公开(公告)号：CN114451149A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210209180.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 扬州大学

Inventor： 滕兴欢 ,  朱亚飞 ,  孙宇婕 ,  潘俍辰 ,  李嘉俊 ,  王行帅 ,  倪敏 ,  张雨欣 ,  张善文 ,  陆明星 ,  戴敏

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人，属于农业机械领域，结构上由轮式移动模块、旋转模块、第一移动模块、第二移动模块和末端执行器组成，轮式移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，旋转模块、第一移动模块和第二移动模块用于实现末端执行器的支撑与移动，末端执行器用于实现西甜瓜的采摘，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工采摘效率低，劳动强度大的问题。

公开(公告)号：CN114600633A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210310580.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  胡诗悦 ,  李良俊 ,  潘俍辰 ,  李嘉俊 ,  王行帅 ,  倪敏 ,  张雨欣 ,  陆明星 ,  戴敏

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/00 ,  A01D57/02

Abstract: 一种水芹收获实验平台，属于农业收获设备技术领域，结构上由由移动支撑框架、分禾模块、切割模块和旋转送料模块组成，移动支撑框架实现水芹收获实验平台的移动；左分禾板、右分禾板将待收割的水芹进行扶持；电机驱动上连接轴带动中心旋转体及扇叶旋转，对待收割的水芹进行拨禾，同时，割刀通过割刀驱动电机做直线往复运动将水芹茎秆根部割断，旋转送料模块将割断的水芹向后输送，割断的水芹在离心力和重力作用下倾倒在底部挡板上，完成水芹收获。本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统水芹收获机构在其设计和研发的过程中，缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台的不足，实现了不同结构与工作参数下的水芹收获实验。