-
公开(公告)号:CN118760161A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410840376.7
申请日:2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor: 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域,具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法,将激光雷达扫描后的信号存储为0,1矩阵栅格地图,并对障碍物进行膨胀处理,设置作业起点和终点;机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度,实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线,通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业,并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物,提高了机具对高杆作物的作业准确率。
-
公开(公告)号:CN222692602U
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202421472786.2
申请日:2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor: 缪宏 , 孙明霞 , 周涛 , 夏云帆 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 李小银 , 刘思幸 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种可行走调节式施药架,属于农机设备领域,由结构车架、连接固定在结构车架下方的驱动电机、与驱动电机连接的轮毂、与结构车架连接固定的固定架、与固定架铰接连接的移动架、连接设置在固定架与移动架之间,使移动架相对固定架形成上下摆动的主推杆、与移动架铰接连接并跟随移动架上下移动的主喷杆架、连接固定在主喷杆架的底部的侧推杆以及与主喷杆架转动连接的喷杆架构成。本实用新型装置结构简单,调节方便,传统的施药装置相比,可以有效提高装置在田间的行走效率。由主推杆带动移动架上下移动,从而带动主喷杆架及主喷杆架上施药喷头的上下移动,以满足不同高度植株的施药作业;由侧推杆带动侧喷杆架的横向展开,以满足施药幅宽的调节。
-
公开(公告)号:CN111749348B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202010755969.5
申请日:2020-07-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明主要涉及一种基于香蒲叶仿生的高强度轻量化保温结构,包括外表面板、内部支撑片、空隙填充层,外表面板包括圆弧面板、平面板,圆弧面板的两侧分别固定于平面板的两侧,圆弧面板、平面板之间形成腔体;所述内部支撑片设置于腔体内,内部支撑片与圆弧面板、平面板固定,内部支撑片上设有内部空隙,内部空隙内填充有空隙填充层。本发明基于香蒲叶仿生结构,兼具高强度和保温性,结构简单,易于加工,且可根据实际应用(墙体、风力机叶片、鞋底等)以该仿生结构作为微单元零件,进行组装。
-
公开(公告)号:CN118872421A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202311570238.3
申请日:2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
Abstract: 一种磁控式起垄可调装置,属于农业设备技术领域,包括机架、与机架连接的旋耕部件、以及与旋耕部件形成驱动连接的传动系统、相对机架上下移动的压土部件,对称设置在压土部件两侧的横拉机构、线圈模组和滑移部件,在线圈模组的磁力作用下相对机架进行左右移动,以带动左侧横拉机构和右侧横拉机构的移动调节。通过磁控机构的工作,既可以实现起垄宽度的调节,又可实现垄高的调节,降低了人工操作强度,提高了工作效率。与传统的液压或气动垄宽调节装置相比,本装置制造成本更低,使用更为节能环保。
-
公开(公告)号:CN118242652A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410502315.X
申请日:2024-04-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥解析装置及解析处理工艺,属于环保设备技术领域,由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成,解析室用于含油污泥的容置和解析;加热组件用于对含油污泥的加热解析;入料组件用于含油污泥的辅助入料;补风组件与入料组件相对设置,用于助燃气体的补充;排渣组件用于解析后灰渣的排出;排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析,提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触,提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制,并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收,进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
-
公开(公告)号:CN117563502A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311484772.2
申请日:2023-11-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及储氢反应器技术领域,公开了一种阵列式相变传储热储氢反应器,此储氢反应器包括反应罐和储氢单元,其中,反应罐,包括有罐体、配合设置于所述罐体开口处的罐盖、设置于所述罐体内腔中的储藏板件,以及填充于所述罐体腔内且与所述储藏板件充分接触的相变复合材料;储氢单元,放置于所述储藏板件内,其包括托架、放置于所述托架上的储藏筒,以及设置于所述储藏筒内的储氢材料;本发明中,通过将放置筒阵列式分布,并被相变复合材料所包覆,在保证反应材料体积不变的情况下,增大了储藏板件的表面积,从而增大了储氢材料与相变复合材料的接触面积,从而大大强化了储氢材料反应过程中的热传递性能与吸放氢速率。
-
公开(公告)号:CN116609100A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310467704.9
申请日:2023-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G01M99/00 , F16L37/127
Abstract: 本发明涉及储氢技术领域,尤其是一种储氢系统测试装置,包括储氢测试设备和储氢机构,所述储氢测试设备和储氢机构之间设有用于连通气流通道的快速连接机构;所述快速连接机构包括流通组件,以及设于所述流通组件上的卡接组件,所述卡接组件上连接有套接组件,还包括设于所述套接组件上的安装组件;所述安装组件和所述储氢机构相连接,所述流通组件和所述储氢测试设备相连接;本发明通过将插入套插入对接套进行卡接,可以完成快速的连接,拆卸时,通过对接套施加压力并转动,引导卡齿收入容纳槽的内部,将插入套抽出进行快速的拆卸,在进行多次试验检测拆接储氢测试设备和储氢机构时具有较高的效率,操作更加的简单便捷。
-
公开(公告)号:CN114659581A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210223692.0
申请日:2022-03-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种容器容积在线精确标定方法,该方法提供了标定的两个阶段,阶段一有两种模式,分别为省氢模式和高压模式,两种模式有各自的优点,操作者可根据需求选取其中之一。在标定阶段一,根据质量守恒确立三元一次方程组,利用寻优的方法进行变换求解出三个标定容积值。在标定阶段二,根据质量守恒确立可降元方程组,根据solve函数直接对其求解出剩余的标定容积值。综上过程都是利用基于LabVIEW的自制的自动控制程序完成。该方法可一次性标定出多个腔体容积,标定过程全自动化,程序运行可靠,操作流程简洁高效。本发明提供的标定方法较以前的标定方法具有成本低、精度高和效率高等优点。
-
公开(公告)号:CN113685385B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110708013.4
申请日:2021-06-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种液压系统油路控制件及其加工方法,其包括主体,所述主体上排布有若干竖直设置且沿着主体长度方向间隔设置的竖沉孔,主体的上部开有用于进液的第一横向通孔,第一横向通孔下方的主体上开有第二横向通孔,主体上还开有第一螺纹沉孔和第二螺纹沉孔,第一螺纹沉孔和第二螺纹沉孔分别在第二横向通孔的两端;控制组件,所述控制组件包括安装在第二横向通孔内的若干首尾连接的且能转动的控制阀,控制阀的阀芯上开有能与竖沉孔连通的竖通孔;本发明结构简单,方便流量的调控。
-
公开(公告)号:CN112342438B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202010985543.9
申请日:2020-09-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明记载了一种A2B7‑A7B23双相超晶格储氢合金及其制备方法,该合金具有A2B7和A7B23双相结构,其方法为:将感应熔炼得到的实际组成为La0.61Pr0.15Mg0.24Ni3.27的合金铸锭密封于一定体积的镍壳容器中,保证合金铸锭不被镍壳内壁卡紧,随后在管式炉中氩气气氛下进行分步退火热处理。本发明工艺简单稳定,经济成本低,生产效率高,有利于工业化实际应用,当A7B23型相的相丰度达到15.4%时,合金拥有较高的放电容量和倍率放电性能,且合金成本低廉,制备工艺简单,可以广泛应用于Ni/MH电池负极材料以及其它储氢领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-