发明人： 亚哈·纳吉·艾尔·那加 ,  基斯·艾伦·弗莱明 ,  马修·库珀·凯勒 ,  卢卡斯·菲利普·辛格 ,  楚科武布凯姆·马赛尔·奥克利 ,  迈克尔·托马斯·肯沃西 ,  马修·科尔曼·廷德尔 ,  贾斯汀·大卫·阿尔梅莱 ,  马修·迈克尔·奥布赖恩 ,  布罗克·威廉·坦恩豪特恩 ,  奥萨马·拉瓦斯 ,  胡安·夸乌特莫克·穆诺茨 ,  穆罕默德·法赞·扎法尔 ,  贾米森·范·布鲁赫 ,  托马斯·塞缪尔·鲍登 ,  亚历克斯·詹姆斯·哈马德

IPC分类号： B23P11/00 ,  B62D27/02 ,  B62D65/00

摘要： 可以描述一种用于固接节点的缓冲块装置。缓冲块装置可以包括：第一表面，其具有设置在其上的至少一个第一零点特征，该第一零点特征被构造成用于与机器人装配装置的第一零点接合；以及不同于第一表面的第二表面，其被构造为与节点的第一表面连接，并在缓冲块装置和节点之间形成第一刚性连接，其中，缓冲块装置提供关于节点的至少一个参考坐标系。

公开(公告)号：CN113195155A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201980070576.6

申请日：2019-08-28

申请人： 戴弗根特技术有限公司

发明人： 亚哈·纳吉·艾尔·那加 ,  基斯·艾伦·弗莱明 ,  马修·库珀·凯勒 ,  卢卡斯·菲利普·辛格 ,  楚科武布凯姆·马赛尔·奥克利 ,  迈克尔·托马斯·肯沃西 ,  马修·科尔曼·廷德尔 ,  贾斯汀·大卫·阿尔梅莱 ,  马修·迈克尔·奥布赖恩 ,  布罗克·威廉·坦恩豪特恩 ,  奥萨马·拉瓦斯 ,  胡安·夸乌特莫克·穆诺茨 ,  穆罕默德·法赞·扎法尔 ,  贾米森·范·布鲁赫 ,  托马斯·塞缪尔·鲍登 ,  亚历克斯·詹姆斯·哈马德

IPC分类号： B23P11/00 ,  B62D27/02 ,  B62D65/00

摘要： 可以描述一种用于固接节点的缓冲块装置。缓冲块装置可以包括：第一表面，其具有设置在其上的至少一个第一零点特征，该第一零点特征被构造成用于与机器人装配装置的第一零点接合；以及不同于第一表面的第二表面，其被构造为与节点的第一表面连接，并在缓冲块装置和节点之间形成第一刚性连接，其中，缓冲块装置提供关于节点的至少一个参考坐标系。