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公开(公告)号：CN113119139B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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公开(公告)号：CN114208491A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111620625.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收网模块将防止水芹倒伏的网卷起收集，通过收割模块将水芹割断，通过输送模块将割断的水芹向后整齐输送，通过收集模块将水芹有序的收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低、收集后需人工整理等缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112268085B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011153464.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于涡流制动器的自动调隙装置，属于涡流制动设备技术领域，装置整体由支撑机构、驱动装置、导向机构、调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖；利用支撑机构给驱动机构、调隙机构及导向机构提供支撑，整体装置安全可靠；利用驱动机构传递垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；调隙装置通过蜗杆与蜗轮或者齿条与齿轮的配合来调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能自动调隙的缺点，提高了制动器的可靠性、高效性。
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公开(公告)号：CN115196820A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210717815.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/14 , C02F1/50 , C02F3/00 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F1/66
Abstract: 一种自洁式生物膜脱氮除磷装置及使用方法，属于环保设备领域。由酸化池、移动床生物膜反应吸附池、消毒池、上盖、检修翻盖、污水进水管、第一电磁阀、移动床生物膜、第二电磁阀、加药器、加药泵、鼓风机、排气管、第一输污管、第二输污管和净水出水管组成。本发明结构简洁新颖，功能完善，弥补了现有污水处理装置净化效率低、处理方法单一、装置结构复杂、分离下来的污泥杂物难以清理等缺点，可同时进行酸化、生物膜吸附和消毒三道处理工序，提高了污水净化效率。
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公开(公告)号：CN114600633A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210310580.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种水芹收获实验平台，属于农业收获设备技术领域，结构上由由移动支撑框架、分禾模块、切割模块和旋转送料模块组成，移动支撑框架实现水芹收获实验平台的移动；左分禾板、右分禾板将待收割的水芹进行扶持；电机驱动上连接轴带动中心旋转体及扇叶旋转，对待收割的水芹进行拨禾，同时，割刀通过割刀驱动电机做直线往复运动将水芹茎秆根部割断，旋转送料模块将割断的水芹向后输送，割断的水芹在离心力和重力作用下倾倒在底部挡板上，完成水芹收获。本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统水芹收获机构在其设计和研发的过程中，缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台的不足，实现了不同结构与工作参数下的水芹收获实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113692847A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111090635.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种浅水高茎水芹收获机及方法，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN111906728A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786666.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用上钉机械手机构，属于电气设备技术领域，由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成，机构结构新颖，通过第一气缸、回转驱动块和第二气缸来运送销钉，完成装配体的装配，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关上钉效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111884478A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010741170.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，装置由支撑机构、驱动机构、导向机构和电磁模块组成，装置结构新颖，利用支撑机构给驱动机构和导向机构提供支撑；利用驱动机构传递水平于安装板的驱动力给斜切板，利用斜切板和从动板的相互配合将水平力转换成垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；通过调节锁紧螺母和调整帽的螺纹连接，起到调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器的结构松散，效率低等问题，提高了制动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111884478B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010741170.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，装置由支撑机构、驱动机构、导向机构和电磁模块组成，装置结构新颖，利用支撑机构给驱动机构和导向机构提供支撑；利用驱动机构传递水平于安装板的驱动力给斜切板，利用斜切板和从动板的相互配合将水平力转换成垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；通过调节锁紧螺母和调整帽的螺纹连接，起到调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器的结构松散，效率低等问题，提高了制动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN114947572A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774266.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: A47J43/09 , A47J43/07 , A47J43/046
Abstract: 一种热流食高效智能冷却机器人，属于食物冷却技术领域，结构上由水箱、冷却模块、外循环冷却壳体和启闭模块组成，该装置通过内外双循环冷却通道对热流食进行冷却，通过螺旋冷却水管对热流食进行搅拌，通过水流驱动螺旋冷却水管旋转搅拌，通过温度传感器对热流食温度进行监测，温度显示屏对热流食的温度进行显示，热流食温度达到设定值时，报警器发出报警声，通知食用人员；通过启闭模块防止热流食在搅拌过程中溅出。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统食物冷却装置冷却效率低，自动化和智能化程度低等缺陷。
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