公开(公告)号：CN220009486U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321535150.3

申请日：2023-06-15

Applicant: 托付保(南京)电力技术有限公司 ,  国网无锡电动汽车服务有限公司

Inventor： 丁晔 ,  李向超 ,  李慧 ,  戴梦君

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/31 ,  F16F15/067 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型属于充电站防护技术领域，尤其为一种充电站的防护装置，包括底座，底座顶部固定安装有充电桩主体，底座上固定安装有安装板，安装板顶部固定安装有固定板，固定板上设置有固定杆，固定杆上设置有滑块，滑块一侧设置有第一弹簧，滑块另一侧设置有第二弹簧，滑块上设置有连接支撑杆，连接支撑杆一端设置有防撞板，固定板一侧固定安装有缓冲阻尼柱。本实用新型通过在防撞板一侧设置有距离传感器，当充电汽车与其距离过近，超过限定距离，则距离传感器会向单片机进行信号反馈，单片机则会控制声光警报器发出警报，便于及时通知驾驶人员，防止与其发生碰撞，提升安全工作使用效果，便于提升其结构实用性和功能性。

公开(公告)号：CN118358415A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410437018.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 中电海康无锡科技有限公司 ,  国网无锡电动汽车服务有限公司

Inventor： 董帅 ,  陆红玉 ,  谢照军 ,  丁晔 ,  吴寒松 ,  刘剑锋

IPC: B60L53/53 ,  B60L53/302 ,  B60L53/60 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60L3/00 ,  B60R11/04 ,  A62C3/07 ,  G01S17/86 ,  G01K11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种移动充电巡检机器人及其控制方法，该移动充电巡检机器人包括机器人外壳，机器人外壳设置在底盘上，机器人外壳的顶部设置有双光谱云台、激光雷达和惯性传感器，机器人外壳的前部设置有超声波传感器、扬声器和操作屏，机器人外壳的后部设置有充电枪，机器人外壳的内部设置有4G路由器、自动驾驶模块和主控模块，超声波传感器、激光雷达和惯性传感器均与自动驾驶模块电连接，自动驾驶模块还分别与底盘和4G路由器电连接，主控模块分别与底盘、充电枪、操作屏和4G路由器电连接，双光谱云台与4G路由器电连接。本发明可以解决现有移动充电机器人无法巡检测温的问题，同时有助于提高充电安全性。