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公开(公告)号：CN106466951A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610863604.8
申请日：2016-09-30
申请人： 扬州大学
CPC分类号： B32B17/06 , B32B3/085 , B32B2264/105 , B32B2307/304
摘要： 防中子辐射真空复层玻璃，包括三层玻璃片、胶片、支撑及封边材料，支撑及封边材料位于玻璃片一和玻璃片二之间，玻璃片和为普通无机玻璃，胶片设置于玻璃片二和玻璃片三之间，胶片为SGP胶片，SGP胶片中含有可以吸收中子辐射的稀有金属颗粒以及导热系数高的金属铜颗粒，玻璃片为有机玻璃，含有吸收中子辐射的稀有金属颗粒。本发明在SGP胶片中嵌有能够吸收中子的稀有金属材料，能够有效防护中子辐射；在SGP胶片中嵌有高导热的金属铜颗粒，能够有效将中子热导出；采用新型SGP胶片，不仅有效降低玻璃的厚度，而且提高玻璃的力学性能；真空玻璃具有很好的隔热功能。本发明未来经济效益好，市场巨大，有广阔的产业化前景。
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公开(公告)号：CN109221068A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811310312.7
申请日：2018-11-06
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种可调整作业范围的智能施药机器人，包括行走机构、升降机构、工作平台、喷洒机构、伸缩机构，伸缩机构包括连接轴、立柱、丝杠、套筒、驱动齿轮、驱动电机、壳体、轴承；喷洒机构包括药箱、液泵、喷杆、设置在喷杆上的多个喷头；工作平台设置在行走机构上端；壳体固定在工作平台下端；驱动电机与驱动齿轮相连；套筒外圆设有外齿，两端均通过轴承支撑；驱动齿轮与外齿啮合；套筒两端设有反向的螺纹孔，螺纹孔内均设有丝杠；丝杠与立柱上端相连；立柱下端与连接轴相连；连接轴与行走机构相连；升降机构与壳体下端相连；药箱设置在工作平台上；药箱与液泵相连；液泵与碰喷头；喷杆通过转动电机驱动实现水平、竖直摆放；本发明机器人作业范围广。
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公开(公告)号：CN107394326A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710597523.2
申请日：2017-07-21
申请人： 扬州大学
CPC分类号： H01P3/12 , B23P15/00 , H01P11/002
摘要： 一种雷达波导件用吸波微孔薄壁件及其制造方法，属于薄壁微细加工技术领域，薄壁表面密布微细复合槽用以吸收-放射波导信号，薄壁背面盖板均匀分布微细矩形孔用以传送波导信号，薄壁面板通过分段式真空焊接拼焊而成，其表面通过电化学光整加工装置去除孔内毛刺，在薄壁表面进行薄壁件导电氧化防腐蚀处理，实现其薄壁面板表面粗糙度Ra≤3μm，微细复合槽位置精度±0.01mm，尺寸精度±10μm。通过本发明的吸波微孔薄壁，实现对波导信号的吸收和放射，本设计方法新颖巧妙，能有效去除表面毛刺，防止表面腐蚀的发生，能够有效延长薄壁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109221069B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811310313.1
申请日：2018-11-06
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。
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公开(公告)号：CN110731205A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911155302.5
申请日：2019-11-22
申请人： 扬州大学 , 扬州通恒机械科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法，包括横杆、转轴；所述横杆的数量为若干个，若干横杆之间等距离排布，每个横杆上均设有若干沿横杆长度方向分布的线轮；所述转轴的一端设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转轴传动连接，转轴随驱动电机的动力输出轴的转动而转动；所述转轴上还设有若干线筒，若干线筒均匀分布于转轴上，且若干线筒与若干横杆一一对应；每个线筒上均固定有若干根牵引绳，若干根牵引绳的一端固定于线筒上，另一端分别穿过横杆上的对应线轮，每个线筒上的若干根牵引绳通过对应的线轮挂在对应的横杆上，且牵引绳挂在横杆的部分挂有若干个重锤。通过本发明，实现了高效引蔓和降蔓，避免了两两植株间藤蔓缠绕。
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公开(公告)号：CN109221069A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811310313.1
申请日：2018-11-06
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。
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公开(公告)号：CN106466951B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610863604.8
申请日：2016-09-30
申请人： 扬州大学
摘要： 防中子辐射真空复层玻璃，包括三层玻璃片、胶片、支撑及封边材料，支撑及封边材料位于玻璃片一和玻璃片二之间，玻璃片和为普通无机玻璃，胶片设置于玻璃片二和玻璃片三之间，胶片为SGP胶片，SGP胶片中含有可以吸收中子辐射的稀有金属颗粒以及导热系数高的金属铜颗粒，玻璃片为有机玻璃，含有吸收中子辐射的稀有金属颗粒。本发明在SGP胶片中嵌有能够吸收中子的稀有金属材料，能够有效防护中子辐射；在SGP胶片中嵌有高导热的金属铜颗粒，能够有效将中子热导出；采用新型SGP胶片，不仅有效降低玻璃的厚度，而且提高玻璃的力学性能；真空玻璃具有很好的隔热功能。本发明未来经济效益好，市场巨大，有广阔的产业化前景。
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公开(公告)号：CN107363351A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710511917.1
申请日：2017-06-29
申请人： 扬州大学
摘要： 一种电化学机械光整加工装置，包括电解液槽、工具电极、循环泵；电解液槽内放置工件，工件通过电源连接工具电极，工具电极上设置若干个油石条，油石条在工件表面往复运动；工具电极通过管道连接所述电解液槽，管道上设有循环泵；工具电极内设有电解液流通通道，管道、电解液流通通道、电解液槽及电解槽内的电解液形成一个循环回路，电解液在循环回路中流动。本发明还公开了上述装置的加工方法。本发明提高了表面平整度和生产效率。
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公开(公告)号：CN107313000A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710522338.7
申请日：2017-06-30
申请人： 扬州大学
IPC分类号： C23C4/134
CPC分类号： C23C4/134
摘要： 一种油气输送阀体用等离子体喷涂装置及其使用方法，属于热喷涂技术领域，由等离子喷枪、工件夹持装置、液压升降装置、旋转装置、气动夹紧传动装置、冷却气环和抽风机构成；冷却气环设置在壳体的上方，等离子喷枪设置在冷却气环的下方，工件夹持装置、气动夹紧传动装置、旋转装置和液压升降装置从上至下依次设置在壳体底座上；抽风机设置在壳体的一侧，抽风机一端与壳体的上端相连接，另一端与排气出口相连；壳体的另一侧设有支架，冷却气通道和等离子喷枪通道均与所述支架固定相连。本发明有效降低了阀体表面及喷枪的温度，减少了阀体表面涂层的热应力，避免了喷涂过程中产生的气流干扰喷涂及粉尘污染，实现了阀体内外表面的均匀喷涂。
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公开(公告)号：CN209234757U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821814423.7
申请日：2018-11-06
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；可实现作物均匀以及大范围的的施药。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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