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公开(公告)号：CN113119139A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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公开(公告)号：CN115447538A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211307143.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人，属于洗车设备技术领域，结构上由移动平台、遮挡模块、喷洒清洗模块和汽车组成；集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人通过移动平台实现对整体结构的移动，通过遮挡模块防止清洗用液体污染两侧的其他物体，通过喷洒清洗模块实现对汽车的清洗与漆面护理；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的陆地移动、清洗和漆面护理功能，弥补了当前洗车机器人洗车时不能同时连续清洗汽车侧面及顶面，清洗装置不能随汽车高度移动位置，清洗效率低，自动化程度低等缺点，实现洗车的自动化，提高洗车效率和效果。
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公开(公告)号：CN113597870A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110886486.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种生姜收获装备，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的生姜收获装备，包括用于驱动所述生姜收获装备的移动平台(100)、用于姜土分离和运输姜块的运输分离模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于切割茎秆的茎秆切除模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述运输分离模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)置于运输分离模块(200)前端，茎秆切除模块(400)置于挖掘模块(300)前端上部，收集模块(500)置于运输分离模块(200)后端下部。
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公开(公告)号：CN113119139B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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公开(公告)号：CN114178731A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111665822.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螺母与L形型材自动焊接工作站，属于自动化焊接技术领域，结构上由螺母振动输送装置、支撑模块、三坐标气动机械手、型材夹持模块、六自由度焊接机械手和工件组成，螺母振动输送装置用于实现螺母的输送，支撑模块用于实现整体结构的支撑，三坐标气动机械手用于实现螺母的夹取与转运，型材夹持模块用于实现L形型材的定位与固定，六自由度焊接机械手用于实现螺母与L形型材的焊接，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有焊接工艺劳动强度大、工作效率低，且难以保证焊接质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112845767A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003546.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材连续自动加工装置，属于板材加工技术领域，结构由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN112811172A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003978.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板材搬运加工用上料机械臂，属于板材加工技术领域，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材的加工效率。
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公开(公告)号：CN115318665A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210982673.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螃蟹有序称重筛分装置，包括支撑模块、螺旋输送模块、圆台输送模块和分选模块，料斗盛放人工或机器倒入的螃蟹，振动装置通过振动将螃蟹从料斗送入螺旋槽内，螺旋槽内的螃蟹在振动和重力作用下通过管道，并从漏嘴下落至旋转圆台上，旋转圆台通过第一驱动电机旋转将螃蟹送至圆台挡板缺口处，螃蟹在离心力和重力作用下下落至滑动框内，称重装置对螃蟹进行称重分级，电动推杆安装座通过第二驱动电机旋转面向指定的收集箱，电动推杆将滑动框和滑动框内的螃蟹推向指定的收集箱，螃蟹在重力作用下从滑动框底部下落至滑槽内，并通过滑槽滑入指定的收集箱内。整个装置工作原理清晰，结构紧凑，可自动化实现螃蟹的称重分级。
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公开(公告)号：CN115258578A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210975506.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种蚕茧料板自动上下料装置，包括上料支撑模块、上料输送模块、上料拆分模块、料板垛、摘茧模块、下料支撑模块、下料输送模块和下料堆垛模块，蚕茧料板自动上下料装置通过上料支撑模块对上料装置进行支撑，通过上料输送模块完成蚕茧料板的上料输送，通过上料拆分模块完成料板垛的拆分，通过摘茧模块完成蚕茧的摘取，通过下料支撑模块对下料装置进行支撑，通过下料输送模块完成蚕茧料板的下料输送，通过下料堆垛模块将摘茧后的蚕茧料板堆叠成料板垛。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统上下料装置效率低、自动化程度低的缺点，实现了蚕茧料板上下料的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113529333A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829752.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集洗烘晒收功能于一体的洗衣装置，属于洗衣设备技术领域，整体结构包括传送装置、箱体结构、搓洗装置和烘干装置。传送装置可将衣物传送至洗衣区、晾晒区、烘干区，最后送回挂衣区；搓洗装置与烘干装置均安装在箱体结构内部，搓洗装置中的第一搓衣板与第二搓衣板可以相互啮合压紧，在偏心轮作用下完成搓洗动作；烘干装置中设置有风扇和发热管，可将衣物烘干；本发明是一种新型家用洗衣装置，整个装置结构紧凑、合理，可完成洗、晒、收一体功能；如遇到阴雨天或者需要衣物急干，利用传送装置将洗净的衣服送入烘干区，烘干后的衣物送入挂衣区，完成洗、烘、收一体功能；整个装置无需人为参与可实现洗、烘、晒、收一体化功能。
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