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公开(公告)号：CN114158324B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111200392.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
Abstract: 一种气力喷射式蔬菜种子精选控制装置及精选控制方法，属于农业控制设备技术领域，整个装置由风机、机架、滚筒、空心轴、旋转编码器、可见光模块、电机、控制器和种箱连接组成，通过风机作用形成负压腔的环境，用以吸附种子于滚筒表面吸附盘上，通过可见光模块用以对种子的质量信息进行标定，通过旋转编码器用以对种子的位置和角度信息进行标定，能够对蔬菜选种过程中分离精度及选别速度进行控制，通过气力喷射实现蔬菜种子按质量等级精细选则取，降低了选种过程中种子的破损率，为蔬菜生产节省了成本。
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公开(公告)号：CN115119636A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210670872.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
Abstract: 田间秸秆粉碎制粒一体式装置，属于农业机械设备技术领域，装置整体由机架、行走机构、捡拾机构、粉碎机构、制粒机构、电机和控制柜连接组成，通过成像仪对田间秸秆场景进行识别，反馈给控制柜进行行走机构的驱动，通过捡拾机构将田间的秸秆实现精准捡拾放置传送带上，运输到粉碎机构对秸秆进行粉碎，将粉碎过的秸秆气吸至制粒机构中，实现秸秆的制粒，本发明集秸秆的收集、粉碎和制粒于一体，操作过程中，可减轻人工劳动强度，减少运输成本，实现秸秆处理的智能化，提高了秸秆利用效率，对环境保护、推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114793514A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536240.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司
Abstract: 一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。包括：支撑架，用于放置作业部件；行走轮，用于带动整个底盘的位移；电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117593741A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311566918.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
IPC: G06V20/68 , G01N21/84 , G01N21/01 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 薯类作物含水量测量方法与装置，属于农业智能装备技术领域，包括安装体，安装体上转动连接有传送管，安装体上还固定设有光源、图像采集器、数据处理器，图像采集器正对传送管，传送管上转动设有旋转管体，数据处理器内存有薯体含水量的识别算法，识别算法包括将预处理的图片进行标记，并对图像进行适当的变形；采用神经网络模型对图片进行训练，完成模型训练；对薯体进行含水量的检测，最后将含水量信息传送到数据处理器中。本发明装置结构简单，工作原理清晰，可替代人工传统测产操作的繁琐工序，测量误差范围小，测量精度高，可减少薯类腐烂、霉变等情形，进一步提高薯类作物的保存期限，可以实现薯类含水量的快速检测，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115253902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210670773.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
IPC: B01J2/22
Abstract: 磁控环模秸秆成型制粒装置及制粒方法，属于农业机械设备技术领域，整体上由输料仓、上箱体、下箱体、环模、主轴、轴承座和收纳仓连接组成，在主轴外表上设置电磁铁，在轴承座内壁上设置永磁体，通过主轴上的电磁铁通电产生磁极，改变电流方向则改变电磁铁磁极，实现永磁体同性相斥、异性相吸的周向转动从而带动压辊的转动，通过控制电流变化的频率其大小，实现轴承座转速调整，轴承座带动压辊绕主轴做周向运动，通过压辊与环模下秸秆被压块、制粒。本发明装置结构紧凑、新颖，制粒方法科学合理，实现了压辊转速可调，节约了能源，降低了造机成本的同时，提高了制粒智能化程度及制粒效率，有利于环境保护，推动了农耕产业的发展。
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公开(公告)号：CN114158324A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111200392.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
Abstract: 一种气力喷射式蔬菜种子精选控制装置及精选控制方法，属于农业控制设备技术领域，整个装置由风机、机架、滚筒、空心轴、旋转编码器、可见光模块、电机、控制器和种箱连接组成，通过风机作用形成负压腔的环境，用以吸附种子于滚筒表面吸附盘上，通过可见光模块用以对种子的质量信息进行标定，通过旋转编码器用以对种子的位置和角度信息进行标定，能够对蔬菜选种过程中分离精度及选别速度进行控制，通过气力喷射实现蔬菜种子按质量等级精细选则取，降低了选种过程中种子的破损率，为蔬菜生产节省了成本。
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公开(公告)号：CN115280978A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210678333.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 江苏迪迈机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，属于农用机械领域，装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成，主动轮和传动轮安装主支撑架上，通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，叶菜分禾器位于主支撑架的末端，由用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。夹持传输带收获的叶菜被夹持着向上运输触发收获量检测模块，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，节省了人工计数的重复性工作。
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公开(公告)号：CN115191162A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797950.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法，属于农业机械设备技术领域，装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶，在作物行间行驶，便于除草工作；作物识别系统用于区别杂草与作物，得到作物位置信息等；通过电机控制，实现不同作物高度、行间的调节，同时实现对除草装置的入土深度；行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度，提高了除草效率，工作场合适应性强，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113439495B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110715888.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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