公开(公告)号：CN115258546A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210962903.2

申请日：2022-08-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  樊士玉 ,  李良俊 ,  冯凯 ,  姜亚妮 ,  程春 ,  高吉成 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  张燕军 ,  刘思幸 ,  李福东

IPC: B65G23/24 ,  B65G23/44 ,  B65G43/00

Abstract: 一种具有应力感知与自调节功能的智能带输送装置，属于有序收获机技术领域，结构上由支撑模块、输送带感知模块、调整模块和控制器组成；带输送装置通过支撑模块实现对整体结构的支撑，通过输送带感知模块运输作物和实时感知输送带工作应力，通过调整模块和控制器调整输送带工作应力。本发明结构简洁，具备完整的作物输送、应力实时感知和应力实时调整功能，弥补了现有带输送装置自动化程度低、作物损伤率高、缺少应力实时感知功能等缺点，实现了自动化和智能化作物输送，降低了作物损伤率。

公开(公告)号：CN114872062A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210482992.0

申请日：2022-05-05

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  樊士玉 ,  吕晓兰 ,  张燕军 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  李福东 ,  刘思幸 ,  张洪明 ,  裴启立 ,  高吉成

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  A01D45/00

Abstract: 一种自走式黄瓜收获机器人，属于农作物收获机械领域，结构上由移动平台、支撑模块、收获模块和收集箱组成；自走式黄瓜收获机器人通过移动平台实现对行、移动和黄瓜位置的初步识别定位，通过支撑模块调整收获模块位置，通过收获模块将黄瓜与藤蔓分离，通过收集箱将其收集；本发明结构新颖，功能完善，弥补了现有温室黄瓜采摘收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了黄瓜收获的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。

公开(公告)号：CN115226453A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210956572.1

申请日：2022-08-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  吕周龙 ,  李良俊 ,  赵书平 ,  周俊辉 ,  王梦 ,  滕兴欢 ,  孙永元 ,  樊士玉 ,  戴敏 ,  张燕军 ,  缪宏 ,  李福东 ,  刘思幸

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/00

Abstract: 一种船式多点位变量水生蔬菜施肥机，属于农作物施肥机械领域，结构上由移动平台、肥料分配模块、施肥模块组成；船式多点位变量水生蔬菜施肥机通过移动平台实现对整体结构的支撑和移动，通过肥料分配模块输送肥料，通过施肥模块将肥料送进淤泥中。本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的水上移动，肥料分配和施肥功能，弥补了自动化程度低，无法深入根部进行精准施肥，施肥效率不高等缺点，实现了施肥的自动化，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN115196820A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210717815.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 扬州大学 ,  扬州华特铝业环保科技有限公司

Inventor： 张善文 ,  樊士玉 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  夏云帆 ,  刘思幸 ,  张燕军 ,  胡诗悦 ,  孙永元 ,  滕健文 ,  王中流 ,  曹杨林

IPC: C02F9/14 ,  C02F1/50 ,  C02F3/00 ,  C02F101/10 ,  C02F101/16 ,  C02F1/66

Abstract: 一种自洁式生物膜脱氮除磷装置及使用方法，属于环保设备领域。由酸化池、移动床生物膜反应吸附池、消毒池、上盖、检修翻盖、污水进水管、第一电磁阀、移动床生物膜、第二电磁阀、加药器、加药泵、鼓风机、排气管、第一输污管、第二输污管和净水出水管组成。本发明结构简洁新颖，功能完善，弥补了现有污水处理装置净化效率低、处理方法单一、装置结构复杂、分离下来的污泥杂物难以清理等缺点，可同时进行酸化、生物膜吸附和消毒三道处理工序，提高了污水净化效率。

公开(公告)号：CN113597870A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110886486.3

申请日：2021-08-03

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  樊士玉 ,  缪宏 ,  赵彦霞 ,  陈卫国 ,  曾天俊 ,  董嘉辰 ,  高吉成

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/06 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10

Abstract: 本发明公开一种生姜收获装备，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的生姜收获装备，包括用于驱动所述生姜收获装备的移动平台(100)、用于姜土分离和运输姜块的运输分离模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于切割茎秆的茎秆切除模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述运输分离模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)置于运输分离模块(200)前端，茎秆切除模块(400)置于挖掘模块(300)前端上部，收集模块(500)置于运输分离模块(200)后端下部。

公开(公告)号：CN115555788A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211270159.6

申请日：2022-10-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈思栋 ,  樊士玉 ,  高吉成 ,  裴启立 ,  赵彦霞 ,  万准 ,  曾天俊 ,  陈奕泽 ,  张剑峰 ,  张善文

IPC: B23K37/04

Abstract: 一种用于方形框成形及其与回形板焊接的加工装置，属于焊接工装技术领域；结构上由支撑模块和胀形模块组成；支撑模块用于实现加工装置的整体支撑与胀形模块的安装，胀形模块用于方形框的胀形，同时定位并张紧回形板；本发明灵活度高，适应性好，可加工不同尺寸的方形框，可提高工件加工的效率与质量，降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN115024285A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210664755.6

申请日：2022-06-13

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙永元 ,  陈思栋 ,  滕兴欢 ,  吕周龙 ,  樊士玉 ,  裴启立 ,  高吉成 ,  赵彦霞 ,  葛文军 ,  张善文

IPC: A01K67/04

Abstract: 一种自动摘茧装置，属于农业生产领域，包括支撑模块、夹持输送模块、剪切模块、料板模块、冲压摘茧模块和输送收集模块，夹持输送模块实现对料板模块的夹持定位，并将料板模块输送至冲压摘茧模块进行冲压摘茧，剪切模块实现残余在蚕茧料板上蚕茧的剪切摘除，输送收集模块实现摘取后蚕茧的输送与收集；本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的摘茧装置摘茧效率低、采净率低、精度低及功能不完善的缺点，实现了摘茧的自动化，减少了人工劳动成本。

公开(公告)号：CN113597879A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111090522.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  樊士玉 ,  李良俊 ,  赵书平 ,  刘祥翔 ,  缪宏 ,  张燕军 ,  戴敏 ,  李福东 ,  刘思幸 ,  董嘉辰 ,  高吉成

IPC: A01D44/00

Abstract: 本发明公开一种喷流式莲藕收获机，适应性强、收获率高、莲藕品相佳、自动化程度高。本发明的喷流式莲藕收获机，包括用于驱动所述喷流式莲藕收获机的行走模块100、用于收获莲藕的执行模块200、用于切割茎秆和清洗莲藕的除杂模块300、用于运输莲藕的输送模块400和用于莲藕收集的收集模块500；所述执行模块200置于行走模块100上部，除杂模块300分两部分，分别置于执行模块200前端和行走模块100上部，输送模块400置于执行模块200后端，收集模块500置于输送模块400后端下部。

公开(公告)号：CN115304210B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210745384.4

申请日：2022-06-28

Applicant: 扬州大学 ,  扬州华特铝业环保科技有限公司

Inventor： 张善文 ,  孙永元 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  夏云帆 ,  刘思幸 ,  张燕军 ,  滕健文 ,  王中流 ,  樊士玉 ,  胡诗悦 ,  曹杨林 ,  周文彬

IPC: C02F9/00 ,  C02F1/24 ,  C02F1/52 ,  C02F1/48 ,  C02F103/20 ,  C02F101/20 ,  C02F101/10 ,  C02F101/16 ,  C02F101/30 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。

公开(公告)号：CN116868975A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310838329.4

申请日：2023-07-10

Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 周金俊 ,  樊士玉 ,  张善文 ,  缪宏 ,  夏云帆 ,  戴敏 ,  李小银 ,  徐明香 ,  曹冬林 ,  张林巧 ,  金川 ,  陆萍 ,  金宸希 ,  陆伟 ,  董兴月

IPC: A01M7/00 ,  F16F15/06

Abstract: 一种折叠式减振喷药杆，属于农业机械技术领域，由直线模组、安装板、钢丝绳减振器、中部支架、中部喷药杆、阻尼弹簧减振器、电动推杆、导轨、齿条、侧支架、齿轮和侧喷药杆连接构成；本发明结构简单，运动工作原理清晰，在喷药杆中设置三处减振机构，具有较好的减振效果，使喷药杆药液输出更为平稳，可延长喷药杆使用寿命。可减少因剧烈振动而导致药液喷洒位置出现误差，提高了喷洒精度，提高喷药机构的存储便捷性，收放更为便捷。